1.综合型下印式全自动送纸机，包括主机壁(1)，其特征在于：所述主机壁(1)的一端设置有用于将纸板抬高并将垫板排出的牙叉机构(2)，所述牙叉机构(2)与主机壁(1)固定连接，所述牙叉机构(2)远离主机壁(1)的一侧设置有用于将纸板自动传送到牙叉机构(2)上并实现对中的移动对中台车(3)，
所述主机壁(1)远离牙叉机构(2)的一侧从右到左依次设置有用于将倾斜的牙叉机构(2)上的纸板抬高并带动纸板传动的下印式抬纸皮带机构(10)、用于升降纸板并带动纸板传动的升降臂机构(11)、用于将升降臂机构(11)上的纸板挡齐的升降臂挡板机构(12)、用于带动纸板传动的固定臂机构(5)、用于使通过的纸板高度一致、将纸板的一侧拍齐并可以预前送纸的整合型前挡板侧拍机构(6)、用于调节送纸机输送行程的伸缩臂机构(7)、用于减少瞬间补纸量、减轻重量的动力差速机构(8)和用于将纸板的后段拍齐的弹簧式后拍机构(9)，所述升降臂挡板机构(12)设置在升降臂机构(11)的上方，
还包括用于控制全自动送纸机的控制面板，所述牙叉机构(2)、移动对中台车(3)、下印式抬纸皮带机构(10)、升降臂机构(11)、升降臂挡板机构(12)、固定臂机构(5)、整合型前挡板侧拍机构(6)、伸缩臂机构(7)、动力差速机构(8)和弹簧式后拍机构(9)分别与控制面板连接。
2.如权利要求1所述的综合型下印式全自动送纸机，其特征在于：所述牙叉机构(2)包括牙叉架(201)，所述牙叉架(201)下端的一侧固定连接有牙叉滑板(203)，所述牙叉滑板(203)远离牙叉架(201)的一侧固定连接有支撑固定架(204)，所述支撑固定架(204)上设置有用于传动纸板的第一纸板传动部件(205)、用于吸取底板的吸盘部件(206)、用于将底板从第一纸板传动部件(205)上排掉的排板部件(207)、用于检测纸板是否到达支撑固定板上的第一传感器(208)和用于检测纸板是否到达支撑固定架(204)靠近牙叉架(201)一端的第二传感器(209)，所述第一传感器(208)设置在支撑固定架(204)远离牙叉架(201)的一端上，还包括设置在牙叉架(201)上方的用于检测纸板是否到达牙叉架(201)顶部的第八传感器(210)，所述第二传感器(209)设置在支撑固定架(204)靠近牙叉架(201)的一端上，所述第一传感器(208)、第二传感器(209)和第八传感器(210)分别与控制面板连接，
所述排板部件(207)包括用于将底板排掉的排板挡块和电动排板滚筒，所述排板挡块的下方设置有用于带动排板挡块水平移动的排板挡块动力组件和用于带动排板挡块上下移动的第二气缸，所述第二气缸固定连接在支撑固定架(204)上，所述电动排板滚筒的下方设置有用于带动电动排板滚筒上下移动的第三气缸，所述第三气缸固定连接在支撑固定架(204)上，所述第二气缸和第三气缸分别与控制面板连接，
所述排板挡块动力组件包括用于带动排板挡块水平移动的链条和与链条啮合连接的齿轮，所述齿轮固定连接在支撑固定架(204)上，还包括用于带动齿轮转动的第一电机，所述第一电机与齿轮转动连接，所述第一电机与控制面板连接，所述第一纸板传动部件(205)包括用于带动纸板传动的模组带和用于驱动模组带传动的模组传动机构，所述模组传动机构包括设置在模组带一端用于传动转矩的传动轴，所述传动轴固定连接在支撑固定架(204)上，所述传动轴的外表面设置有配合转动的圆轴，所述圆轴与模组带转动连接，所述模组带远离传动轴的一端设置有转动轴，所述转动轴与模组带转动连接，所述模组带套设在转动轴和传动轴的外表面，还包括设置在支撑固定架(204)上用于带动传动轴转动的第二电机，所述第二电机与传动轴转动连接，所述第二电机与控制面板连接，
