一种中空玻璃转移装置的制作方法

本实用新型涉及中空玻璃制备技术领域，尤其是涉及一种中空玻璃转移装置。

背景技术：

中空玻璃是一种良好的隔热、隔音、美观实用、并且可以降低建筑物自重的新型建筑材料，通常采用两片（或三片）玻璃，使用高强度气密性复合粘接剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘接，制成的高效能隔音隔热的玻璃，中空玻璃多种新能优越于普通双层玻璃，具有较为广泛的应用，中空玻璃的生产流程是将两片玻璃通过丁基胶和中间的铝条进行粘接压合，再将两片玻璃连接处的缝隙进行封胶，实现中空玻璃的制作。

现有的，授权公告号为cn208362193u的中国专利，提出了一种中空玻璃生产线，包括中空玻璃制造设备和铝框打胶机，中空玻璃制造设备包括粘贴去，铝框打胶机包括打胶区，中空玻璃制造设备上设有用于挂放铝框的暂存架，打胶区正对粘贴区，暂存架位于打胶区和粘贴区之间。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：玻璃制备完毕后，传统生产工艺中，需要工作人员手动将制作完成的中空玻璃转移至转运货架上，中空玻璃的转移工作时刻需要工作人员在现场进行操作，且转移过程，需要工作人员保持站立，整体工作较为耗费劳力，容易造成人为疲劳，导致中空玻璃的转移工作出现安全问题，因此中空玻璃的转移方式有待改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供实现中空玻璃的转移方式简单快捷、减少人工劳作力、效率更高、生产更加安全的一种中空玻璃转移装置。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种中空玻璃转移装置，包括底座，所述底座上固定有立柱，所述立柱远离所述底座的一端转动连接有吊臂，所述吊臂远离所述立柱的一端滑移设置有滑移座，还包括升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述滑移座铰接连接，所述升降气缸远离所述滑移座的一端固定连接有固定座，所述固定座的一侧伸缩设置有用于吸紧中空玻璃的两个吸盘，所述固定座内固定有与所述吸盘连通的真空装置，所述固定座于所述吸盘的正下方转动设置有横托板，并于所述两个吸盘相互远离的一侧相对滑移设置有竖托板。

通过采用上述技术方案，中空玻璃制作完成后，手动推动固定座，通过吊臂的转动、滑移座的滑移，带动固定座靠近中空玻璃，伸出吸盘并贴靠于中空玻璃，利用中空装置进行抽气，实现中空玻璃的吸紧，抬起固定座和中空玻璃，转动横托板，并相对滑移两个竖托板使两者相互靠近，利用横托板和竖托板将中空玻璃的底部和两侧进行夹紧和承托，将固定座、中空玻璃转移至指定存放点后，反向转动横托板，相对滑移两个竖托板使两者相互远离，真空装置停止抽取空气，实现中空玻璃的释放，进而实现中空玻璃的转移，本实用新型通过转动连接的吊臂、滑移连接的升降气缸、固定座、吸盘和真空装置实现中空玻璃的吸紧并转移，转移方式简单方便，更加省力，减少人工劳作力，利用横托板和两个竖托板对中空玻璃进行承托，承托效果更好，使得中空玻璃的转移更加稳定安全。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定座内部转动设置有转杆，所述转杆的周侧同轴套设有两个连接杆，两个连接杆远离所述转杆的一端与所述横托板固定连接。

通过采用上述技术方案，吸盘吸紧中空玻璃后，转杆转动时，带动两个连接杆和横托板同时以转杆的轴线为轴心进行转动，从而实现横托板靠近/远离中空玻璃。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定座内于所述转杆的正上方固定有固定横杆，所述固定横杆内转动设置有双头丝杆，所述双头丝杆的两端均螺纹套设有滑移杆，两个所述滑移杆分别与两个所述竖托板固定连接。

通过采用上述技术方案，双头螺杆转动过程中，带动两个滑移杆在固定横杆内相对滑移，哦从而带动两个竖托板相互靠近/远离。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定横杆开设有与所述滑移杆滑移适配的滑移槽。

