一种电芯模组移载夹具的制作方法

本实用新型涉及电芯运输领域，具体是一种电芯模组移载夹具。

背景技术：

随着锂电技术的发展，锂电池的运用也越来越广泛。实际运行中通过将单体电芯通过串并联方式形成模组来满足容量和电压需求，电芯模组的高效组装和转运是生产中不可避免的问题。综上，急需一种移载夹具，适用于不同长度电芯模组类型，精准固定夹紧，具备防掉、防静电处理，实现电芯模组在不同工序之间安全高效的转运，提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电芯模组移载夹具，可对不同规格的电芯模组实现快速夹持转运。

本实用新型的技术方案为：

一种电芯模组移载夹具，包括有安装座、固定于安装座上的升降导轨、安装于升降导轨顶端的驱动电机、与驱动电机向下的输出轴连接的丝杠、连接于丝杠上的丝杠连接座、滑动连接于升降导轨上且与丝杠连接座固定连接的升降滑块、与升降滑块固定连接的顶端夹紧气缸、与顶端夹紧气缸向下的输出轴连接的顶端夹紧夹爪、固定于安装座上的左导轨和右导轨、滑动设置于左导轨上的左滑块、滑动设置于右导轨上的右滑块、左夹紧气缸、右夹紧气缸、左夹紧挡板、右夹紧挡板和固定于安装座上的阀岛，所述的左导轨和右导轨的内端相对，所述的升降导轨位于左导轨的内端和右导轨的内端之间，所述的左夹紧挡板、右夹紧挡板均为l形板状结构，左夹紧挡板和右夹紧挡板的竖直部分相互平行，左夹紧挡板水平部分的端头和右夹紧挡板水平部分的端头朝向相反，所述的左夹紧挡板竖直部分和右夹紧挡板的竖直部分相对的竖直端面上均设置有电芯防掉齿条，所述的左夹紧气缸的输出轴通过气缸连接座与左夹紧挡板的水平部分固定连接，且左滑块固定连接于左夹紧挡板的水平部分上，所述的右夹紧气缸的输出轴通过气缸连接座与右夹紧挡板的水平部分固定连接，且右滑块固定连接于右夹紧挡板的水平部分上，所述的顶端夹紧夹爪位于左夹紧挡板和右夹紧挡板之间上下贯通的区域内且在顶端夹紧气缸的驱动下进行升降运动，所述的顶端夹紧气缸、左夹紧气缸、右夹紧气缸均与阀岛连接实现控制。

所述的安装座的底端且位于顶端夹紧夹爪的正下方固定有电芯模组固定座。

所述的安装座上位于丝杠的侧方设置有与阀岛连接的多个升降位置接近传感器，多个升降位置接近传感器组沿丝杠的轴向分布且均朝向丝杠上的丝杠连接座采集丝杠连接座的升降位置。

所述的安装座上设置有与阀岛连接的左右位置接近传感器，左右位置接近传感器包括有左接近传感器和右接近传感器，左接近传感器朝向与左夹紧气缸连接的气缸连接座，右接近传感器朝向与右左夹紧气缸连接的气缸连接座，采集左夹紧挡板和右夹紧挡板的位置。

