一种纸浆模塑产品自动包装装置的制作方法

本实用新型属于包装技术领域，具体为一种纸浆模塑产品自动包装装置。

背景技术：

包装装置时对产品进行包装的设备。

在运输过程中为了防止产品之间的挤压碰撞造成其本身的伤害，在包装时，每穴产品上部一般会对其进行套珍珠棉，每穴产品下部垫设刀卡，形成保护，而套装珍珠棉和铺垫刀卡都是人工进行操作，这样就需要大量的人力，且劳动强度大，工作效率低。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种纸浆模塑产品自动包装装置，有效的解决了目前包装装置需要人工搬运产品，进行珍珠棉包装和铺设刀卡，人力需求量大，人工劳动强度大，以及工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸浆模塑产品自动包装装置，包括工作台，所述工作台上端连接有传送机构，传送机构上端一侧连接有搬运机构，搬运机构包括支撑杆、安装板、支板、丝杆、转动电机、第一滑动块、搬运板、第二滑动块和滑杆，支撑杆上端连接有安装板，安装板上端两侧均连接有支板，支板一端中部转动连接有丝杆，丝杆一端连接有转动电机，丝杆上端通过第一滑动块连接有搬运板，搬运板下端两侧均连接有第二滑动块，第二滑动块一端贯穿有滑杆，滑杆两端分别与两个支板连接，传送机构上端一侧安装有罩壳，罩壳内部上壁连接有第一吸取机构，罩壳外部一侧连接有第一支柱，第一支柱上端连接有第一转动块，第一转动块上端连接有第一横梁，第一横梁下端连接有第二吸取机构，第二吸取机构和第一吸取机构均包括第一滑轨、第一电动滑块、第一气缸和吸杆，第一滑轨下端滑动连接有第一电动滑块，第一电动滑块下端安装有第一气缸，第一气缸输出端连接有吸杆，工作台上端靠近尾部一侧连接有第二支柱，第二支柱上端连接有第二转动块，第二转动块上端连接有第二横梁，第二横梁下端安装有第二滑轨，第二滑轨下端滑动连接有第二电动滑块，第二电动滑块下端安装有第二气缸，第二气缸下端连接有抓取机构，抓取机构包括u型架、双轴电机、第一弧形杆、第一齿轮、第二齿轮、第二弧形杆、第一夹块和第二夹块，u型架内侧安装有双轴电机，双轴电机两端均连接有第一弧形杆，第一弧形杆一端连接有第一齿轮，第一齿轮一端啮合连接有第二齿轮，第二齿轮一端连接有第二弧形杆，第二弧形杆与u型架侧壁转动连接，两个第一弧形杆之间连接有第一夹块，两个第二弧形杆支架连接有第二夹块。

优选的，所述第一滑轨和第二滑轨两端均连接有挡块。

优选的，所述丝杆和两个滑杆两端相对于支板侧壁均连接有防撞垫。

优选的，所述第一夹块和第二夹块均通过螺栓分别与第一弧形杆和第二弧形杆连接。

优选的，所述螺栓安装端相对于第一弧形杆和第二弧形杆外壁均开设有方便螺栓头部容纳的沉槽。

优选的，所述罩壳下部两侧壁均开设有方便传送机构运输产品的通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、本实用新型，通过抓取机构的设置，双轴电机驱动第一弧形杆转动，进而第一齿轮与第二齿轮啮合，使得第二弧形杆同步转动，进而第一夹块和第二夹块实现张开和夹紧，将刀卡夹取到对应位置待产品放置；

(2)、通过搬运机构的设置，转动电机驱动丝杆转动，在第一滑动块的作用下使得搬运板在丝杆上横向运动将产品输送，再配合第二滑动块在滑杆上滑动，从而使得搬运板搬运产品时运动平稳；

(3)、通过第一吸取机构和第二吸取机构的设置，第一吸取机构能够将每穴产品吸取到搬运板上，第二吸取机构能够将珍珠棉吸取套装在产品外部，再吸取产品放置到到卡上；

(4)、通过上述结构的设置，使得该新型一台设备完成了两个工作动作，套珍珠棉和放刀卡，相比于人工方式操作，有效的提高了工作效率，降低了劳动强度，同时减少人力资源。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型搬运机构的结构示意图；

