定子全自动生产线的制作方法

本实用新型涉及风扇电机定子加工的技术领域，尤其涉及一种定子全自动生产线。

背景技术：

众所周知，电机及散热风扇目前应用领域越来越广范，其中，定子在生产加工过程中，大多通过人工操作上料定子的铁芯和供定子焊接安装的pcba板，并通过单体机器进行铁芯绕线、铁芯沾助焊剂、铁芯沾锡、铁芯焊锡焊接于pcba板上，以及通过人工观察和检测合格后，再将加工成品进行下料等工作，通过人工搬运的方式，将定子在各个机器之间移动和加工，这种人工作业的工作方式效率低，浪费人力，品质也很难得到提升。

因此，急需要一种定子全自动生产线来克服上述存在的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种定子全自动生产线，该定子全自动生产线具有结构简单、效率高、节省人力、提升品质的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种定子全自动生产线，适用于自动将铁芯卷绕线圈、沾助焊剂、沾锡后并焊接至pcba板上，其中，所述定子全自动生产线包括：机架、移送抱具及均设于所述机架上的铁芯振动供料机、第一ccd相机检测装置、第一移送机械手、第一旋转中转平台、第二移送机械手、铁芯绕线机、水平翻转装置、前后移送承载装置、第一左右移送夹取装置、沾助焊剂装置、沾锡装置、旋转检测装置、第三移送机械手、第二ccd相机检测装置、第二旋转中转平台、焊锡机、翻转装拆盖装置、pcba板储料送料装置、第二左右移送夹取装置和下料输送装置；所述铁芯振动供料机、第一ccd相机检测装置、沾助焊剂装置、沾锡装置、旋转检测装置、第二ccd相机检测装置、第二旋转中转平台、焊锡机及pcba板储料送料装置由左向右依次排布所述机架上，所述第一旋转中转平台位于所述铁芯振动供料机的右后方，所述第一移送机械手位于所述铁芯振动供料机与所述第一旋转中转平台之间，所述铁芯绕线机位于所述第一旋转中转平台后方，所述第二移送机械手位于所述第一旋转中转平台与所述铁芯绕线机之间，所述水平翻转装置位于所述第二移送机械手的一侧，所述第一左右移送夹取装置将所述铁芯依次移送于所述沾助焊剂装置、沾锡装置及旋转检测装置上，所述前后移送承载装置移送对接于所述水平翻转装置与所述第一左右移送夹取装置的左端之间，所述第三移送机械手位于所述第二ccd相机检测装置的前方或后方，所述翻转装拆盖装置沿位于所述焊锡机左侧、右侧或内部位置上，所述下料输送装置位于所述焊锡机与所述pcba板储料送料装置之间，所述第二左右移送夹取装置将所述移送抱具往复移送于第二旋转中转平台、焊锡机、pcba板储料送料装置及下料输送装置之间；所述移送抱具包含一基板及一盖板，所述盖板可拆离的盖合于所述基板上，承载有所述铁芯的所述pcba板可夹置于所述基板与所述盖板之间，所述移送抱具可脱离的放置于所述焊锡机上。

较佳地，所述水平翻转装置包含第一安装架、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第一转轴、第二转轴、第一齿条、第二齿条、第一齿轮、第二齿轮、若干第一承载座及若干第二承载座，所述第一安装架设于所述机架上，所述第一直线驱动器及所述第二直线驱动器均竖直固定于所述第一安装架上，所述第一转轴及所述第二转轴均沿前后方向枢接于所述第一安装架上，所述第一转轴位于所述第二转轴的左侧，所述第一齿轮固定于所述第一转轴上，所述第二齿轮固定于所述第二转轴上；所述第一齿条竖直固定于所述第一直线驱动器的输出端，且所述第一齿条啮合于所述第一齿轮上；所述第二齿条竖直固定于所述第二直线驱动器的输出端，且所述第二齿条啮合于所述第二齿轮上；所述第一承载座呈间隔开的固定于所述第一转轴上，所述第二承载座呈间隔开的固定于所述第二转轴上。