所述的电芯防掉齿条为梳状齿形结构，电芯防掉齿条上每个梳齿的端部均设置有凸起，且左夹紧挡板电芯防掉齿条上的凸起朝向右夹紧挡板电芯防掉齿条上的凸起。

所述的升降导轨上滑动连接有从动滑块，所述的从动滑块与顶端夹紧夹爪固定连接。

所述的左夹紧挡板和后夹紧挡板的水平部分上均设置有加强筋。

本实用新型的优点：

本实用新型设置有左夹紧挡板、右夹紧挡板、顶端夹紧夹爪，便于将不同尺寸的电芯模组进行全方位的夹紧，实现电芯模组在不同工序之间安全高效的转运。

附图说明

图1是本实用新型的前视立体图。

图2是本实用新型的后视立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

见图1和图2，一种电芯模组移载夹具，包括有安装座1、电芯模组固定座2、于安装座1上的升降导轨3、安装于升降导轨2顶端的驱动电机4、与驱动电机4向下的输出轴连接的丝杠5、连接于丝杠5上的丝杠连接座6、滑动连接于升降导轨3上且与丝杠连接座6固定连接的升降滑块7、与升降滑块7固定连接的顶端夹紧气缸8、与顶端夹紧气缸8向下的输出轴连接的顶端夹紧夹爪9、固定于安装座1上的左导轨10和右导轨11、滑动设置于左导轨10上的左滑块12、滑动设置于右导轨11上的右滑块13、左夹紧气缸14、右夹紧气缸15、左夹紧挡板16、右夹紧挡板17和固定于安装座1上的阀岛18，安装座1的底端且位于顶端夹紧夹爪9的正下方固定有电芯模组固定座；

升降导轨2上滑动连接有从动滑块19，从动滑块19与顶端夹紧夹爪9固定连接；

左导轨10和右导轨11的内端相对，升降导轨2位于左导轨10的内端和右导轨11的内端之间，左夹紧挡板16、右夹紧挡板17均为l形板状结构，左夹紧挡板16和右夹紧挡板17的竖直部分相互平行，左夹紧挡板16水平部分的端头和右夹紧挡板17水平部分的端头朝向相反，左夹紧挡板16和后夹紧挡板17的水平部分上均固定有三道加强筋20，左夹紧挡板16竖直部分和右夹紧挡板的17竖直部分相对的竖直端面上均设置有电芯防掉齿条21，左夹紧气缸14的输出轴通过气缸连接座与左夹紧挡板16的水平部分固定连接，且左滑块12固定连接于左夹紧挡板16的水平部分上，右夹紧气缸15的输出轴通过气缸连接座与右夹紧挡板17的水平部分固定连接，且右滑块13固定连接于右夹紧挡板17的水平部分上；顶端夹紧夹爪9位于左夹紧挡板16和右夹紧挡板17之间上下贯通的区域内且在顶端夹紧气缸8的驱动下进行升降运动，顶端夹紧气缸8、左夹紧气缸14、右夹紧气缸15均与阀岛18连接实现控制。

其中，安装座1上位于丝杠5的侧方设置有与阀岛18连接的多个升降位置接近传感器，多个升降位置接近传感器组沿丝杠的轴向分布且均朝向丝杠上的丝杠连接座采集丝杠连接座的升降位置，使顶端夹紧气缸8固定于升降位置接近传感器对应的设定位置；安装座1上设置有与阀岛18连接的左右位置接近传感器，左右位置接近传感器包括有左接近传感器和右接近传感器，左接近传感器朝向与左夹紧气缸连接的气缸连接座，右接近传感器朝向与右左夹紧气缸连接的气缸连接座，采集左夹紧挡板和右夹紧挡板的位置。

其中，电芯防掉齿条21为梳状齿形结构，电芯防掉21上每个梳齿的端部均设置有凸起，且左夹紧挡板16电芯防掉齿条上的凸起朝向右夹紧挡板17电芯防掉齿条上的凸起。

使用时，首先将该移载夹具移至电芯模组上方，电芯模组底端端面与电芯固定座2接触，其次左夹紧挡板16和右夹紧挡板17在左夹紧气缸14和右夹紧气缸15的作用下夹紧电芯模组的左右侧面，实现电芯模组左右方向的固定，然后驱动电机4驱动丝杆5使丝杠连接座6升降运动，从而带动与之固结的升降滑块7沿升降导轨3进行下移，升降滑块7带动顶端夹紧气缸8向电芯模组靠近，最后顶端夹紧气缸8驱动顶端夹紧夹爪9夹紧电芯模组的顶端端面即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。