一种化工原料自动输送装置的制作方法

本实用新型涉及教学装置技术领域，更具体的，涉及一种化工原料自动输送装置。

背景技术：

随着化学、化工产业的提升及普及，由化工原料反应加工出来的产品在人们生活中的占有率逐年上升，化工原料主要分为固态、液体及气态，在化工原料使用过程中，需要对原料进行转运，现有的化工原料运输装置不能将化工原料分开同时运输，不能进行自动运输且运输效率低。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决，现有的化工原料运输装置不能将化工原料分开同时运输，不能进行自动运输且运输效率低，提供一种化工原料自动输送装置，该装置通过固态物料运输箱与液态物料运输箱对化工原料进行分类放置和运输，避免集中运输造成原料之间相互污染，通过外部电机驱动转轴a转动后带动齿轮在凹槽内转动实现传送到的转动，通过外部程序对装置的物料投放、物料运输、物料倒入和空箱运输的时间进行控制，实现装置的化学原料的自动运输，通过液态投料箱和固态投料箱对化学原料分开同时进行投放，提升装置原料投放效率和运输效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种化工原料自动输送装置，包括传送带，固定板，固定架，转轴a，所述传送带外侧固定内嵌有滑槽，所述传送带内侧固定设置有凹槽，所述传送带内侧两端中心固定连接有转轴a，所述转轴a外部两端活动套接有齿轮，所述固定板底部活动连接有固定支脚，所述固定板顶部固定连接有固定柱，所述固定柱顶部左侧固定连接有固态物料运输箱，所述固定柱顶部右侧固定连接有液态物料运输箱，所述固态物料运输箱与液态物料运输箱一端外部两侧固定连接有侧柱，所述传送带两端的转轴a外部两端固定连接有固定架，所述左端固定架顶部左侧固定连接有固态投料箱，所述左端固定架顶部右侧固定连接有液态投料箱，所述右端固定架外部左侧固定连接有固态物料存放箱，所述右端固定架外部右侧固定连接有液态物料存放箱，所述右端固定架顶部固定连接，所述连接柱两侧活动连接有转轴b，所述转轴b活动连接有机械手臂。

进一步优选方案：所述滑槽有三道，分别分布在传送带的两侧和中间，且所述滑槽上端开口小于下端开口。

进一步优选方案：所述固定支脚共有六个，三个一组设置与固定板底部两侧的两端和中间，且所述固定支脚的宽度和高度与滑槽下部的宽度和高度相同。

进一步优选方案：所述固态投料箱与液态投料箱的出料口位于固态物料运输箱与液态物料运输箱的开口正上方。

进一步优选方案：所述固定柱共有八个，四个一组设置于固定板同固态物料运输箱与液态物料运输箱的底部四角对应位置处。

进一步优选方案：所述凹槽为贯穿式设计，且所述凹槽之间的距离与齿轮轮齿之间的距离相同，深度大于轮齿高度。

进一步优选方案：所述机械手臂两个一组，每组机械手臂的距离等于两侧柱之间的距离，机械手臂末端夹持结构半径大于侧柱半径。

本实用新型提供了一种化工原料自动输送装置，具有以下有益效果：

1、本实用新型通过固态物料运输箱与液态物料运输箱对化工原料进行分类放置和运输，避免集中运输造成原料之间相互污染，影响化工原料作用效果，通过固定板与其上方两组固定柱对其分别进行支撑及固定避免在其运输过程中不稳固出现晃动导致原料溢出造成损失。

2、本实用新型优点在于通过液态投料箱和固态投料箱对化学原料分开同时进行投放，提升装置原料投放效率，通过转轴b和机械手臂的转动能够同时将两运输箱内的原料分别倒入液态物料存放箱和固态物料存放箱，以此提升装置整体的运输效率。

3、最后通过外部电机驱动转轴a转动后带动齿轮在凹槽内转动实现传送到的转动，通过外部程序对装置的物料投放、物料运输、物料倒入和空箱运输的时间进行控制，使得运输同种物料的每段时间是固定不变的，通过时间来精确的控制电机以及外部电源的接通和断开从而实现装置的化学原料的自动运输。

附图说明

图1为本实用新型装置整体连接结构示意图。

图2为本实用新型装置固态物料运输箱及液态物料运输箱结构示意图。

图3为本实用新型装置传送带结构示意图。

图4为本实用新型装置左端固定架结构示意图。

图5为本实用新型装置右端固定架结构示意图。

图1-5中：1、传送带；101、滑槽；2、固态物料运输箱；201、侧柱；3、固定柱；4、固定板；5、固定支脚；6、固定架；7、齿轮；8、转轴a；9、凹槽；10、液态物料运输箱；11、液态物料存放箱；12、连接柱；13、转轴b；14、固态物料存放箱；15、机械手臂；16、液态投料箱；17、固态投料箱