通过采用上述技术方案，利用滑移杆与滑移槽的滑移适配，对滑移杆的滑移范围进行限位，减少滑移杆发生位置偏移的情况，使得滑移杆的滑移更加稳定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转杆两端均同轴固定连接有下导轮，所述双头丝杆的两端均同轴固定有上导轮，处于同一端的所述上导轮和所述下导轮的周侧共同套设有传动链，所述固定座的一侧固定有驱动所述转杆转动的驱动电机。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动转杆转动，带动下导轮转动，通过传动链与下导轮和上导轮之间的摩擦力，带动传动链和上导轮同时转动，从而带动双头丝杆转动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述横托板和所述竖托板朝向所述吸盘的一侧均开设有用于容纳中空玻璃边沿的托槽。

通过采用上述技术方案，利用托槽容纳中空玻璃的边沿，利用托槽进一步限制中空玻璃的活动范围，承托效果更好。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述吊臂朝向所述滑移座的一侧固定有滑轨，所述滑移座固定有与所述滑轨滑移适配的滑块。

通过采用上述技术方案，滑块与滑轨的滑移适配，使得滑移座在吊臂上的滑移更加稳定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定座与所述滑移座之间固定连接有弹簧。

通过采用上述技术方案，利用弹簧实现固定座和滑移座的直接连接，同时能够缓冲升降气缸伸缩过程的伸缩力，使得中空玻璃的转移更加安全。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定座内部固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆固定连接有连接横杆，两个所述吸盘与所述连接横杆活动连接。

通过采用上述技术方案，利用伸缩气缸实现连接横杆和吸盘靠近/远离固定座，从而实现靠近/远离中空玻璃。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种益技术效果：

1.通过立柱与吊臂的转动连接、滑移座与吊臂的滑移连接、升降气缸的活塞杆的伸缩运动，实现固定座的多方位移动，便于工作人员手动在工作现场多方位移动吸盘，通过真空装置和吸盘的配合作用，从而便于对中空玻璃进行转移，方便快捷；

2.吸紧中空玻璃后，通过横托板和两个竖托板的共同作用对中空玻璃进行承托，使得中空玻璃的运输更加稳定安全，减少中空玻璃破碎的情况，减少资源浪费，更加环保；

3.通过驱动电机和转杆实现转杆和横托板的往复转动，同时通过上导轮、下导轮、传动链、双头丝杆的共同作用，实现两个竖托板的往复滑移，结构简单，联动稳定，减少额外的动力损耗。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型的结构示意图二（便于展示上导轮和下导轮）。

附图标记：1、底座；2、立柱；3、吊臂；4、滑移座；5、升降气缸；6、固定座；7、吸盘；8、横托板；9、竖托板；10、转杆；11、连接杆；12、固定横杆；13、双头丝杆；14、滑移杆；15、滑移槽；16、下导轮；17、上导轮；18、传动链；19、驱动电机；20、托槽；21、滑轨；22、滑块；23、弹簧；24、伸缩气缸；25、连接横杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种中空玻璃转移装置，包括底座1，底座1上固定有立柱2，立柱2远离底座1的一端通过轴承转动连接有吊臂3，吊臂3垂直于立柱2设置，吊臂3远离立柱2的一端滑移设置有滑移座4，吊臂3朝向滑移座4的一侧固定有滑轨21，滑轨21沿吊臂3的长度方向延伸设置，滑移座4固定有与滑轨21滑移适配的滑块22。滑块22与滑轨21的滑移适配，实现滑移座4的滑移，同时使得滑移座4在吊臂3上的滑移更加稳定。

还包括升降气缸5，升降气缸5的活塞杆与滑移座4铰接连接，升降气缸5的活塞杆与立柱2平行设置，升降气缸5远离滑移座4的一端固定连接有固定座6，固定座6的一侧伸缩设置有用于吸紧中空玻璃的两个吸盘7，固定座6内部固定有伸缩气缸24，伸缩气缸24的活塞杆固定连接有连接横杆25，两个吸盘7与连接横杆25活动连接，固定座6内固定有与吸盘7连通的真空装置。实现固定座6的多方位移动，便于工作人员手动在工作现场多方位移动吸盘7，利用伸缩气缸24实现连接横杆25和吸盘7靠近/远离固定座6，从而实现靠近/远离中空玻璃，通过真空装置和吸盘7的配合作用，实现中空玻璃的吸紧和释放，便于对中空玻璃进行转移。