较佳地，所述水平翻转装置还包含第三直线驱动器及脱料板，所述第三直线驱动器竖直固定于所述第一安装架上，所述脱料板竖直滑动于所述第一安装架上，所述脱料板固定于所述第三直线驱动器的输出端，所述脱料板的左侧开设有与所述第一承载座一一对应的第一脱料凹槽，所述第一承载座转动180°后可卡入所述第一脱料凹槽内，且所述第一承载座所承载的所述铁芯位于所述脱料板的下方；所述脱料板的右侧开设有与所述第二承载座一一对应的第二脱料凹槽，所述第二承载座转动180°后可卡入所述第二脱料凹槽内，且所述第二承载座所承载的所述铁芯位于所述脱料板的下方。

较佳地，所述第一承载座的上端嵌置有用于吸附所述铁芯的第一磁体，且所述第一承载座的顶部向上凸伸形成有供所述铁芯定位的第一定位片；所述第二承载座的上端嵌置有用于吸附所述铁芯的第二磁体，且所述第二承载座的顶部向上凸伸形成有供所述铁芯定位的第二定位片。

较佳地，所述沾锡装置包含第二安装架、升降台、升降驱动机构、锡炉及固定承载槽，所述第二安装架设于所述机架上，所述升降台竖直滑动于所述第二安装架上，所述升降驱动机构设于所述第二安装架上，所述升降台传动连接于所述升降驱动机构上；所述锡炉固定于所述升降台上，所述固定承载槽固定于所述第二安装架上，且所述固定承载槽位于所述锡炉内。

较佳地，所述沾锡装置还包含第四直线驱动器、水平滑座及刮板，所述第四直线驱动器沿左右方向固定于所述第二安装架上，所述水平滑座沿左右方向滑动于所述第二安装架上，所述水平滑座固定于所述第四直线驱动器的输出端，所述刮板沿前后方向固定于所述水平滑座上，所述第四直线驱动器驱使所述水平滑座带动所述刮板左右移动以刮除所述锡炉内锡液上表面的氧化层。

较佳地，所述升降驱动机构包含第一旋转驱动器及第一螺杆，所述第一旋转驱动器固定于所述第二安装架上，所述第一螺杆竖直枢接于所述第二安装架上，所述第一螺杆固定连接于所述第一旋转驱动器的输出端，且所述第一螺杆螺纹连接于所述升降台上。

较佳地，所述机架上设置有两组所述焊锡机，每组所述焊锡机包含至少一台所述焊锡机，所述翻转装拆盖装置位于两组所述焊锡机之间。

较佳地，所述第二左右移送夹取装置包含左右移动驱动机构、平移架、升降滑座、第二旋转驱动器、第二螺杆、第五直线驱动器、升降架、吸嘴、气动手指及两夹爪，所述左右移动驱动机构设于所述机架上，所述平移架沿左右方向滑动于所述机架上，所述平移架传动连接于所述左右移动驱动机构上；所述升降滑座竖直滑动于所述平移架上，所述第二旋转驱动器固定于所述平移架上，所述第二螺杆竖直枢接于所述平移架上，所述第二螺杆固定连接于所述第二旋转驱动器的输出端，且所述第二螺杆螺纹连接于所述升降滑座上；所述第五直线驱动器竖直固定于所述升降滑座上，所述升降架竖直滑动于所述升降滑座上，所述升降架固定连接于所述第五直线驱动器的输出端；所述吸嘴固定于所述升降架的底部，所述气动手指固定于所述升降架上，两所述夹爪对应固定于所述气动手指的两输出端上。

较佳地，所述下料输送装置包含下料输送装置包含下料开夹机构及输送带输送机构，所述输送带输送机构沿前后方向设于所述机架上，所述下料开夹机构设于所述输送带输送机构后端的上方；所述下料开夹机构包含第六直线驱动器、第七直线驱动器、第一顶推板及第二顶推板，所述第六直线驱动器与所述第七直线驱动器沿左右方向相对的固定于所述机架上，所述第一顶推板固定于所述第六直线驱动器的输出端，所述第二顶推板固定于所述第七直线驱动器的输出端，所述第一顶推板与所述第二顶推板沿左右方向呈相对设置。