所述牙叉架(201)包括牙叉固定架，所述牙叉固定架上设置有用于带动第一纸板传动部件(205)上下移动的牙叉传动结构，所述牙叉固定架远离第一纸板传动部件(205)的一侧设置有用于驱动牙叉架(201)倾斜一定角度的牙叉驱动机构，所述牙叉驱动机构包括驱动牙叉架(201)倾斜0-68.5°的第一油缸，所述第一油缸与控制面板连接。
3.如权利要求1所述的综合型下印式全自动送纸机，其特征在于：所述下印式抬纸皮带机构(10)包括设置在主机壁(1)上的第一传动轴(1001)，所述第一传动轴(1001)的外表面套设有多个抬纸皮带组(1002)，所述抬纸皮带组(1002)包括套设在第一传动轴(1001)外表面的第一滚轮(10021)，所述第一滚轮(10021)的外表面套设有用于带动纸板传动的第一皮带(10022)，还包括与第一滚轮(10021)通过第一皮带(10022)连接的第二滚轮，所述第一皮带(10022)套设在第一滚轮(10021)和第二滚轮的外表面，所述第二滚轮的中心设置有用于支撑第二滚轮的第一支撑轴，所述第一支撑轴与第二滚轮转动连接，还包括设置在第一传动轴(1001)和第一支撑轴之间用于连接第一传动轴(1001)和第一支撑轴的连接板(10024)，所述抬纸皮带组(1002)之间设置有连接各抬纸皮带组(1002)的第一连接轴(10025)，所述第一连接轴(10025)贯穿各抬纸皮带组(1002)，所述抬纸皮带组(1002)靠近第一支撑轴的下方设置有用于驱动抬纸皮带组(1002)上升或下降的第二油缸(10026)，所述第二油缸(10026)的驱动轴与抬纸皮带组(1002)靠近第一支撑轴的一端固定连接，所述第二油缸(10026)与控制面板连接，还包括用于带动第一传动轴(1001)转动的第三电机(10027)，所述第二油缸(10026)与第三电机(10027)分别与控制面板连接。
4.如权利要求3所述的综合型下印式全自动送纸机，其特征在于：所述升降臂机构(11)包括设置在主机壁(1)上的升降臂架(1101)，所述升降臂架(1101)与第一传动轴(1001)转动连接，所述升降臂架(1101)远离下印式抬纸皮带机构(10)的一端设置有第二传动轴(1102)，所述第二传动轴(1102)的外表面套设有第三滚轮(1103)和第四滚轮，所述第三滚轮(1103)的外表面套设有第二皮带(1105)，还包括套设在第一传动轴(1001)的外表面与第三滚轮(1103)对应的第五滚轮(1106)，所述第二皮带(1105)套设在第三滚轮(1103)和第五滚轮(1106)的外表面，所述升降臂架(1101)上远离第二传动轴(1102)的一端设置有第二支撑轴，所述第二支撑轴的外表面套设有与第四滚轮对应设置的第六滚轮(1107)，所述第四滚轮和第六滚轮(1107)的外表面套设有用于带动纸板传动的第三皮带(1108)，还包括用于带动第二传动轴(1102)转动的第四电机，所述第四电机与控制面板连接，所述升降臂架(1101)靠近第二传动轴(1102)的一端设置有第三支撑轴(1109)，所述第三支撑轴(1109)的外表面套设有用于辅助纸板传动并防止纸板刮伤的第一辅助轮(1110)，所述第一辅助轮(1110)与第三支撑轴(1109)转动连接，
