1.一种滚涂机自动上料机械手，包括底座(1)、支架(2)、升降机构、执行机构、控制机构、限位装置，所述底座(1)上竖直设置升降机构、支架(2)，所述执行机构水平设置在升降机构上，所述执行机构与升降机构垂直，所述支架上设置控制机构，所述限位装置包括：控制器(9)、左锁合套(81)、右锁合套(82)，所述左锁合套(81)与右锁合套(82)通过螺栓(84)和螺母(83)锁合并套在支架(2)上，所述锁合套(8)侧面设置有供控制器穿过的通孔，所述控制器(9)插入所述通孔。
2.如权利要求1所述的一种滚涂机自动上料机械手，其特征在于，所述执行机构包括：左、右伸缩横杆(3)，左、右夹紧横条(4)，竖直滚轮(5)，左、右支撑横条(6)；所述左、右伸缩横杆(3)一端分别连接在升降机构左、右两侧，左、右伸缩横杆(3)另一端分别连接左、右夹紧横条(4)，左、右夹紧横条(4)下方通过水平转动轴(11)分别连接左、右支撑横条(6)，所述水平转动轴(11)与左、右夹紧横条(4)平行，左、右支撑横条(6)上分别设置竖直滚轮(5)，所述竖直滚轮(5)上设有竖直滚轮轴(12)，所述竖直滚轮轴(12)与所述水平转动轴(11)垂直，所述竖直滚轮(5)直径大于左、右支撑横条(6)的宽度。
3.如权利要求2所述的一种滚涂机自动上料机械手，其特征在于，所述控制机构包括：控制器(9)、夹紧传感器(10)、滚轮传感器(14)，所述控制器(9)设置在支架(2)上，所述控制器(9)位于升降机构正上方，所述升降机构顶端设置竖直滚轮传感器(14)，所述夹紧传感器(10)分别设置在左、右夹紧横条(4)的内侧。
4.如权利要求1所述的一种滚涂机自动上料机械手，其特征在于，所述升降机构为升降杆(7)。
5.如权利要求1所述的一种滚涂机自动上料机械手，其特征在于，所述底座(1)设有轮子(13)。