由于本实用新型的定子全自动生产线的铁芯振动供料机逐一输出铁芯至第一ccd相机检测装置，第一ccd相机检测装置检测铁芯的角度位置及针脚形状，第一移送机械手将第一ccd相机检测装置检测合格的铁芯移送放置于第一旋转中转平台前侧，第一旋转中转平台承接铁芯并水平向后转动180°移送铁芯至后侧，第二移送机械手将第一旋转中转平台转动移送至后侧的铁芯移送放置于铁芯绕线机上，再由第二移送机械手将绕线完毕的铁芯移送至水平翻转装置，水平翻转装置将铁芯绕一水平轴心线翻转180°后释放至前后移送承载装置，前后移送承载装置将铁芯向前移送靠近于第一左右移送夹取装置；第一左右移送夹取装置夹取前后移送承载装置上所承载的铁芯并依次移送至沾助焊剂装置及沾锡装置再放置于旋转检测装置上检测铁芯上线圈的电阻、匝间测试及耐压测试，第二左右移送夹取装置将pcba板储料送料装置输出的pcba板移送至第二旋转中转平台上，第三移送机械手将旋转检测装置上检测完毕的铁芯移送至第二ccd相机检测装置检测合格后再移送至放置于第二旋转中转平台左侧所承载的pcba板上，第二旋转中转平台将pcba板及铁芯水平向右转动180°移送至右侧；第二左右移送夹取装置夹取移送抱具移送至翻转装拆盖装置取走盖板后，再将基板移送至第二旋转中转平台右侧夹取铁芯及pcba板后，再由第二左右移送夹取装置移送至翻转装拆盖装置装上盖板，并由翻转装拆盖装置驱使移送抱具旋转180°使得盖板朝上，再由第二左右移送夹取装置夹取移送抱具移送至焊锡机上，待铁芯与pcba板焊接完毕后，由第二左右移送夹取装置夹取移送抱具移送至翻转装拆盖装置先翻转180°使得盖板朝下再拆离盖板，再由第二左右移送夹取装置夹取夹置有焊接完毕的铁芯及pcba板的基板一起移送至下料输送装置上，由下料输送装置驱使铁芯及pcba板从基板上脱离掉落并水平向前输送。取代了人工作业的方式，具有结构简单、效率高、节省人力、提升品质的优点。

