一种竖井使用的葫芦式起重机的制作方法

本实用新型涉及一种葫芦式起重机，特别适用于洞内、竖井和空间受限的环境使用。

背景技术：

通常在洞内、竖井和空间受限的环境下，使用的起重设备和载人设备大都采用卷扬机或桥式起重机，通用卷扬机安全可靠性差，功能单一，且工作效率低下，一致工程施工周期长，而桥式起重机在洞内受限的空间环境内，需要铺设桥式起重机专用轨道，而这些工况无法满足铺设桥式起重机轨道的要求。

国家专利局授权的专利号2018208826865，名称为：一种煤矿大型液压支架拆装用起重机，其特征在于：包括两台矿用防爆电动单梁起重机，安装于煤矿井下的同一起重机轨道上，各电动单梁起重机挂载两台矿用防爆环链电动葫芦，形成4个自由升降的起吊点，每台电动单梁起重机包括横梁、端梁、横梁通过端梁跨骑在两侧轨道上，矿用防爆环链调动葫芦的两个葫芦小车安装于横梁上，两个葫芦小车下方分别安装电动环链葫芦，其缺点是，上述起重机是在矿井下同一起重机轨道上安装，必须在矿井下铺设起重机轨道，如不能满足铺设起重机轨道的洞内，竖井就不能使用，受环境条件的限制。

技术实现要素：

本实用新型的任务是提出一种不受空间和环境的限制，在超高卷扬的使用工况下具备吊物功能，并能提升工作效率，设备安全、可靠性好的一种竖井使用的葫芦式起重机。

本实用新型的任务是这样完成的，其特征在于：包括轨道运行机构、并联起升机构、葫芦底架、吊具，起重机运行小车，所述轨道运行机构为运行于工字钢轨道上的运行机构，竖井口平面上方的钢梁下或混凝土梁下安装有工字钢轨道，葫芦整体悬挂在工字钢轨道上，可以从竖井井口将设备提升后转移到井口旁边的空地上，所述起重机运行小车采用四个小车，且四个小车悬挂在轨道工字钢上，所述并联起升机构上的卷筒为并联模式，所述葫芦底架上焊接有用于安装运行机构的运行支架，所述吊具是用于重心平衡。

在四个小车车轮的外侧设置有扫轨及防断轴装置，所述扫轨及防断轴装置是用钢板拼焊而成，并通过螺栓安装在小车的墙板上。

所述并联起升机构包含有起升电机、减速机、并联卷筒、安全制动器、并联卷筒外壳和起升同步装置，起升机构为并联卷筒模式，并联卷筒通过减速器和起升电机平行安装在一个并联卷筒外壳内，两个卷筒平行安装，两卷筒的卷扬动力由各自安装的起升电机提供，并联卷筒的两个卷筒通过一侧配带的起升同步装置进行同步驱动，起升同步装置是两个固定在卷筒上的大齿轮互相啮合转动，并联卷筒尾部配有安全制动器，起升机构采用两根钢丝绳进行缠绕。

所述葫芦底架主要为角铁，钢板和槽钢拼焊构为框架结构，框架结构上焊接有用于安装运行机构的运行支架和防脱钩支架，葫芦底架上有预留起升机构安装的位置，在葫芦底架两侧有两个平台。

吊具包括平衡臂，挂梁，吊钩，滑轮，平衡臂两侧安装有两个挂梁，挂梁上安装孔内安装有一个滑轮，钢丝绳从两个并联卷筒的一个下来后从一侧滑轮穿入，从另一侧滑轮穿出然后返回另一个并联卷筒上。

本实用新型具有以下效果：本技术方案只需要在洞顶安装运行用的工字钢就可以运行，整机可以沿水平施工洞的长度方向运行，运行距离可以覆盖竖井平面和施工洞临近井口平面的部分区域，满足工程施工设备安装及检修等工况使用要求，而且不必使用桥式起重机，为洞内、竖井受限的环境提供了一种新的起重机安装使用结构。

附图说明

图1图是本实用新型示意图；图2是本实用新型运行机构示意图；图3是本实用新型主动小车示意图；图4是本实用新型被动小车示意图；图5是本实用新型起升机构的结构示意图；图6是本实用新型葫芦底架的示意图；图7为本实用新型的吊具结构示意图；图8为本实用新型的吊具结构侧视图；图9为本实用新型的轨道与桥机轨道安装对比示意图。