所述升降臂架(1101)的下方设置有用于驱动升降臂架(1101)上下移动的第三油缸，所述第三油缸的驱动轴与升降臂架(1101)远离下印式抬纸皮带机构(10)的一端固定连接，所述升降臂架(1101)远离下印式抬纸皮带机构(10)一侧上设置有防止纸板掉落的升降臂后挡板(1112)，所述升降臂后挡板(1112)上设置有用于检测固定臂机构(5)靠近整合型前挡板侧拍机构(6)一端上指定位置处是否有纸板的第三传感器，所述第三传感器与控制面板连接，
所述升降臂挡板机构(12)包括设置在升降臂架(1101)靠近第二传动轴(1102)一端的升降臂挡板架(1201)，所述升降臂挡板架(1201)与升降臂架(1101)固定连接，所述升降臂挡板架(1201)远离第二传动轴(1102)的一侧设置有用于将纸板挡齐的升降臂挡板(1202)，所述升降臂挡板(1202)设置在升降臂机构(11)的上方，所述升降臂挡板(1202)靠近升降臂挡板架(1201)的一侧对称设置有第一滑轨座，所述第一滑轨座上设置有第一滑轨，所述升降臂挡板架(1201)靠近升降臂挡板(1202)的一侧与第一滑轨对应位置处设置有第一滑块，所述第一滑块沿着第一滑轨上下滑动，所述升降臂挡板(1202)靠近升降臂挡板架(1201)一侧的中间位置处设置有用于固定升降臂挡板(1202)的升降臂挡板固定座，所述升降臂架(1101)的上方设置有用于驱动升降臂挡板(1202)上下移动的第四气缸(1203)，所述第四气缸(1203)的驱动轴与升降臂挡板固定座固定连接，所述第四气缸(1203)与控制面板连接，还包括设置在升降臂架(1101)上位于升降臂挡板(1202)远离升降臂挡板架(1201)一侧的用于检测升降臂架(1101)指定位置处是否有纸板的第四传感器(1204)和设置在升降臂架(1101)靠近第二传动轴(1102)一端的用于检测升降臂架(1101)上指定位置处是否有纸板的第五传感器，所述第四传感器(1204)和第五传感器分别与控制面板连接。
5.如权利要求1所述的综合型下印式全自动送纸机，其特征在于：所述固定臂机构(5)包括固定臂(51)和设置在固定臂(51)上的第二纸板传动部件，所述第二纸板传动部件包括设置在机架上位于固定臂(51)部件靠近动力差速机构(8)一端的传动主动轴(52)，所述传动主动轴(52)的外表面套设有传动主动轮(53)，所述传动主动轮(53)的外表面设置有传动皮带(54)，还包括设置在机架上位于固定臂(51)部件远离动力差速机构(8)一端的传动从动轴(55)，所述传动从动轴(55)的外表面套设有传动从动轮(56)，所述传动皮带(54)套设在传动主动轮(53)和传动从动轮(56)的外表面且与传动主动轮(53)和传动从动轮(56)接触。
6.如权利要求5所述的综合型下印式全自动送纸机，其特征在于：所述整合型前挡板侧拍机构(6)包括前挡板方管(61)，所述前挡板方管(61)设置在固定臂(51)的上方，所述前挡板方管(61)的一侧设置有前挡板(62)，所述前挡板方管(61)的上方固定连接有用于驱动前挡板(62)上下移动的前挡板上下动力组件(63)，所述前挡板方管(61)的两端设置有用于侧拍纸板的前挡板侧拍组件(64)，所述前挡板方管(61)的上方设置有用于带动前挡板侧拍组件(64)移动位置的前挡板侧拍传动组件(65)和用于定位作用的前挡板侧拍定位组件(66)，所述前挡板侧拍定位组件(66)固定连接在前挡板侧拍传动组件(65)靠近前挡板(62)的一端上，所述固定臂(51)的下方设置有用于带动前挡板(62)前后移动的前挡板传动组件(67)和用于定位的前挡板定位组件，所述前挡板定位组件设置在前挡板传动组件(67)上，所述前挡板传动组件(67)与前挡板方管(61)固定连接，