附图说明

图1为本实用新型的定子全自动生产线的立体组合示意图。

图2为本实用新型的定子全自动生产线的俯视图。

图3为本实用新型的定子全自动生产线的水平翻转装置的立体组合示意图。

图4为本实用新型的定子全自动生产线的沾锡装置的立体组合示意图。

图5为本实用新型的定子全自动生产线的焊锡机及翻转装拆盖装置的立体组合示意图。

图6为本实用新型的定子全自动生产线的第二左右移送夹取装置的立体组合示意图。

图7为本实用新型的定子全自动生产线的第二左右移送夹取装置移除左右移动驱动机构后的立体组合示意图。

图8为本实用新型的定子全自动生产线的下料输送装置的立体组合示意图。

图9为本实用新型的定子全自动生产线的移送抱具的立体组合示意图。

图10为图9的分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

请参阅图1至图10，本实用新型的定子全自动生产线100适用于自动将铁芯201卷绕线圈、沾助焊剂、沾锡后并焊接至pcba板202上，其中，本实用新型的定子全自动生产线100包括：机架10a、移送抱具20及均设于机架10a上的铁芯振动供料机10b、第一ccd相机检测装置10c、第一移送机械手10d、第一旋转中转平台10e、第二移送机械手10f、铁芯绕线机10h、水平翻转装置30、前后移送承载装置40a、第一左右移送夹取装置40b、沾助焊剂装置40c、沾锡装置50、旋转检测装置60a、第三移送机械手60b、第二ccd相机检测装置60c、第二旋转中转平台60d、焊锡机60e、翻转装拆盖装置60f、pcba板储料送料装置60h、第二左右移送夹取装置70和下料输送装置80；铁芯振动供料机10b、第一ccd相机检测装置10c、沾助焊剂装置40c、沾锡装置50、旋转检测装置60a、第二ccd相机检测装置60c、第二旋转中转平台60d、焊锡机60e及pcba板储料送料装置60h由左向右依次排布机架10a上，第一旋转中转平台10e位于铁芯振动供料机10b的右后方，第一移送机械手10d位于铁芯振动供料机10b与第一旋转中转平台10e之间，铁芯绕线机10h位于第一旋转中转平台10e后方，第二移送机械手10f位于第一旋转中转平台10e与铁芯绕线机10h之间，水平翻转装置30位于第二移送机械手10f的一侧，第一左右移送夹取装置40b将铁芯201依次移送于沾助焊剂装置40c、沾锡装置50及旋转检测装置60a上，前后移送承载装置40a移送对接于水平翻转装置30与第一左右移送夹取装置40b的左端之间，第三移送机械手60b位于第二ccd相机检测装置60c的前方或后方，翻转装拆盖装置60f沿位于焊锡机60e左侧、右侧或内部位置上，下料输送装置80位于焊锡机60e与pcba板储料送料装置60h之间，第二左右移送夹取装置70将移送抱具20往复移送于第二旋转中转平台60d、焊锡机60e、pcba板储料送料装置60h及下料输送装置80之间；移送抱具20包含一基板21及一盖板22，盖板22可拆离的盖合于基板21上，承载有铁芯201的pcba板202可夹置于基板21与盖板22之间，移送抱具20可脱离的放置于焊锡机60e上。由铁芯振动供料机10b逐一输出铁芯201至第一ccd相机检测装置10c，第一ccd相机检测装置10c检测铁芯201的角度位置及针脚形状，第一移送机械手10d将第一ccd相机检测装置10c检测合格的铁芯201移送放置于第一旋转中转平台10e前侧，第一旋转中转平台10e承接铁芯201并水平向后转动180°移送铁芯201至后侧，第二移送机械手10f将第一旋转中转平台10e转动移送至后侧的铁芯201移送放置于铁芯绕线机10h上，再由第二移送机械手10f将绕线完毕的铁芯201移送至水平翻转装置30，水平翻转装置30将铁芯201绕一水平轴心线翻转180°后释放至前后移送承载装置40a，前后移送承载装置40a将铁芯201向前移送靠近于第一左右移送夹取装置40b；第一左右移送夹取装置40b夹取前后移送承载装置40a上所承载的铁芯201并依次移送至沾助焊剂装置40c及沾锡装置50再放置于旋转检测装置60a上检测铁芯201上线圈的电阻、匝间测试及耐压测试，第二左右移送夹取装置70将pcba板储料送料装置60h输出的pcba板202移送至第二旋转中转平台60d上，第三移送机械手60b将旋转检测装置60a上检测完毕的铁芯201移送至第二ccd相机检测装置60c检测合格后再移送至放置于第二旋转中转平台60d左侧所承载的pcba板202上，第二旋转中转平台60d将pcba板202及铁芯201水平向右转动180°移送至右侧；第二左右移送夹取装置70夹取移送抱具20移送至翻转装拆盖装置60f取走盖板22后，再将基板21移送至第二旋转中转平台60d右侧夹取铁芯201及pcba板202后，再由第二左右移送夹取装置70移送至翻转装拆盖装置60f装上盖板22，并由翻转装拆盖装置60f驱使移送抱具20旋转180°使得盖板22朝上，再由第二左右移送夹取装置70夹取移送抱具20移送至焊锡机60e上，待铁芯201与pcba板202焊接完毕后，由第二左右移送夹取装置70夹取移送抱具20移送至翻转装拆盖装置60f先翻转180°使得盖板22朝下再拆离盖板22，再由第二左右移送夹取装置70夹取夹置有焊接完毕的铁芯201及pcba板202的基板21一起移送至下料输送装置80上，由下料输送装置80驱使铁芯201及pcba板202从基板21上脱离掉落并水平向前输送。取代了人工作业的方式，具有结构简单、效率高、节省人力、提升品质的优点。具体的，如下：

请参阅图3，水平翻转装置30包含第一安装架31、第一直线驱动器32a、第二直线驱动器33a、第一转轴32b、第二转轴33b、第一齿条32c、第二齿条33c、第一齿轮32d、第二齿轮33d、若干第一承载座34及若干第二承载座35，第一安装架31设于机架10a上，第一直线驱动器32a及第二直线驱动器33a均优选为气缸，但并不以此为限，第一直线驱动器32a及第二直线驱动器33a均竖直固定于第一安装架31上，第一转轴32b及第二转轴33b均沿前后方向枢接于第一安装架31上，第一转轴32b位于第二转轴33b的左侧，第一齿轮32d固定于第一转轴32b上，第二齿轮33d固定于第二转轴33b上；第一齿条32c竖直固定于第一直线驱动器32a的输出端，且第一齿条32c啮合于第一齿轮32d上；第二齿条33c竖直固定于第二直线驱动器33a的输出端，且第二齿条33c啮合于第二齿轮33d上；第一承载座34呈间隔开的固定于第一转轴32b上，第二承载座35呈间隔开的固定于第二转轴33b上，第一承载座34及第二承载座35均用于承载铁芯201。则通过第一直线驱动器32a及第二直线驱动器33a即可对应的驱使第一转轴32b及第二转轴33b转动。

