窖池揭盖、加盖装置的制作方法

本实用新型涉及白酒酿造机械设备领域，尤其涉及一种窖池揭盖、加盖装置。

背景技术：

传统酿酒生产均采用窖泥进行窖池密封，即酒糟入窖后通过人工将一定厚度的窖泥敷在窖池顶部，实现窖池的密封；发酵结束后，又采用人工拨开窖池顶部的窖泥，再进行起窖工作。上述封窖、开窖工作完全依靠手工操作，人工劳动强度大、操作过程耗时长，生产效率较低；随着不锈钢窖池密封装置的出现，根据窖池大小，订制不锈钢窖盖用于窖池密封，并借助行车和人工辅助的方式，可达到窖池密封发酵的工艺要求，但整个操作过程耗时相对较长，同时还需专人进行取盖操作，在取盖及盖板转运过程中存在较大的安全隐患，且制造成本和场地要求较高，因此当前也未得到大规模推广应用。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种可实现机械化揭盖、加盖的窖池揭盖、加盖装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：窖池揭盖、加盖装置，包括固定机架、移动支架、滑动支架、升降装置、回转支撑装置、吸盘架以及吸盘组件；所述固定机架横跨设置在窖池上方，所述移动支架安装于所述固定机架上并可沿所述固定机架移动，所述滑动支架安装于移动支架中部，所述升降装置的上端安装于所述滑动支架上，升降装置的下端的升降端通过回转支撑装置与吸盘架连接，在吸盘架上分布设置有多个吸盘组件。

进一步的是：在吸盘架的四周设置有多组防坠限位装置，每组防坠限位装置包括防坠气缸和旋转框架，在旋转框架的两端中部设置有滑动轴承，在吸盘架上设置有旋转框架座，所述旋转框架两端的滑动轴承安装在对应的旋转框架座中，防坠气缸的尾端通过防坠气缸连接支座安装在吸盘架上，防坠气缸的杆端与旋转框架的上部横杆的中部连接，旋转框架的下部横杆作为限位部。

进一步的是：所述防坠限位装置设置有四组，四组防坠限位装置分别设置于吸盘架的四周方向。

进一步的是：所述移动支架包括移动框架以及安装在移动框架上的带座轴承、减速电机、行走机构和限位机构；所述带座轴承上安装有传动轴；所述传动轴上固定有同步带轮和齿轮；所述减速电机上安装有同步带轮，且减速电机上的同步带轮与传动轴上的同步带轮传动配合；所述固定机架顶部安装有齿条，所述齿条与移动支架上的齿轮对应配合，在固定机架内侧固定设置有支撑角钢，所述支撑角钢与移动支架上的行走机构和限位机构对应配合。

进一步的是：所述行走机构包括行走轮轴和行走轮，所述行走轮轴通过轴承座安装于移动框架上，所述行走轮安装于行走轮轴上，并且行走轮的滚动面支撑放置于支撑角钢的上侧面；所述限位机构包括侧限位机构和下限位机构，所述侧限位机构包括侧限位轮轴和侧限位轮，侧限位轮轴通过轴承座安装于移动框架上，侧限位轮安装于侧限位轮轴上，侧限位轮的滚动面与支撑角钢上朝向固定机架内侧的侧面对应配合；所述下限位机构包括下限位轮轴和下限位轮，下限位轮轴通过轴承座安装于移动框架上，下限位轮安装于下限位轮轴上，下限位轮的滚动面与支撑角钢下侧面对应配合。

进一步的是：所述滑动支架包括x方向导轨和y方向导轨，所述x方向导轨固定安装于移动支架上且平行设置有两条；在x方向导轨上设置有x方向导轨滑块，所述y方向导轨的两端固定安装于对应的x方向导轨滑块上且平行设置有两条，在y方向导轨上设置y方向导轨滑块；其中x方向与y方向垂直；所述升降装置的上端安装于所述y方向导轨滑块上。

进一步的是：所述升降装置包括升降气缸、升降气缸安装板、导向杆、导向套和气缸连接板，所述升降气缸安装板固定安装于y方向导轨滑块上，所述升降气缸固定安装于升降气缸安装板上，并且升降气缸的伸缩杆穿过升降气缸安装板后与气缸连接板铰接连接，所述导向杆设置有多根，多根导向杆沿升降气缸的伸缩杆的周向间隔分布，每根导向杆的下端与气缸连接板固定连接，导向杆的上端穿过固定安装于升降气缸安装板上的导向套并导向配合。