所述前挡板上下动力组件(63)包括固定连接在前挡板方管(61)上的气缸座，所述气缸座上固定连接有第五气缸，所述第五气缸的驱动轴与气缸座固定连接，所述第五气缸的上方固定连接有第六气缸，所述第六气缸的上方固定连接有前挡板固定座，所述第六气缸的驱动轴与前挡板固定座固定连接，所述前挡板固定座远离第六气缸的一端与前挡板(62)固定连接，所述前挡板方管(61)的上方靠近前挡板(62)的一侧固定连接有第二滑轨座，所述第二滑轨座与前挡板方管(61)垂直设置，所述第二滑轨座靠近前挡板(62)的一侧设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑轨沿着第二滑块上下滑动，所述第二滑块与前挡板(62)固定连接，所述前挡板(62)的下部与前挡板方管(61)通过铰链转动连接，所述前挡板侧拍组件(64)包括用于侧拍少量纸板的第一侧拍板和用于侧拍多量纸板的第二侧拍板，所述第一侧拍板设置在第二侧拍板的下方，所述第一侧拍板远离前挡板(62)的一侧固定连接有用于驱动第一侧拍板侧拍纸板的第七气缸，所述第七气缸的驱动轴与第一侧拍板固定连接，所述第二侧拍板远离前挡板(62)的一侧固定连接有用于驱动第二侧拍板侧拍纸板的第八气缸，所述第八气缸的驱动轴与第二侧拍板固定连接，所述前挡板侧拍传动组件(65)包括设置在第二滑块座中间位置处用于带动第二滑块座传动的螺杆，所述螺杆的方向与前挡板方管(61)的方向一致，所述螺杆的一端上转动连接有用于驱动螺杆转动的第五电机，所述第五电机与控制面板连接，所述前挡板侧拍定位组件(66)包括设置在第五电机远离螺杆一端上用于定位作用的前挡板侧拍定位编码器，所述前挡板侧拍定位编码器固定设置在前挡板方管(61)上，所述前挡板侧拍定位编码器与控制面板连接，所述前挡板传动组件(67)包括对称设置的支撑架，所述对称设置的支撑架之间设置有第三传动轴，所述第三传动轴分别与对称设置的支撑架转动连接，所述第三传动轴的两端对称设置有第五齿轮，所述对称设置的支撑架上对应位置处设置有与第五齿轮啮合连接的第六齿轮，所述第六齿轮与固定臂(51)的下方接触，所述第六齿轮的中心位置设置有用于支撑第六齿轮的支撑轴，所述支撑轴分别与支撑架固定连接、与第六齿轮转动连接，还包括设置在支撑架上用于驱动第三传动轴转动的第六电机，所述第六电机与第三传动轴转动连接，所述第六电机与控制面板连接，所述前挡板定位组件包括设置在第六齿轮下方的用于定位前挡板(62)位置的前挡板定位编码器，所述前挡板定位编码器与控制面板连接。
7.如权利要求5所述的综合型下印式全自动送纸机，其特征在于：所述伸缩臂机构(7)包括伸缩臂(71)和设置在伸缩臂(71)和固定臂(51)部件之间供伸缩臂(71)滑动的滑动机构，所述固定臂(51)上设置有用于驱动伸缩臂(71)伸出或缩回的第一驱动机构，还包括设置在伸缩臂(71)上用于控制第一驱动机构驱动的控制机构，所述第一驱动机构与控制机构电气连接，所述第一驱动机构包括第四油缸，所述第四油缸的一端与固定臂(51)固定连接，所述第四油缸的驱动轴与伸缩臂(71)远离固定臂(51)的一端固定连接，所述滑动机构包括设置在伸缩臂(71)两侧的第三滑轨(72)和设置在固定臂(51)上对应位置处的第三滑块，所述第三滑块与第三滑轨(72)相对滑动，所述控制机构包括用于控制第一驱动机构启停的开关件(73)。