再者，水平翻转装置30还包含第三直线驱动器36及脱料板37，第三直线驱动器36优选为气缸，但并不以此为限，第三直线驱动器36竖直固定于第一安装架31上，脱料板37竖直滑动于第一安装架31上，脱料板37固定于第三直线驱动器36的输出端，脱料板37的左侧开设有与第一承载座34一一对应的第一脱料凹槽(图中未示)，第一承载座34转动180°后可卡入第一脱料凹槽内，且第一承载座34所承载的铁芯201位于脱料板37的下方；脱料板37的右侧开设有与第二承载座35一一对应的第二脱料凹槽372，第二承载座35转动180°后可卡入第二脱料凹槽372内，且第二承载座35所承载的铁芯201位于脱料板37的下方。第一直线驱动器32a驱使第一转轴32b带动第一承载座34转动180°后可卡入第一脱料凹槽内，第二直线驱动器33a驱使第二转轴33b带动第二承载座35转动180°后可卡入第一脱料凹槽内，且第一承载座34所承载的铁芯201及第二承载座35所承载的铁芯201均位于脱料板37的下方，再由第三直线驱动器36驱使脱料板37向下移动，即可将第一承载座34所承载的铁芯201及第二承载座35所承载的铁芯201向下推离脱料至前后移送承载装置40a上。

较优者，第一承载座34的上端嵌置有用于吸附铁芯201的第一磁体341，且第一承载座34的顶部向上凸伸形成有供铁芯201定位的第一定位片342；第二承载座35的上端嵌置有用于吸附铁芯201的第二磁体351，且第二承载座35的顶部向上凸伸形成有供铁芯201定位的第二定位片352，使得铁芯201在第一承载座34及第二承载座35上的承载更为稳定。

请参阅图4，沾锡装置50包含第二安装架51、升降台52、升降驱动机构53、锡炉54及固定承载槽55，第二安装架51设于机架10a上，升降台52竖直滑动于第二安装架51上，升降驱动机构53设于第二安装架51上，升降台52传动连接于升降驱动机构53上；锡炉54固定于升降台52上，固定承载槽55固定于第二安装架51上，且固定承载槽55位于锡炉54内。则，当第一左右移送夹取装置40b夹取铁芯201移送至经过沾锡装置50时，由升降驱动机构53驱使升降台52带动锡炉54竖直向下移动，使得固定承载槽55及所承载锡液露出于锡炉54，则第一左右移送夹取装置40b夹取铁芯201向右移送经过固定承载槽55即可完成沾锡操作。因为固定承载槽55及所承载锡液的竖直高度位置固定不变的，能够保障铁芯201的沾锡位置一致，从而保障了铁芯201的沾锡加工质量，避免出现铁芯201出现沾锡不一致的情况。

再者，沾锡装置50还包含第四直线驱动器56、水平滑座57及刮板58，第四直线驱动器56优选为气缸，但并不以此为限，第四直线驱动器56沿左右方向固定于第二安装架51上，水平滑座57沿左右方向滑动于第二安装架51上，水平滑座57固定于第四直线驱动器56的输出端，刮板58沿前后方向固定于水平滑座57上，第四直线驱动器56驱使水平滑座57带动刮板58左右移动以刮除锡炉54内锡液上表面的氧化层。进而保障锡液能够牢固的沾附于铁芯201上，避免氧化的锡沾附于铁芯201上，保障沾锡的质量。再者，在升降台52上于锡炉54的左侧还固定有收集槽541，收集槽541用于容纳收集刮板58从锡炉54内锡液上表面刮除的氧化层，防止从锡炉54内锡液上表面刮除的氧化层堆积在机架10a上，结构更为合理。

再者，升降驱动机构53包含第一旋转驱动器531及第一螺杆532，第一旋转驱动器531优选为电机，但并不以此为限，第一旋转驱动器531固定于第二安装架51上，第一螺杆532竖直枢接于第二安装架51上，第一螺杆532固定连接于第一旋转驱动器531的输出端，且第一螺杆532螺纹连接于升降台52上。从而实现升降驱动机构53驱使升降台52带动锡炉54竖直上下移动。