进一步的是：所述导向杆设置有四根，四根导向杆沿升降气缸的伸缩杆的周向均匀分布。

进一步的是：所述回转支撑装置包括回转支撑和回转支撑座，所述回转支撑仅能够自由转动地安装在所述回转支撑座上，所述回转支撑与升降装置的下端固定连接，所述回转支撑座与吸盘架的中部固定连接。

进一步的是：所述吸盘组件包括吸盘连接杆、吸盘、弹簧和吸盘安装板，所述吸盘连接杆为空心导管结构，吸盘连接杆的下端与吸盘螺纹固定连接并且与吸盘内部区域连通，吸盘连接杆的上端穿过固定在吸盘架上的吸盘安装板后套设限位螺母，并且吸盘连接杆的上端形成抽气连接口，所述弹簧套设于吸盘与吸盘安装板之间的吸盘连接杆上。

本实用新型的有益效果是：通过采用本实用新型所述的窖池揭盖、加盖装置，可利用相应的吸盘组件实现对窖池的盖板的吸附，进而借助相应的升降装置实现加盖、揭盖动作，并通过移动支架实现对盖板的输送转移。另外，通过设置相应的滑动支架、回转支撑装置以及防坠限位装置等可实现在加盖、揭盖过程中的位置自动调节，确保加盖、揭盖操作的准确性。本实用新型实现了窖池出料时自动揭盖、进料后自动加盖，确保机械酿酒工艺过程的连续性，可提高窖池进出料的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型所述的窖池揭盖、加盖装置与窖池配合的主视图；

图2为本实用新型所述的窖池揭盖、加盖装置的侧视图；

图3为本实用新型所述的窖池揭盖、加盖装置的俯视图；

图4为本实用新型所述的窖池揭盖、加盖装置的部分结构的主视图；

图5为图4的侧视图；

图6为移动支架部分的主视图；

图7为移动支架部分的侧视图；

图8为移动支架部分的俯视图；

图9为图7中局部区域a的放大示意图；

图10为图7中局部区域b的放大示意图；

图11为滑动支架部分的主视图；

图12为滑动支架部分的俯视图；

图13为升降装置部分的示意图；

图14为回转支撑装置部分的示意图；

图15为吸盘架、吸盘组件以及防坠限位装置的装配示意图；

图16为图15的俯视图；

图17为吸盘组件的示意图；

图中标记为：固定机架1、移动支架2、滑动支架3、升降装置4、回转支撑装置5、吸盘架6、吸盘组件7、防坠限位装置8、防坠气缸9、旋转框架10、滑动轴承11、旋转框架座12、防坠气缸连接支座13、带座轴承14、减速电机15、行走机构16、限位机构17、传动轴18、齿轮19、齿条20、支撑角钢21、行走轮轴22、行走轮23、侧限位轮轴24、侧限位轮25、下限位轮轴26、下限位轮27、x方向导轨28、y方向导轨29、x方向导轨滑块30、y方向导轨滑块31、升降气缸32、升降气缸安装板33、导向杆34、导向套35、气缸连接板36、回转支撑37、回转支撑座38、吸盘连接杆39、吸盘40、弹簧41、吸盘安装板42、限位螺母43、窖池44、盖板45、移动框架46。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。本实用新型中所述的“多个”具体指两个及两个以上。

如图1至图17中所示，本实用新型所述的窖池揭盖、加盖装置，包括固定机架1、移动支架2、滑动支架3、升降装置4、回转支撑装置5、吸盘架6以及吸盘组件7；所述固定机架1横跨设置在窖池上方，所述移动支架2安装于所述固定机架1上并可沿所述固定机架1移动，所述滑动支架3安装于移动支架2中部，所述升降装置4的上端安装于所述滑动支架3上，升降装置4的下端的升降端通过回转支撑装置5与吸盘架6连接，在吸盘架6上分布设置有多个吸盘组件7。

其中，移动支架2可在固定机架1上移动，进而带动滑动支架3、升降装置4、回转支撑装置5、吸盘架6以及吸盘组件7等随之移动，而在移动过程中，吸盘组件7即可实现移动至窖池44对应的上方进行揭盖、加盖操作，以及揭盖后移出窖池44对应上方至相应的工位对盖板45进行放下或者在加盖前从窖池44对应上方以外的区域拾取盖板45后在移动至窖池44对应上方进行加盖操作。

