1.一种微型钻头取放装置，其特征在于，包括用于拾取钻头的取料管、用于将钻头推出所述取料管的推料杆以及用于所述推料杆复位的复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述取料管连接，另一端与所述推料杆连接，所述取料管套设在所述推料杆上，所述取料管和所述推料杆之间设置有用于限制所述推料杆运动的限位结构。
2.如权利要求1所述的微型钻头取放装置，其特征在于，所述取料管的一端具有套于钻头端部且与钻头端部过盈配合的套孔，所述推料杆滑动管连接于所述取料管的另一端且所述推料杆伸入所述套孔内。
3.如权利要求1所述的微型钻头取放装置，其特征在于，所述限位结构包括设置在所述取料管侧壁上的滑槽以及设置在所述推料杆上的滑块，所述滑块在所述滑槽内滑动，所述滑槽呈长条状且沿所述取料管的轴向设置。
4.如权利要求1所述的微型钻头取放装置，其特征在于，所述取料管包括固定管以及与所述固定管连接的替换管，所述替换管与所述固定管为可拆卸连接。
5.如权利要求4所述的微型钻头取放装置，其特征在于，所述固定管与所述替换管通过螺纹连接。
6.如权利要求1至5中任一项所述的微型钻头取放装置，其特征在于，所述取料管为柔性材料制成；
或者，所述取料管内壁设置有柔性的缓冲套。
7.如权利要求1至5中任一项所述的微型钻头取放装置，其特征在于，所述推料杆远离所述取料管的一端设置有手柄。
8.如权利要求1至5中任一项所述的微型钻头取放装置，其特征在于，所述取料管设置有用于手指握持所述取料管以便于其他手指按压所述推料杆的挡块结构。
9.如权利要求1至5中任一项所述的微型钻头取放装置，其特征在于，所述推料杆与钻头接触的一端设置有柔性的缓冲件。
10.如权利要求1至5中任一项所述的微型钻头取放装置，其特征在于，所述复位弹簧一端与所述推料杆远离钻头的一端连接，所述复位弹簧另一端与所述取料管远离钻头的一端连接；
或者，所述复位弹簧设置在取料管内，所述复位弹簧一端与所述取料管内壁连接，另一端与所述推料杆连接。