请参阅图5，机架10a上设置有两组焊锡机60e，每组焊锡机60e包含三台焊锡机60e，翻转装拆盖装置60f位于两组焊锡机60e之间，结构布局更为合理，但并不以此为限。而六台焊锡机60e能够进一步提高焊接加工的效率。

请参阅图6至图7，第二左右移送夹取装置70包含左右移动驱动机构71、平移架72、升降滑座73、第二旋转驱动器74a、第二螺杆74b、第五直线驱动器75、升降架76、吸嘴77、气动手指78及两夹爪79，左右移动驱动机构71设于机架10a上，平移架72沿左右方向滑动于机架10a上，平移架72传动连接于左右移动驱动机构71上，从而通过左右移动驱动机构71平移架72水平左右滑动。其中，在本实施例中，左右移动驱动机构71的具体结构为本领域的技术人员所熟知的结构，譬如通过电机带动传动带来驱使平移架72水平左右移动，但并不以此为限，故在此不再赘述。升降滑座73竖直滑动于平移架72上，第二旋转驱动器74a优选为电机，但并不以此为限，第二旋转驱动器74a固定于平移架72上，第二螺杆74b竖直枢接于平移架72上，第二螺杆74b固定连接于第二旋转驱动器74a的输出端，且第二螺杆74b螺纹连接于升降滑座73上，从而实现第二旋转驱动器74a驱使升降滑座73竖直上下移动。第五直线驱动器75优选为气缸，但并不以此为限，第五直线驱动器75竖直固定于升降滑座73上，升降架76竖直滑动于升降滑座73上，升降架76固定连接于第五直线驱动器75的输出端，以通过第五直线驱动器75驱使升降架76竖直上下移动。吸嘴77固定于升降架76的底部，以吸附移送pcba板储料送料装置60h输出的pcba板202。气动手指78固定于升降架76上，两夹爪79对应固定于气动手指78的两输出端上，以通过气动手指78驱使两夹爪79闭合来夹取移送抱具20，或通过气动手指78驱使两夹爪79张开来释放移送抱具20。

请参阅图8，下料输送装置80包含下料输送装置80包含下料开夹机构81及输送带输送机构82，输送带输送机构82沿前后方向设于机架10a上，其中，输送带输送机构82的具体结构为本领域的技术人员所熟知的结构，譬如通过电机带动输送带来输送焊接完毕的铁芯201及pcba板202，但并不以此为限，故在此不再赘述。下料开夹机构81设于输送带输送机构82后端的上方，其中，下料开夹机构81包含第六直线驱动器811、第七直线驱动器812、第一顶推板813及第二顶推板814，第六直线驱动器811及第七直线驱动器812均优选为气缸，但并不以此为限，第六直线驱动器811与第七直线驱动器812沿左右方向相对的固定于机架10a上，第一顶推板813固定于第六直线驱动器811的输出端，第二顶推板814固定于第七直线驱动器812的输出端，第一顶推板813与第二顶推板814沿左右方向呈相对设置。其中，在本实施例中，基板21上还设置有用于夹紧pcba板202和盖板22的夹紧组件23，可以通过第六直线驱动器811与第七直线驱动器812驱使第一顶推板813与第二顶推板814相对移动来驱使夹紧组件23开夹释放焊接完毕的铁芯201及pcba板202掉落至输送带输送机构82上进行下料。