更具体的，所述移动支架2具体可包括移动框架46以及安装在移动框架46上的带座轴承14、减速电机15、行走机构16和限位机构17；所述带座轴承14上安装有传动轴18；所述传动轴18上固定有同步带轮和齿轮19；所述减速电机15上安装有同步带轮，且减速电机15上的同步带轮与传动轴18上的同步带轮传动配合；所述固定机架1顶部安装有齿条20，所述齿条20与移动支架2上的齿轮19对应配合，在固定机架1内侧固定设置有支撑角钢21，所述支撑角钢21与移动支架上的行走机构16和限位机构17对应配合。通过减速电机15带动传动轴18转动，继而驱动齿轮19沿固定机架1上的齿条20移动，以此带动移动支架2连同安装于其上的装置一同移动。

其中，行走机构16具体包括行走轮轴22和行走轮23，所述行走轮轴22通过轴承座安装于移动框架46上，所述行走轮23安装于行走轮轴22上，并且行走轮23的滚动面支撑放置于支撑角钢21的上侧面，即通过支撑角钢21的上侧面支撑行走轮22连同移动支架2及其上的装置，同时行走轮22可沿着角钢21滚动移动；所述限位机构17包括侧限位机构和下限位机构，侧限位机构从固定机架1的内侧限制移动框架46，而下限位机构则与行走机构16配合夹持在支撑角钢21的上、下侧面上，实现上、下方向的限位；具体的，参照附图9以及附图10中所示：所述侧限位机构包括侧限位轮轴24和侧限位轮25，侧限位轮轴24通过轴承座安装于移动框架46上，侧限位轮25安装于侧限位轮轴24上，侧限位轮25的滚动面与支撑角钢21上朝向固定机架1内侧的侧面对应配合；所述下限位机构包括下限位轮轴26和下限位轮27，下限位轮轴26通过轴承座安装于移动框架46上，下限位轮27安装于下限位轮轴26上，下限位轮27的滚动面与支撑角钢21下侧面对应配合。更具体的，为了确保对整个移动支架2的行走平稳性以及限位平稳性，行走轮23、侧限位轮25以及下限位轮27均可分别设置有四组，且四组分别对应设置在移动支架2的四周呈均匀的分布。另外，对于行走轮22、侧限位轮25以及下限位轮27等具体可采用轴承。

其中，滑动支架3的作用是可实现安装在滑动支架3上的升降装置4能够在水平面内自由的移动调节位置，更具体的，滑动支架3具体可包括x方向导轨28和y方向导轨29，所述x方向导轨28固定安装于移动支架2上且平行设置有两条；在x方向导轨28上设置有x方向导轨滑块30，所述y方向导轨29的两端固定安装于对应的x方向导轨滑块30上且平行设置有两条，在y方向导轨29上设置y方向导轨滑块31；其中x方向与y方向垂直；所述升降装置4的上端安装于所述y方向导轨滑块31上。这样，升降装置4即可通过沿x方向与y方向的滑动实现在水平面内的自由移动调节。

其中，升降装置4的作用是可实现升降驱动调节，以带动下方的回转支撑装置5、吸盘架6以及吸盘组件7等升降移动，继而实现盖板45的升降移动，以满足盖板45的揭盖、加盖动作。具体的，本实用新型中的升降装置4包括升降气缸32、升降气缸安装板33、导向杆34、导向套35和气缸连接板36，所述升降气缸安装板33固定安装于y方向导轨滑块31上，所述升降气缸32固定安装于升降气缸安装板33上，并且升降气缸32的伸缩杆穿过升降气缸安装板33后与气缸连接板36铰接连接，所述导向杆34设置有多根，多根导向杆34沿升降气缸32的伸缩杆的周向间隔分布，每根导向杆34的下端与气缸连接板36固定连接，导向杆34的上端穿过固定安装于升降气缸安装板33上的导向套35并导向配合。通过升降气缸32驱动其伸缩杆的升降，同时配合导向杆34的导向作用，可实现气缸连接板36的升降动作，以此带动安装在气缸连接板36上的回转支撑装置5、吸盘架6以及吸盘组件7等升降移动。更具体的，所述导向杆34可设置有四根，四根导向杆34沿升降气缸32的伸缩杆的周向均匀分布，以此可提高导向杆34的导向作用，降低气缸连接板36在升降过程中发生偏斜的情况。

