一种高灵活性曲臂式液压升降平台的制作方法

本实用新型涉及升降平台技术领域，具体为一种高灵活性曲臂式液压升降平台。

背景技术：

曲臂式升降平台是用于高空作业的升降设备，可跨越障碍进行高空作业，平台升降到任何位置时，均可边行走边作业，结构紧凑，转向灵活，其地盘的宽度可保证设备进入狭窄的通道及拥挤的工作区域，备用动力装置，可操作工作平台复位，方便的运输方式，可被牵引到任何地方。易于识别的操作面板，多重的机械，电气及液压安全保护，先进的一体化的液压电器集成系统，现有的曲臂式液压升降平台在使用过程中，底座固定于地面，平台只能升降到指定高度，在需要对不同位置处进行操作时，不能直接将护栏转动至指定位置，只能通过移动车体移动护栏，装置灵活性较差，使用较为不便，同时，现有的曲臂式液压升降平台在使用时，护栏升降到指定高度时，若护栏与工人需要操作的位置之间仍存在部分距离，装置不能直接将护栏延伸至指定位置，因此，本实用提供一种曲臂式液压升降平台用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高灵活性曲臂式液压升降平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高灵活性曲臂式液压升降平台，包括底座、调节仓和转动柱，所述底座顶部的四角位置处皆安装有第一固定座，且第一固定座的底部皆铰接有第二固定座，所述第一固定座远离底座的一端皆安装有第四液压油缸，且第四液压油缸的输出端皆与第二固定座铰接，所述底座顶部的中间位置处安装有安装仓，且安装仓内部的底部设置有环形滑槽，所述环形滑槽通过滑块安装有转盘，且转盘的顶部安装有转动柱，所述转动柱的外侧安装有从动齿轮，所述安装仓顶部的一端安装有伺服电机，所述转动柱顶部靠近伺服电机的一端安装有固定杆，且转动柱顶部远离伺服电机的一端安装有安装板，所述固定杆的顶部铰接有第一曲臂，且第一曲臂远离固定杆的一端铰接有第二曲臂，所述安装板远离固定杆的一端安装有第三液压油缸，且第三液压油缸的输出端与第一曲臂铰接，所述第一曲臂的顶部安装有第二液压油缸，且第二液压油缸的输出端与第二曲臂铰接，所述第二曲臂远离第一曲臂的一端安装有调节仓，且调节仓的顶部安装有第一液压油缸，所述第一液压油缸的输出端安装有护栏，且护栏内部靠近第一液压油缸的一端安装有控制面板，所述控制面板的输出端通过导线分别与伺服电机、第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸和的输入端电性连接。

优选的，所述调节仓内部的底部设置有滑槽，且滑槽通过滑块安装有连接板，所述连接板远离第一液压油缸的一端与护栏连接。

优选的，所述伺服电机的输出端安装有转轴，所述转轴穿过安装仓并延伸至安装仓的内部，且转轴的外侧安装有与从动齿轮啮合的主动齿轮。

优选的，所述底座底部的四角位置处皆安装有滚轮，且滚轮上皆安装有制动装置。

优选的，所述第二固定座的底部皆安装有支脚，且支脚的底部皆安装有防滑垫。

优选的，所述安装仓的一侧安装有检修仓门，且检修仓门的外侧安装有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高灵活性曲臂式液压升降平台安装有转轴、主动齿轮、从动齿轮、伺服电机、转动柱和转盘，伺服电机通过转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过从动齿轮带动转动柱转动，即可带动护栏转动，装置使用时，可通过转动护栏对护栏的位置进行调节，使得工人可对不同位置处进行操作，装置的灵活性较强，使用较为便捷，同时，装置安装有连接板、第一液压油缸和调节仓，第一液压油缸的输出端可推动或拉动护栏，使得连接板在滑槽上滑动，即可对护栏的位置进行调节，在将护栏升高至指定高度后，可将护栏继续向指定位置处移动，使工人更接近操作位置从而便于工人进行操作。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视示意图；