请参阅图9及图10，其中，在本实施例中，基板21上设置的夹紧组件23包含第一抱紧爪231、第二抱紧爪232、第三抱紧爪233、第四抱紧爪234、第一弹性件235、第二弹性件236、第三弹性件237及第四弹性件238，第一抱紧爪231、第二抱紧爪232、第三抱紧爪233、第四抱紧爪234均竖直摆动的枢接于基板21上，且第一抱紧爪231及第二抱紧爪232于第三弹性件237及第四弹性件238沿左右方向一一对应的相对设置，第一弹性件235、第二弹性件236、第三弹性件237及第四弹性件238均优选为弹簧，第一弹性件235抵接于第一抱紧爪231与基板21之间，第一弹性件235恒驱使第一抱紧爪231的抱紧端朝靠近第三抱紧爪233的方向摆动；第二弹性件236抵接于第二抱紧爪232与基板21之间，第二弹性件236恒驱使第二抱紧爪232的抱紧端朝靠近第四抱紧爪234的方向摆动；第三弹性件237抵接于第三抱紧爪233与基板21之间，第三弹性件237恒驱使第三抱紧爪233的抱紧端朝靠近第一抱紧爪231的方向摆动；第四弹性件238抵接于第四抱紧爪234与基板21之间，第四弹性件238恒驱使第四抱紧爪234的抱紧端朝靠近第四抱紧爪234的方向摆动。从而通过第一弹性件235、第二弹性件236、第三弹性件237及第四弹性件238弹力驱使作用，使得第一抱紧爪231、第二抱紧爪232、第三抱紧爪233及第四抱紧爪234的抱紧端能够夹紧pcba板202及盖板22。盖板22上还开设有若干焊接避让孔221，焊接避让孔221一一正对于pcba板202上的焊接位置。

因此，焊接完毕的铁芯201及pcba板202下料时，是通过第六直线驱动器811驱使第一顶推板813顶推第一抱紧爪231与第二抱紧爪232的抱紧端远离于第三抱紧爪233与第四抱紧爪234摆动，第七直线驱动器812驱使第二顶推板814顶推第三抱紧爪233与第四抱紧爪234的抱紧端远离于第一抱紧爪231与第二抱紧爪232摆动，来开夹释放焊接完毕的铁芯201及pcba板202掉落至输送带输送机构82上进行下料。

需要说明的是，在本实施例中，铁芯振动供料机10b是通过振动送料的原理来输送铁芯201常规熟知的送料设备，第一ccd相机检测装置10c及第二ccd相机检测装置60c均是通过拍照分析检测铁芯201的角度位置及针脚形状是否合格的常规熟知的检测设备，第一移送机械手10d、第一旋转中转平台10e、第二移送机械手10f、前后移送承载装置40a、第一左右移送夹取装置40b、第三移送机械手60b及第二旋转中转平台60d都是常规熟知的移送结构，铁芯绕线机10h是对铁芯201进行自动绕线加工的常规设备，沾助焊剂装置40c也是常规熟知的沾助焊剂的结构，旋转检测装置60a是检测铁芯201上线圈的电阻、匝间测试及耐压测试的常规熟知的线圈参数检测设备，焊锡机60e是将铁芯201的端脚焊接固定在pcba板202上的常规熟知的焊接装置，翻转装拆盖装置60f装拆盖板22并驱使移送抱具20往复旋转180°是由气缸驱使推板顶推移送抱具20的夹紧组件23的第一抱紧爪231、第二抱紧爪232与对应的第三抱紧爪233、第四抱紧爪234闭合或张开来安装夹紧盖板22或拆除释放盖板22的常规熟知的装拆驱动结构以及由旋转气缸驱使移送抱具20旋转的常规熟知的旋转驱动结构，pcba板储料送料装置60h是对pcba板202进行储存及送出的常规熟知的储存送料设备，即上述的铁芯振动供料机10b、第一ccd相机检测装置10c、第一移送机械手10d、第一旋转中转平台10e、第二移送机械手10f、铁芯绕线机10h、前后移送承载装置40a、第一左右移送夹取装置40b、沾助焊剂装置40c、旋转检测装置60a、第三移送机械手60b、第二ccd相机检测装置60c、第二旋转中转平台60d、焊锡机60e、翻转装拆盖装置60f及pcba板储料送料装置60h的具体结构均为本领域的技术人员所熟知的结构，故在此不再赘述。

结合附图对本实用新型的定子全自动生产线100的工作原理作详细说明：

首先，由铁芯振动供料机10b逐一输出铁芯201至第一ccd相机检测装置10c，第一ccd相机检测装置10c检测铁芯201的角度位置及针脚形状，第一移送机械手10d将第一ccd相机检测装置10c检测合格的铁芯201移送放置于第一旋转中转平台10e前侧，第一旋转中转平台10e承接铁芯201并水平向后转动180°移送铁芯201至后侧，第二移送机械手10f将第一旋转中转平台10e转动移送至后侧的铁芯201移送放置于铁芯绕线机10h上，再由第二移送机械手10f将绕线完毕的铁芯201移送至水平翻转装置30，水平翻转装置30将铁芯201绕一水平轴心线翻转180°后释放至前后移送承载装置40a，前后移送承载装置40a将铁芯201向前移送靠近于第一左右移送夹取装置40b。