其中，回转支撑装置5的作用是可实现自由回转调整，其具体结构包括回转支撑37和回转支撑座38，所述回转支撑37仅能够自由转动地安装在所述回转支撑座38上，所述回转支撑37与升降装置4的下端固定连接，所述回转支撑座38与吸盘架6的中部固定连接。这样一来，吸盘架6即可相对于升降装置4实现自由回转动作。

另外，本实用新型中可进一步在吸盘架6的四周设置有多组防坠限位装置8，每组防坠限位装置8包括防坠气缸9和旋转框架10，旋转框架10大致呈矩形方框结构，在旋转框架10的两端中部设置有滑动轴承11，在吸盘架6上设置有旋转框架座12，所述旋转框架10两端的滑动轴承11安装在对应的旋转框架座12中，以使旋转框架10能够旋转，而防坠气缸9的尾端通过防坠气缸连接支座13安装在吸盘架6上，防坠气缸9的杆端与旋转框架10的上部横杆的中部连接，旋转框架10的下部横杆作为限位部；通过防坠气缸9的伸缩杆的伸缩，驱动旋转框架10的上部横杆，继而带动旋转框架10转动，使得旋转框架10的下部横杆能够通过转动动作实现限位导向以及可扣在盖板45的底部以防止盖板45转移过程中坠落。

更具体的，结合常规的盖板45为矩形结构，相应的吸盘架6也可设置为矩形结构，此时所述防坠限位装置8具体可设置有四组，四组防坠限位装置8分别设置于吸盘架6的四周方向，如附图中所示。

另外，本实用新型中所示的吸盘组件7，其作用是用于吸附在相应的盖板45的表面，以此实现对盖板45的吸附，以实现揭盖以及转移。具体的，吸盘组件7可采用抽气负压式吸盘，具体可包括吸盘连接杆39、吸盘40、弹簧41和吸盘安装板42，所述吸盘连接杆39为空心导管结构，吸盘连接杆39的下端与吸盘40螺纹固定连接并且与吸盘40内部区域连通，吸盘连接杆39的上端穿过固定在吸盘架6上的吸盘安装板42后套设限位螺母43，并且吸盘连接杆39的上端形成抽气连接口，所述弹簧41套设于吸盘40与吸盘安装板42之间的吸盘连接杆39上。使用时，将抽气连接口与相应的抽气管连通，以通过连接杆39抽取吸盘40内的气体，当吸盘40吸附到盖板44上后，通过抽气使得吸盘40牢牢的吸附在盖板44上。而通过上述设置的弹簧41则可起到一定的缓冲作用。具体当，为了确保吸盘组件7对整个盖板45的均匀吸附，吸盘组件7需要设置有多组，并且多组吸盘组7可成均匀地分布安装在吸盘架6上。如参照附图16中所示，其为具体设置有8个吸盘组件7，且分成两排进行分布设置。

采用本实用新型所述的装置进行窖池44的盖板45的揭盖过程如下：首先，通过控制相应的减速电机15驱动移动支架2在固定机架1上移动，使整个吸盘架6移动至大致位于需要揭盖的窖池44上方后；然后通过升降装置4中的升降气缸32驱动吸盘架6连同吸盘组件7向下移动，然后通过使吸盘组件7中的吸盘40吸附到对应的盖板45上，之后再通过升降装置4驱动吸盘架6连同吸盘组件7向上移动，带动盖板45随之向上移动，实现揭盖。揭盖后，可进一步驱动移动支架2移动，以转移盖板45至相应工位。更优选的是，当设置有防坠限位装置8时，在吸盘架6移动至大致位于需要揭盖的窖池44上方后，可通过控制各个防坠限位装置8驱动相应的旋转框架10转动，使旋转框架10的下部横杆抵靠作用到窖池44的外壁上，当吸盘架6与窖池44位置未对齐时，不同方向上的旋转框架10的产生的抵靠作用力将不同，进而可带动相应的回转支撑装置5和/或滑动支架3进行相应的调整，以调整吸盘架6使其与窖池44对齐，进而确保后续吸盘架6下移后使得吸盘组件7与盖板45的接触部位对齐，确保盖板45的对齐揭盖、加盖操作，确保加盖、揭盖操作的准确性。不失一般性，本实用新型所述的装置进行加盖的过程与上述揭盖的过程相反。