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-4，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1至5：

本实施例提供进一步优选方案一种化工原料自动输送装置，包括传送带1，固定板4，固定架6，转轴a8，其主要特征在于，传送带1外侧固定内嵌有滑槽101，传送带1内侧固定设置有凹槽9，传送带1内侧两端中心固定连接有转轴a8，转轴a8外部两端活动套接有齿轮7，固定板4底部活动连接有固定支脚5，固定板4顶部固定连接有固定柱3，固定柱3顶部左侧固定连接有固态物料运输箱2，固定柱3顶部右侧固定连接有液态物料运输箱10，固态物料运输箱2与液态物料运输箱10一端外部两侧固定连接有侧柱201，传送带1两端的转轴a8外部两端固定连接有固定架6，左端固定架6顶部左侧固定连接有固态投料箱17，左端固定架6顶部右侧固定连接有液态投料箱16，右端固定架6外部左侧固定连接有固态物料存放箱14，右端固定架6外部右侧固定连接有液态物料存放箱11，右端固定架6顶部固定连接连接柱12，连接柱12两侧活动连接有转轴b13，转轴b13活动连接有机械手臂15。

进一步的，滑槽101有三道，分别分布在传送带1的两侧和中间，且滑槽101上端开口小于下端开口，三道滑槽101有利于对两物料运输箱固定和保证运输过程中的稳定性，滑槽101小下大对固定支脚5更好的进行固定，避免倒置后固定支脚5脱离滑槽。

进一步的，固定支脚5共有六个，三个一组设置与固定板4底部两侧的两端和中间，且固定支脚5的宽度和高度与滑槽101下部的宽度和高度相同，通过固定支脚5能够将固态物料运输箱2和液态物料运输箱10更加稳固的连接于传送带1上避免运输箱晃动造成化工原料洒落。

进一步的，固态投料箱17与液态投料箱16的出料口位于固态物料运输箱2与液态物料运输箱10的开口正上方，通过两投料箱对两物料箱分别同时进行物料投放，加快了原料投放效率进而提升装置运输效率。

进一步的，固定柱3共有八个，四个一组设置于固定板4同固态物料运输箱2与液态物料运输箱10的底部四角对应位置处，固定柱3具有强磁性，强大的磁性能够将固态物料运输箱2与液态物料运输箱10吸住、固定，避免空运输箱倒置时脱离固定柱3，有利于装置进行循环输送。

进一步的，凹槽9为贯穿式设计，且凹槽9之间的距离与齿轮7轮齿之间的距离相同，深度大于轮齿高度，齿轮7转动过程中轮齿卡接于两凹槽9之间从而带动传送带1进行匀速转动，能够避免传送带1脱位影响装置工作。

进一步的，机械手臂15两个一组，每组机械手臂15的距离等于两侧柱201之间的距离，机械手臂15末端夹持结构半径大于侧柱201半径，机械手臂15通过转轴b13的带动对固态物料运输箱2和液态物料运输箱10同时进行抓取，有利于对化工原料的运输和存放。

工作原理：本实用新型对化工原料进行固态、液态分开自动输送，一种化工原料自动输送装置，首先装置利用固态物料运输箱2与液态物料运输箱10对化工原料进行分类放置和运输，避免集中运输造成原料之间相互污染，影响化工原料作用效果，固定板4与其上方两组固定柱3对其分别进行支撑及固定避免在其运输过程中不稳固出现晃动导致原料溢出造成损失，其次将固定支脚5置于滑槽101内，再将固定板4连同两运输箱一起固定于固定支脚5上，两运输箱随固定支脚5在滑槽101内通过传送带1的运动进行传输，将化学原料输送到传送带1另一端的固态物料存放箱14以及液态物料存放箱11所在处，然后当两运输箱到达两投料箱正下方时传送带1停止工作物料想底部的阀门打开，物料以特定的流速落入物料运输箱内，在一段时间之后停止投料，传送带1重新开始工作，两物料运输箱匀速向前，经过一定时间后，两物料运输箱到达传送带1右端的两物料存放箱对应的指定位置，机械手臂15绕转轴b13向上进行转动卡接与侧柱201中间，继续向上转动将物料运输箱缓慢提起，持续转动将物料倒入存放箱内，再将运输箱缓慢放回固定柱3上方，此时传送带1继续工作，将运输箱在此运至投料向下方进行循环运输，最后转轴a8转动带动齿轮7在凹槽9内转动实现传送带1的转动，转轴a8由外部驱动电机带动，装置的物料投放、物料运输、物料倒入和空箱运输的时间是由外部程序控制的，运输同种物料的每段时间是固定的，通过时间来精确的控制电机以及外部电源的接通和断开，固定柱3具有强磁性能够保证空运输箱在倒置过程中不脱离固定柱3，从而实现装置的化学原料的自动运输。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。