图3为本实用新型第二吸取机构的侧视结构示意图；

图4为本实用新型抓取机构的结构示意图；

图中：1、工作台；2、传送机构；3、搬运机构；4、支撑杆；5、安装板；6、支板；7、丝杆；8、转动电机；9、第一滑动块；10、搬运板；11、第二滑动块；12、滑杆；13、罩壳；14、第一吸取机构；15、第一支柱；16、第一转动块；17、第一横梁；18、第二吸取机构；19、第一滑轨；20、第一电动滑块；21、第一气缸；22、吸杆；23、第二支柱；24、第二转动块；25、第二横梁；26、第二滑轨；27、第二电动滑块；28、第二气缸；29、抓取机构；30、u型架；31、双轴电机；32、第一弧形杆；33、第一齿轮；34、第二齿轮；35、第二弧形杆；36、第一夹块；37、第二夹块；38、挡块；39、防撞垫；40、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1、图2、图3和图4给出，本实用新型包括工作台1，工作台1上端连接有传送机构2，便于将产品在流线上传送，传送机构2上端一侧连接有搬运机构3，搬运机构3包括支撑杆4、安装板5、支板6、丝杆7、转动电机8、第一滑动块9、搬运板10、第二滑动块11和滑杆12，支撑杆4上端连接有安装板5，安装板5上端两侧均连接有支板6，支板6一端中部转动连接有丝杆7，丝杆7一端连接有转动电机8，丝杆7上端通过第一滑动块9连接有搬运板10，搬运板10下端两侧均连接有第二滑动块11，第二滑动块11一端贯穿有滑杆12，滑杆12两端分别与两个支板6连接，通过转动电机8驱动丝杆7转动，在第一滑动块9的作用下使得搬运板10在丝杆7上横向运动将产品输送，传送机构2上端一侧安装有罩壳13，罩壳13内部上壁连接有第一吸取机构14，罩壳13外部一侧连接有第一支柱15，第一支柱15上端连接有第一转动块16，能够带动第二吸取机构18转动，第一转动块16上端连接有第一横梁17，第一横梁17下端连接有第二吸取机构18，第二吸取机构18和第一吸取机构14均包括第一滑轨19、第一电动滑块20、第一气缸21和吸杆22，第一滑轨19下端滑动连接有第一电动滑块20，第一电动滑块20下端安装有第一气缸21，第一气缸21输出端连接有吸杆22，通过第一吸取机构14将装满一穴的产品吸取至搬运板10上，搬运板10四穴为一体四穴满后，搬运板10运送至第二吸取机构18处，第二吸取机构18将珍珠棉吸取套到产品上，然后吸杆22在吸取产品放入到刀卡上，工作台1上端靠近尾部一侧连接有第二支柱23，第二支柱23上端连接有第二转动块24，第二转动块24上端连接有第二横梁25，第二横梁25下端安装有第二滑轨26，第二滑轨26下端滑动连接有第二电动滑块27，第二电动滑块27下端安装有第二气缸28，第二气缸28下端连接有抓取机构29，通过第二电动滑块27在第二滑轨26上滑动，带动抓取机构29横向运动，配合第二气缸28使得抓取机构29能够升降，抓取机构29包括u型架30、双轴电机31、第一弧形杆32、第一齿轮33、第二齿轮34、第二弧形杆35、第一夹块36和第二夹块37，u型架30内侧安装有双轴电机31，双轴电机31两端均连接有第一弧形杆32，第一弧形杆32一端连接有第一齿轮33，第一齿轮33一端啮合连接有第二齿轮34，第二齿轮34一端连接有第二弧形杆35，第二弧形杆35与u型架30侧壁转动连接，两个第一弧形杆32之间连接有第一夹块36，两个第二弧形杆35支架连接有第二夹块37，通过双轴电机31驱动第一弧形杆32转动，进而第一齿轮33与第二齿轮34啮合，使得第二弧形杆35同步转动，进而第一夹块36和第二夹块37实现张开和夹紧，将刀卡夹取到对应位置将产品放置。

实施例二，在实施例一的基础上，第一滑轨19和第二滑轨26两端均连接有挡块38，便于起到限位防护的作用。

实施例三，在实施例一的基础上，丝杆7和两个滑杆12两端相对于支板6侧壁均连接有防撞垫39，避免第一滑动块9和第二滑动块11撞击损伤。

实施例四，在实施例一的基础上，第一夹块36和第二夹块37均通过螺栓40分别与第一弧形杆32和第二弧形杆35连接，便于快速将第一夹块36和第二夹块37安装。

实施例五，在实施例四的基础上，螺栓40安装端相对于第一弧形杆32和第二弧形杆35外壁均开设有方便螺栓40头部容纳的沉槽。

实施例六，在实施例一的基础上，罩壳13下部两侧壁均开设有方便传送机构2运输产品的通孔。

本实施例中，转动电机8采用31k15rgn-g型号的电机，双轴电机31采用a58sw-31zys型号的电机。

工作原理：在使用时，首先通过第二转动块24带动第二横梁25转动至存放刀卡位置的上方，第二电动滑块27在第二滑轨26上带动抓取机构29运动至刀卡正上方，第二气缸28升降带动抓取机构29升降将刀卡抓取，双轴电机31驱动第一弧形杆32转动，进而第一齿轮33与第二齿轮34啮合，使得第二弧形杆35同步转动，进而第一夹块36和第二夹块37实现张开和夹紧，将刀卡夹取后转动到对应位置待产品放置，然后品检人员检验合格后的产品被传送机构2流下来，包装机前端机械手感应到产品后，由机械手将产品拿取放于包装机流水线，流线每六个为一穴，产品装满一穴后，由第一吸取机构14上的吸杆22将产品放入搬运机构3上的搬运板10上，搬运板10四穴为一体，四穴满后，搬运板10在转动电机8驱动丝杆7转动的作用下，由第一滑动块9带动其在丝杆7上横向运动将产品输送到珍珠棉区的第二吸取机构18下方，由第二吸取机构18上的吸杆22吸起珍珠棉套到产品上，再由吸杆22吸起产品放到刀卡上，自动码垛11层后从机器末端流出人工拿走。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。