图1图面说明：1-1、轨道运行机构，1-2、并联起升机构，1-3、葫芦底架，1-4、吊具；

图2图面说明：1、两个主动小车，2、两个被动小车，

图3图4图面说明：3、主动车轮，4、三合一减速机，5、被动车轮，6、扫轨及防断轴装置，

图5图面说明：7、起升电机，8、减速器，9、并联卷筒，10、并联卷筒外壳，11、安全制动器，21、起升同步装置，

图6图面说明：12、运行支架，13、防脱钩支架，14、防脱钩装置，15、平台，

图7图面说明：16、平衡臂，17、挂梁，18、吊钩，19、滑轮，20、护板；

图8图面说明：22、钢丝绳，

图9图面说明：23、工字钢轨道，24、钢梁，25、葫芦整体。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

具体实施例如图所示，包括轨道运行机构1-1、并联起升机构1-2、葫芦底架1-3、吊具1-4，起重机运行小车，所述轨道运行机构1-1为运行于工字钢轨道上的运行机构，竖井口平面上方的钢梁下或混凝土梁下安装有工字钢轨道23，葫芦整体25悬挂在工字钢轨道上，可以从竖井井口将设备提升后转移到井口旁边的空地上（如图9所示），所述起重机运行小车采用四个小车，且四个小车悬挂在轨道工字钢上，所述并联起升机构1-2上的卷筒为并联模式，所述葫芦底架1-3上焊接有用于安装运行机构的运行支架12，所述吊具1-4是用于重心平衡。

所述起重机运行小车上的四个小车分为两个主动小车1和两个被动小车2，单侧运行轨道上8个车轮，主动车轮3数量四个，采用三合一减速电机4驱动，被动车轮5数量为十二个，以上均为现有技术不再详述。在四个小车车轮的外侧设置有扫轨及防断轴装置6，所述扫轨及防断轴装置是用钢板拼焊而成，并通过螺栓安装在小车的墙板上，可以在小车轨道脱落时抓住起重机轨道，防止起重机坠落。

所述并联起升机构1-2包含有起升电机7、减速机8、并联卷筒9、安全制动器11，并联卷筒外壳10和起升同步装置，起升机构为并联卷筒模式，并联卷筒9通过减速器8和起升电机7平行安装与一个并联卷筒外壳10内，两个卷筒平行安装，两卷筒的卷扬动力由各自安装的起升电机7提供，并联卷的两个卷筒筒通过一侧配带的起升同步装置12进行同步驱动，起升同步装置是两个固定在卷筒上的大齿轮，大齿轮套在卷筒专门为其准备的位置上，互相啮合，保证当一个卷筒停止转动的时候另外一个也可以一起停止转动。并联卷筒9尾部均配有安全制动器11，为除电机自带制动器外的第二重制动手段，起升机构采用两根钢丝绳21进行缠绕，缠绕倍率为一，可以最大化葫芦的升降速度。

所述葫芦底架1-3主要为角铁，钢板，和槽钢拼焊构为框架结构，框架结构上焊接有用于安装运行机构的运行支架12和防脱钩支架13，防脱钩支架在小车失效时能防止起重机坠落，其和小车上的扫轨及防断轴装置6起到双重防坠落保护作用。葫芦底架上有预留起升机构安装的位置，在葫芦底架两侧有两个平台15，可以用来作为检修平台。

吊具结构上主要包括平衡臂16，挂梁17，吊钩18，滑轮19，护板20，平衡臂两侧安装有两个挂梁，挂梁上有安装孔，左右各安装有一个滑轮，钢丝绳22从两个并联卷筒的一个下来后从一侧滑轮穿入，从另一侧滑轮穿出然后返回另一个并联卷筒上，吊具由于重心平衡原理能将钢丝绳21不同步带来的水平方向偏斜调节回平衡的状态，另由于两个挂梁的间距很大采用不旋转钢丝绳后吊具具备超高卷扬状态下不旋转功能。

本实用新型起升工况时可实现吊具在全扬程范围不偏移，不旋转。

本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。