图2为本实用新型的主视示意图；

图3为本实用新型的底座侧视示意图；

图4为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1、底座；2、安装仓；3、转轴；4、主动齿轮；5、从动齿轮；6、伺服电机；7、固定杆；8、第一曲臂；9、护栏；10、控制面板；11、连接板；12、滑槽；13、第一液压油缸；14、调节仓；15、第二曲臂；16、第二液压油缸；17、第三液压油缸；18、安装板；19、转动柱；20、转盘；21、环形滑槽；22、第一固定座；23、第二固定座；24、第四液压油缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种高灵活性曲臂式液压升降平台，包括底座1、调节仓14和转动柱19，底座1顶部的四角位置处皆安装有第一固定座22，且第一固定座22的底部皆铰接有第二固定座23，第一固定座22远离底座1的一端皆安装有第四液压油缸24，此处第四液压油缸24型号可为ec-30，且第四液压油缸24的输出端皆与第二固定座23铰接，底座1顶部的中间位置处安装有安装仓2，且安装仓2内部的底部设置有环形滑槽21，环形滑槽21通过滑块安装有转盘20，且转盘20的顶部安装有转动柱19，转动柱19的外侧安装有从动齿轮5，安装仓2顶部的一端安装有伺服电机6，此处伺服电机6型号可为sns-200l，转动柱19顶部靠近伺服电机6的一端安装有固定杆7，且转动柱19顶部远离伺服电机6的一端安装有安装板18，固定杆7的顶部铰接有第一曲臂8，且第一曲臂8远离固定杆7的一端铰接有第二曲臂15，安装板18远离固定杆7的一端安装有第三液压油缸17，此处第三液压油缸17型号可为ec-30，且第三液压油缸17的输出端与第一曲臂8铰接，第一曲臂8的顶部安装有第二液压油缸16，此处第二液压油缸16型号可为ec-30，且第二液压油缸16的输出端与第二曲臂15铰接，第二曲臂15远离第一曲臂8的一端安装有调节仓14，且调节仓14的顶部安装有第一液压油缸13，此处第一液压油缸13型号可为ec-30，第一液压油缸13的输出端安装有护栏9，且护栏9内部靠近第一液压油缸13的一端安装有控制面板10，控制面板10的输出端通过导线分别与伺服电机6、第一液压油缸13、第二液压油缸16、第三液压油缸17和27的输入端电性连接。

在本实施中：

进一步的，调节仓14内部的底部设置有滑槽12，且滑槽12通过滑块安装有连接板11，连接板11远离第一液压油缸13的一端与护栏9连接，第一液压油缸13的输出端可推动或拉动护栏9，使得连接板11在滑槽12上滑动，即可对护栏9的位置进行调节，在将护栏9升高至指定高度后，可将护栏9继续向指定位置处移动，使工人更接近操作位置从而便于工人进行操作。

进一步的，伺服电机6的输出端安装有转轴3，转轴3穿过安装仓2并延伸至安装仓2的内部，且转轴3的外侧安装有与从动齿轮5啮合的主动齿轮4，伺服电机6通过转轴3带动主动齿轮4转动，主动齿轮4通过从动齿轮5带动转动柱19转动，即可带动护栏9转动，装置使用时，可通过转动护栏9对护栏9的位置进行调节，使得工人可对不同位置处进行操作，装置的灵活性较强，使用较为便捷。

进一步的，底座1底部的四角位置处皆安装有滚轮，且滚轮上皆安装有制动装置，便于移动装置。

进一步的，第二固定座23的底部皆安装有支脚，且支脚的底部皆安装有防滑垫，防滑效果较好，能将底座1在地面上固定的更加牢固。

进一步的，安装仓2的一侧安装有检修仓门，且检修仓门的外侧安装有把手，便于对安装仓2内部进行检修。

工作原理：使用时，先将装置接通电源，通过控制面板10使第四液压油缸24的输出端伸出，第四液压油缸24推动第二固定座23，使得第二固定座23沿着其与第一固定座22的铰接位置处为圆心转动，使得第二固定座23底部的支脚与地面接触，从而将底座1位置固定，工人可站在护栏9内进行操作，需要调高护栏9的高度时，工人可通过控制面板10使第二液压油缸16和第三液压油缸17的输出端伸出，第三液压油缸17推动第一曲臂8，使得第一曲臂8沿着其与固定杆7的铰接位置处为圆心逆时针转动，第二液压油缸16推动第二曲臂15，使得第二曲臂15沿着其与第一曲臂8的铰接位置处为圆心顺时针转动，从而可将护栏9升高至指定高度，然后工人可通过控制面板10使第一液压油缸13的输出端伸出，第一液压油缸13推动护栏9，护栏9通过连接板11在滑槽12上滑动，可使护栏9向操作位置处移动，使得工人更接近操作位置，完成操作后，工人可将护栏9转动至下一个操作位置，工人可通过控制面板10启动伺服电机6，伺服电机6通过转轴3带动主动齿轮4转动，主动齿轮4通过从动齿轮5带动转动柱19转动，使得转动柱19带动转盘20在环形滑槽21上转动，通过转动柱19的转动，可使转动柱19带动固定杆7转动，从而可将转动柱19转动至下一个操作位置，装置的灵活性较强，使用较为便捷。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。