8.如权利要求1所述的综合型下印式全自动送纸机，其特征在于：所述动力差速机构(8)包括差速主动组件、差速从动组件、设置在差速主动组件和差速从动组件外表面的差速皮带(83)和用于带动差速组件传动的动力传动组件，
所述差速主动组件包括第一差速主动轴(811)，所述第一差速主动轴(811)的外表面套设有多个差速主动皮带轮(812)，所述第一差速主动轴(811)的外表面套设有第一支撑转动轴承(813)，所述第一支撑转动轴承(813)设置在机架上，
所述差速从动组件包括差速从动支撑轴(821)，所述差速从动支撑轴(821)的外表面套设有差速从动轮(822)，所述差速从动支撑轴(821)与差速从动轮(822)转动连接，所述差速从动轮(822)与差速主动皮带轮(812)对应设置，所述差速皮带(83)设置在差速从动轮(822)和差速主动皮带轮(812)的外表面，
还包括用于带动动力差速机构(8)的动力部件，所述动力部件包括第七电机(801)，所述第七电机(801)的输出轴上套设有用于带动第二纸板传动部件传动的第七齿轮(802)和用于带动动力差速机构(8)转动的第八齿轮(803)，还包括设置在传动主动轴(52)上的第九齿轮(804)，所述第七齿轮(802)和第九齿轮(804)的外表面设置有用于传递转矩的第三链条(805)，还包括设置在第一差速主动轴(811)上的第十齿轮(806)，所述第八齿轮(803)和第十齿轮(806)的外表面设置有用于传递转矩的第四链条(807)。
9.如权利要求1所述的综合型下印式全自动送纸机，其特征在于：所述弹簧式后拍机构(9)包括后拍板(91)和后拍板固定板(92)，所述后拍板(91)和后拍板固定板(92)之间设置有用于缓冲作用的弹簧缓冲机构(93)、用于支撑后拍板(91)的旋转支撑座(94)和用于限位后拍板(91)的后拍板挡块(95)，所述弹簧缓冲机构(93)穿过后拍板固定板(92)与后拍板(91)转动连接，所述旋转支撑座(94)分别与后拍板固定板(92)转动连接、与后拍板(91)固定连接，所述后拍板挡块(95)穿过后拍板固定板(92)与后拍板(91)固定连接，所述弹簧缓冲机构(93)包括固定连接在后拍板(91)靠近后拍板固定板(92)一侧上的固定块，所述固定块上转动连接有弹簧限位板，所述弹簧限位板与固定块通过转动连接件转动连接，所述弹簧限位板远离固定块的一侧上设置有弹簧支撑杆，所述弹簧支撑杆与弹簧限位板为一体式结构，所述弹簧支撑杆穿过后拍板固定板(92)与后拍板固定板(92)插拔连接，所述弹簧支撑杆的外表面套设有弹簧，所述弹簧位于弹簧限位板和后拍板固定板(92)之间，所述后拍板固定板(92)远离后拍板(91)的一侧设置有用于支撑后拍板(91)并起导向作用的支撑导杆(96)，所述支撑导杆(96)与后拍板固定板(92)固定连接，所述后拍板(91)和后拍板固定板(92)之间设置有用于保护弹簧缓冲机构(93)的后拍板(91)护罩，所述后拍板(91)护罩设置在后拍弹簧机构的外表面，所述后拍板挡块(95)的中间位置设置有用于支撑后拍板挡块(95)的挡块支撑杆，所述挡块支撑杆穿过后拍板固定板(92)。