接着，由第一左右移送夹取装置40b夹取前后移送承载装置40a上所承载的铁芯201并依次移送至沾助焊剂装置40c及沾锡装置50再放置于旋转检测装置60a上检测铁芯201上线圈的电阻、匝间测试及耐压测试，第二左右移送夹取装置70将pcba板储料送料装置60h输出的pcba板202移送至第二旋转中转平台60d上，第三移送机械手60b将旋转检测装置60a上检测完毕的铁芯201移送至第二ccd相机检测装置60c检测合格后再移送至放置于第二旋转中转平台60d左侧所承载的pcba板202上，第二旋转中转平台60d将pcba板202及铁芯201水平向右转动180°移送至右侧。

接着，再由第二左右移送夹取装置70夹取移送抱具20移送至翻转装拆盖装置60f取走盖板22后，再将基板21移送至第二旋转中转平台60d右侧夹取铁芯201及pcba板202后，再由第二左右移送夹取装置70移送至翻转装拆盖装置60f装上盖板22，并由翻转装拆盖装置60f驱使移送抱具20旋转180°使得盖板22朝上，再由第二左右移送夹取装置70夹取移送抱具20移送至焊锡机60e上，待铁芯201与pcba板202焊接完毕后，由第二左右移送夹取装置70夹取移送抱具20移送至翻转装拆盖装置60f先翻转180°使得盖板22朝下再拆离盖板22，再由第二左右移送夹取装置70夹取夹置有焊接完毕的铁芯201及pcba板202的基板21一起移送至下料输送装置80上，由下料输送装置80驱使铁芯201及pcba板202从基板21上脱离掉落并水平向前输送。

由于本实用新型的定子全自动生产线100的铁芯振动供料机10b逐一输出铁芯201至第一ccd相机检测装置10c，第一ccd相机检测装置10c检测铁芯201的角度位置及针脚形状，第一移送机械手10d将第一ccd相机检测装置10c检测合格的铁芯201移送放置于第一旋转中转平台10e前侧，第一旋转中转平台10e承接铁芯201并水平向后转动180°移送铁芯201至后侧，第二移送机械手10f将第一旋转中转平台10e转动移送至后侧的铁芯201移送放置于铁芯绕线机10h上，再由第二移送机械手10f将绕线完毕的铁芯201移送至水平翻转装置30，水平翻转装置30将铁芯201绕一水平轴心线翻转180°后释放至前后移送承载装置40a，前后移送承载装置40a将铁芯201向前移送靠近于第一左右移送夹取装置40b；第一左右移送夹取装置40b夹取前后移送承载装置40a上所承载的铁芯201并依次移送至沾助焊剂装置40c及沾锡装置50再放置于旋转检测装置60a上检测铁芯201上线圈的电阻、匝间测试及耐压测试，第二左右移送夹取装置70将pcba板储料送料装置60h输出的pcba板202移送至第二旋转中转平台60d上，第三移送机械手60b将旋转检测装置60a上检测完毕的铁芯201移送至第二ccd相机检测装置60c检测合格后再移送至放置于第二旋转中转平台60d左侧所承载的pcba板202上，第二旋转中转平台60d将pcba板202及铁芯201水平向右转动180°移送至右侧；第二左右移送夹取装置70夹取移送抱具20移送至翻转装拆盖装置60f取走盖板22后，再将基板21移送至第二旋转中转平台60d右侧夹取铁芯201及pcba板202后，再由第二左右移送夹取装置70移送至翻转装拆盖装置60f装上盖板22，并由翻转装拆盖装置60f驱使移送抱具20旋转180°使得盖板22朝上，再由第二左右移送夹取装置70夹取移送抱具20移送至焊锡机60e上，待铁芯201与pcba板202焊接完毕后，由第二左右移送夹取装置70夹取移送抱具20移送至翻转装拆盖装置60f先翻转180°使得盖板22朝下再拆离盖板22，再由第二左右移送夹取装置70夹取夹置有焊接完毕的铁芯201及pcba板202的基板21一起移送至下料输送装置80上，由下料输送装置80驱使铁芯201及pcba板202从基板21上脱离掉落并水平向前输送。取代了人工作业的方式，具有结构简单、效率高、节省人力、提升品质的优点。

以上结合实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。