1.一种带除尘装置的刮板机，包括溜槽(1)、设置在溜槽(1)长度方向两端的传动轮(5)、设置在传动轮(5)上的传动链(4)、设置在传动链(4)上的刮板(3)和设置在溜槽(1)内的托板(2)，其特征在于：所述溜槽(1)上设置有除尘装置(6)与运动装置(7)，所述除尘装置(6)包括吸头(61)、与吸头(61)通过排气管道(62)连接的吸尘器(63)；
所述运动装置(7)包括水平安装在溜槽(1)侧壁上的支座(71)、安装在支座(71)上的丝杆(72)、与丝杆(72)一端通过联轴器连接的伺服电机(73)、螺纹连接在丝杆(72)上的移动块(75)、平行设置在丝杆(72)竖直方向两侧的导向杆(74)，所述伺服电机(73)与支座(71)固定连接，两个所述导向杆(74)均贯穿移动块(75)；
所述移动块(75)远离溜槽(1)的一侧设有底板(751)，所述移动块(75)的顶端设有连接板(753)，所述移动块(75)顶端远离溜槽(1)的棱边上设有侧板(752)，所述吸头(61)靠近移动块(75)的一端与连接板(753)铰接，所述吸尘器(63)固定连接在底板(751)上，所述侧板(752)与吸头(61)之间设有牵引组件(76)。
2.根据权利要求1所述的一种带除尘装置的刮板机，其特征在于：所述牵引组件(76)包括设置在吸头(61)顶端的牵引块(612)、设置在侧板(752)上的拉伸块(7521)、设置在牵引块(612)与拉伸块(7521)之间的气缸(761)，所述气缸(761)的端部与拉伸块(7521)铰接，所述气缸(761)的伸缩杆端部与牵引块(612)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种带除尘装置的刮板机，其特征在于：所述吸头(61)靠近溜槽(1)的一面为长方形，所述吸头(61)的长度与溜槽(1)的宽度相同，所述吸头(61)内部设有空腔，所述吸头(61)的底部设有与空腔连通的吸气孔(611)，所述排气管道(62)与空腔连通。
4.根据权利要求3所述的一种带除尘装置的刮板机，其特征在于：所述吸气孔(611)均匀的分布在吸头(61)的底部。
5.根据权利要求4所述的一种带除尘装置的刮板机，其特征在于：所述排气管道(62)设有多根。
6.根据权利要求1所述的一种带除尘装置的刮板机，其特征在于：所述溜槽(1)的底部设有吸尘装置(8)，所述吸尘装置(8)包括设置在溜槽(1)一端的鼓风机(81)、设置在溜槽(1)另一端的集尘箱(82)，所述集尘箱(82)远离溜槽(1)的一端设有除尘布袋(83)。
7.根据权利要求6所述的一种带除尘装置的刮板机，其特征在于：所述鼓风机(81)的出风口设置成与溜槽(1)宽度尺寸相同的矩形口。
8.根据权利要求7所述的一种带除尘装置的刮板机，其特征在于：所述除尘布袋(83)与集尘箱(82)拆卸连接。
9.根据权利要求5或8所述的一种带除尘装置的刮板机，其特征在于：所述溜槽(1)的顶端拆卸连接有防尘布盖(9)。