10.如权利要求1所述的综合型下印式全自动送纸机，其特征在于：移动对中台车(3)包括底部框架(301)，所述底部框架(301)上设置有用于带动纸板传动的第三纸板传动组件(302)，所述第三纸板传动组件(302)和底部框架(301)之间设置有供第三纸板传动组件(302)左右移动的左右行进轨道(303)，所述底部框架(301)的下方设置有供第三纸板传动组件(302)前后移动的前后行进轨道(304)，所述底部框架(301)的两端分别设置有带动第三纸板传动组件(302)左右移动的左右行进动力组件(305)和带动第三纸板传动组件(302)前后移动的前后行进动力组件(306)，所述第三纸板传动组件(302)的一侧设置有驱动第三纸板传动组件(302)传动的纸板传动动力组件(307)，所述第三纸板传动组件(302)靠近后方的上端面上中间位置处设置有用于检测第三纸板传动组件(302)上指定位置处是否有纸板的第六传感器(308)，所述第三纸板传动组件(302)靠近前方的上端面上设置有用于检测第三纸板传动组件(302)上指定位置处是否有纸板的第七传感器(309)，所述底部框架(301)上设置有用于测距、对中的第一测距传感器(310)和第二测距传感器(311)，所述左右行进动力组件(305)、前后行进动力组件(306)、纸板传动动力组件(307)、第六传感器(308)、第七传感器(309)、第一测距传感器(310)和第二测距传感器(311)分别与控制面板连接，所述第一测距传感器(310)和第二测距传感器(311)位于底部框架(301)靠近第六传感器(308)的一侧，且第一测距传感器(310)和第二测距传感器(311)相对第六传感器(308)对称设置，所述第三纸板传动组件(302)包括设置在左右行进轨道(303)上方的用于支撑作用的支撑方管和用于辅助纸板传动的支撑滚筒，所述支撑方管和支撑滚筒的方向均平行于左右行进轨道(303)的方向，所述支撑方管和支撑滚筒的两端垂直设置有用于固定支撑方管的侧壁，所述支撑滚筒的外表面套设有用于带动纸板传动的第二模组带，纸板传动动力组件(307)包括用于驱动第三纸板传动组件(302)传动的第八电机，所述第八电机的输出轴上设置有第十一齿轮，还包括与第十一齿轮通过第五链条连接的第十二齿轮，所述第五链条套设在第十一齿轮和第十二齿轮的外表面，所述第十二齿轮的中心位置处设置有第四传动轴，所述第四传动轴贯穿侧壁并与侧壁转动连接，所述第四传动轴的外表面套设有第七滚轮，所述第七滚轮与第二模组带的内表面接触，所述前后行进动力组件(306)包括第九电机，所述第九电机的输出轴上设置有第十三齿轮，还包括与第十三齿轮通过第六链条连接的第十四齿轮，所述第六链条套设在第十三齿轮和第十四齿轮的外表面，所述第十四齿轮的中心位置处固定连接有第五传动轴，所述第五传动轴贯穿底部框架(301)，所述第五传动轴的外表面套设有第八滚轮，所述第八滚轮外表面的中心位置处有第二凹槽，所述第二凹槽设置在前后行进轨道(304)上并沿着前后行进轨道(304)滚动，所述底部框架(301)内远离第五传动轴的一侧设置有配合第三纸板传动组件前后移动的第四支撑轴，所述第四支撑轴的外表面套设有第九滚轮，所述第九滚轮外表面的中心位置处有第三凹槽，所述第三凹槽设置在前后行进轨道(304)上并沿着前后行进轨道(304)滚动，所述左右行进动力组件(305)包括第十电机，所述第十电机的输出轴上设置有第二螺杆，所述第二螺杆与侧壁转动连接，所述侧壁的两端固定连接有第十滚轮，所述第十滚轮外表面的中心位置处有第四凹槽，所述第四凹槽设置在左右行进轨道(303)上并沿着左右行进轨道(303)滚动。