一种烟条视觉重复检测剔除装置的制作方法

本实用新型属于烟草电气自动检测技术领域，具体地说，涉及一种烟条视觉重复检测剔除装置。

背景技术：

现有烟条视觉外观检测装置，用多个相机对烟条的多个面或局部拍摄和检测，但对于烟条的每个面或局部，都是用一个相机对烟条的一个面或局部进行拍摄一次、一幅图像、一次图形处理和分析得出这个面或局部是否合格。对于烟条的一个检测面或局部，一幅图像所得信息过少，当出现图像在拍摄、传输、处理等过程中出现各种干扰、错误、图像局部不清晰等时，检测结果不准确、不可靠。

使用一个相机对烟条的一个面或局部进行拍摄、一幅图像、一次图形处理和分析，由于得到的图像和信息有限，检测的算法也有限，不少时候得出的检测结果是不能确定烟条是否合格，但最终都要给出合格或不合格的结果。

例如：透明拉线、透明包装纸、某些商标印刷等特征有一定的隐形性，在某些角度的图像中显示不清晰或无显示，当然也难检测到，但变换角度后就可变清晰。即使设计及安装调试时对其拍摄角度进行选择和较对，但输送带的振动和不平整等使烟条不规律跳动动；拉线、透明包装纸、商标纸等都会出现随机的变形，变形尺寸大部分都在允许范围内，但使其拍摄角度变化范围大，时常出现要检测的隐形特征在采集到的图像中不清晰或者没有。为了可靠产品质量往往只能将此烟条剔除，造成很高错误剔除率，反之如果为降低错误剔除率而降低检测精度则不合格品将不能可靠检测剔除。

技术实现要素：

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种烟条视觉重复检测剔除装置，能够从不同角度来检测烟条的同一个面，得到更多、更准确的烟条图像及信息后，通过人工智能的方式更加准确的判断烟条是否合格。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

所述的烟条视觉重复检测剔除装置包括输送带1、相机ⅰ3、图形处理器4、plc5、光源6、触发光纤传感器7、相机ⅱ8、相机ⅲ9、剔除气缸10、剔除定位传感器11、推板12；所述的输送带1的支架上安装有触发光纤传感器7，输送带1的上方安装有拍摄对焦点在同一位置的相机ⅰ3、相机ⅱ8、相机ⅲ9，输送带1的上方安装有为相机ⅰ3、相机ⅱ8、相机ⅲ9拍摄提供照明的光源6，触发光纤传感器7与plc5连接，plc5通过驱动装置与相机ⅰ3、相机ⅱ8、相机ⅲ9连接，相机ⅰ3、相机ⅱ8、相机ⅲ9与图形处理器4，图形处理器4与plc5连接，触发光纤传感器7后侧的输送带1支架上安装有剔除气缸10，剔除气缸10的活塞杆上安装有推板12，剔除气缸10后侧输送带1的支架上安装有剔除定位传感器11，剔除定位传感器11与plc5连接，plc5与剔除气缸10的电磁阀连接。

进一步，所述的剔除气缸10前侧输送带1两侧通过钢丝支架14安装有导向钢丝13，剔除气缸10后侧输送带1两侧安装有导向板15，剔除气缸10正对的导向板15上开设有一个缺口16。

进一步，所述的钢丝支架14包括安装架17、立柱18、导向轮19，所述的安装架17固定安装在输送带1的支架上，立柱18安装在安装架17上，立柱18的上端安装有导向轮19，导向轮19的轮面中部开设有一个环形槽，导向钢丝13的两端固定在环形槽内。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过三个相机构成重复相机组获得烟条相同姿态下的同一面或局部的不同角度的多幅图像，通过图像处理器处理后，由plc获取处理的信息来判断烟条的外观检测结果是否合格，不合格的产品则通过剔除气缸、剔除定位传感器、推板组成的剔除机构剔除；本实用新型采用多相机从不同角度获得烟条检测面的多幅图像来判断烟条外观是否合格，有效的减少了不合格烟条未检测出而进入成品中，提高产品质量，同时，也大幅减少合格烟条错误剔除的比例，提高烟条检测的准确度和可靠性。并且，多相机同时拍摄系统实时性好，可用于高速烟条外观检测。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型剔除机构的结构示意图；