固定座6与滑移座4之间固定连接有弹簧23。利用弹簧23实现固定座6和滑移座4的直接连接，同时能够缓冲升降气缸5伸缩过程的伸缩力，使得中空玻璃的转移更加安全。

固定座6于吸盘7的正下方转动设置有横托板8，并于两个吸盘7相互远离的一侧相对滑移设置有竖托板9，横托板8和竖托板9分别沿固定座6的长度方向和宽度方向延伸设置，横托板8和竖托板9朝向吸盘7的一侧均开设有用于容纳中空玻璃边沿的托槽20。吸紧中空玻璃后，通过横托板8和两个竖托板9的共同作用对中空玻璃进行承托，使得中空玻璃的运输更加稳定安全，利用托槽20容纳中空玻璃的边沿，利用托槽20进一步限制中空玻璃的活动范围，承托效果更好。

固定座6内部转动设置有转杆10，转动于横托板8相互平行设置，转杆10的周侧同轴套设有两个连接杆11，两个连接杆11垂直于转杆10设置，两个连接杆11远离转杆10的一端与横托板8固定连接，固定座6的一侧固定有驱动转杆10转动的驱动电机19。吸盘7吸紧中空玻璃后，驱动电机19驱动转杆10转动，带动两个连接杆11和横托板8同时以转杆10的轴线为轴心进行转动，从而实现横托板8靠近/远离中空玻璃。

固定座6内于转杆10的正上方固定有固定横杆12，固定横杆12内转动设置有双头丝杆13，固定横杆12和双头丝杆13均平行于转杆10设置，双头丝杆13的两端均螺纹套设有滑移杆14，滑移杆14垂直双头丝杆13设置，两个滑移杆14分别与两个竖托板9固定连接。双头螺杆转动过程中，带动两个滑移杆14在固定横杆12内相对滑移，哦从而带动两个竖托板9相互靠近/远离。

参照图2，转杆10两端均同轴固定连接有下导轮16，双头丝杆13的两端均同轴固定有上导轮17，处于同一端的上导轮17和下导轮16的周侧共同套设有传动链18。带动下导轮16转动，通过传动链18与下导轮16和上导轮17之间的摩擦力，带动传动链18和上导轮17同时转动，从而带动双头丝杆13转动。

参照图1，固定横杆12开设有与滑移杆14滑移适配的滑移槽15，滑移槽15沿固定座6的长度方向延伸设置。利用滑移杆14与滑移槽15的滑移适配，对滑移杆14的滑移范围进行限位，减少滑移杆14发生位置偏移的情况，使得滑移杆14的滑移更加稳定。

本实施例的实施原理为：

中空玻璃制作完成后，手动推动固定座6，通过吊臂3的转动、滑移座4的滑移，带动固定座6靠近中空玻璃，通过伸缩气缸24驱动吸盘7伸出并贴合于中空玻璃，利用中空装置进行抽气，从而吸盘7将中空玻璃吸紧，通过驱动电机19驱动转杆10转动，带动横托板8摆动并将中空玻璃底部进行承托，通过上导轮17、下导轮16、传动链18的联动作用，驱动双头丝杆13转动的，带动两个滑移杆14和两个竖托板9相互靠近，实现中空玻璃两侧的夹紧承托，摆动固定座6，将中空玻璃转移至指定存放点后，反向转动横托板8，相对滑移两个竖托板9使两者相互远离，真空装置停止抽取空气，实现中空玻璃的释放，进而实现中空玻璃的转移。

本实用新型实现了中空玻璃的吸紧并转移，相对传动的手动搬运，本实用新型的转移方式简单方便，更加省力，减少人工劳作力，利用横托板8和两个竖托板9对中空玻璃进行承托，承托效果更好，使得中空玻璃的转移更加稳定安全。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。