图3为本实用新型相机与图形处理器接线图；

图4为本实用新型plc接线图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

如图1-4所示，所述的烟条视觉重复检测剔除装置包括输送带1、相机ⅰ3、图形处理器4、plc5、光源6、触发光纤传感器7、相机ⅱ8、相机ⅲ9、剔除气缸10、剔除定位传感器11、推板12；所述的输送带1的支架上安装有触发光纤传感器7，输送带1的上方安装有拍摄对焦点在同一位置的相机ⅰ3、相机ⅱ8、相机ⅲ9，输送带1的上方安装有为相机ⅰ3、相机ⅱ8、相机ⅲ9拍摄提供照明的光源6，触发光纤传感器7与plc5连接，plc5通过驱动装置与相机ⅰ3、相机ⅱ8、相机ⅲ9连接，相机ⅰ3、相机ⅱ8、相机ⅲ9与图形处理器4，图形处理器4与plc5连接，触发光纤传感器7后侧的输送带1支架上安装有剔除气缸10，剔除气缸10的活塞杆上安装有推板12，剔除气缸10后侧输送带1的支架上安装有剔除定位传感器11，剔除定位传感器11与plc5连接，plc5与剔除气缸10的电磁阀连接。

所述的剔除气缸10前侧输送带1两侧通过钢丝支架14安装有导向钢丝13，剔除气缸10后侧输送带1两侧安装有导向板15，剔除气缸10正对的导向板15上开设有一个缺口16。通过设置导向钢丝13能够对需要检测的烟条2起到导向的作用，避免烟条在传送过程中出现位置移到而导致拍照位置不准确。

所述的钢丝支架14包括安装架17、立柱18、导向轮19，所述的安装架17固定安装在输送带1的支架上，立柱18安装在安装架17上，立柱18的上端安装有导向轮19，导向轮19的轮面中部开设有一个环形槽，导向钢丝13的两端固定在环形槽内；导向钢丝13的端部固定在导向轮19的环形槽中，能保证导向钢丝13与导向轮19的连接端能够平滑相切过渡，保证烟条能够顺畅的从导向轮19处向前输送。在本实用新型中，安装架17是通过两块板通过螺钉固定夹紧立柱18；松动螺钉，通过转动立柱18，从而调整导向钢丝13在导向轮19上的包角大小，能够调整导向钢丝13的张紧度，以便于对烟条2更好的导向。

本实用新型的工作过程：

1）打开光源6为相机ⅰ3、相机ⅱ8、相机ⅲ9提供拍摄所需光照条件，输送带1匀速运输烟条2，当烟条2触发到触发光纤传感器7，触发光纤传感器7检测烟条2到达或离开其光纤头位置，并将信号传输给plc5；

2）plc5接收到触发光纤传感器7传输的信号后，plc5向相机ⅰ3、相机ⅱ8、相机ⅲ9发出拍摄命令，由相机ⅰ3、相机ⅱ8、相机ⅲ9分别对烟条2的同一面或局部同时进行拍摄；

3）相机ⅰ3、相机ⅱ8、相机ⅲ9拍摄的照片或图像输出至图形处理器4，图形处理器4对输入的多张图像进行处理；图形处理器4对多张图像的处理可以为分时处理或并行处理，实时要求高时用采用并行处理，通过图形处理器4中多个cpu对每幅图像并行处理；

4）图形处理器4处理照片后，将处理结果反馈给plc5，plc5对图形处理器4反馈的图片结果进行对比，并判断烟条2的所有局部或面检测是否都合格；

5）烟条2的所有局部或面检测都合格，烟条2才判定为合格产品，反之只要任何一项检测不合格该烟条为不合格产品，当出现不合格产品时，plc5发出剔除信号，当烟条2到达剔除定位传感器11时，剔除定位传感器11将信号传递给plc5，plc5控制气缸电磁阀启动剔除气缸10工作，剔除气缸10通过其活塞杆推动推板12，由推板12将不合格的烟条2从缺口16从输送带1上推出。当烟条2合格时，plc5不发出信号，此时，即使烟条到达剔除定位传感器11，位置，剔除气缸10不工作，保证输送带1将合格的烟条11顺利输出。

本实用新型通过三个相机构成重复相机组获得烟条相同姿态下的同一面或局部的不同角度的多幅图像，通过图像处理器处理后，由plc获取处理的信息来判断烟条的外观检测结果是否合格，不合格的产品则通过剔除气缸、剔除定位传感器、推板组成的剔除机构剔除；本实用新型采用多相机从不同角度获得烟条检测面的多幅图像来判断烟条外观是否合格，有效的减少了不合格烟条未检测出而进入成品中，提高产品质量，同时，也大幅减少合格烟条错误剔除的比例，提高烟条检测的准确度和可靠性。并且，多相机同时拍摄系统实时性好，可用于高速烟条外观检测。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。