一种出甑系统的制作方法

本实用新型涉及白酒酿造技术领域，特别是涉及一种出甑系统。

背景技术：

白酒酿造工艺技术历史悠久，根据地方民族特色，分浓香型、清香型、酱香型三大香型，酿造主要以手工为主。但白酒酿造行业属高温、高湿环境，工人劳动强度大，生产过程中易造成烫伤事故。

酿酒技术过程中，出甑环节是酿造过程中重要一环。在白酒酿造中，需要把粮食放入甑锅中蒸馏出酒，出酒结束后需把甑锅中母糟取出，进行下一步。目前绝大多数酒厂采用人工吊甑将其取出，也有半自动化行车辅助等。现有技术生产效率低，工作强度大，同时安全性问题得不到保证。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种出甑系统，用于解决或部分解决目前酒厂大多采用人工吊甑进行出甑，存在生产效率低，工作强度大且安全性较差的问题。

本实用新型实施例提供一种出甑系统，包括：吊装夹具；所述吊装夹具包括连接座、夹爪、驱动机构和限位座，所述连接座与设于待出甑的甑锅上方的桁车机构相连，若干个所述夹爪的顶部固定于所述连接座，所述驱动机构用于驱动所述夹爪的打开和收缩，所述限位座在若干个所述夹爪之间分别与若干个夹爪转动连接，所述限位座用于对所述夹爪的收缩程度进行限制。

在上述方案的基础上，所述夹爪在所述限位座的限制下到达最大收缩位时，若干个所述夹爪的底部所围成的区域直径大于甑锅的侧壁外径且小于甑锅的锅沿外径。

在上述方案的基础上，所述夹爪包括第一爪体和第二爪体，所述第一爪体呈直线状，所述第一爪体的一端与所述连接座转动连接、另一端与所述第二爪体的一端转动连接，所述第二爪体的另一端设有朝内弯折的弯折部，所述限位座与第二爪体相连，所述驱动机构沿竖直方向设于所述连接座和所述限位座之间。

在上述方案的基础上，所述夹爪与所述限位座的上表面转动连接，所述限位座的侧边与所述夹爪之间设有柔性限位垫；所述限位座为框架结构。

在上述方案的基础上，所述甑锅的锅底由两个底板拼接形成，两个所述底板的一侧分别转动设于锅底的中间部位，两个所述底板的另一侧分别通过固定于所述甑锅的侧壁上的开合机构控制打开和关闭。

在上述方案的基础上，所述开合机构包括支撑杆、支撑座、销轴和弹性件，所述支撑杆底部与所述销轴的一端相连，所述销轴的另一端穿过所述甑锅的侧壁插入甑锅内部，所述支撑杆的顶部与弹性件的一端相连，所述弹性件的另一端固定于所述甑锅的侧壁，所述支撑座固定于所述甑锅的侧壁且位于所述销轴和所述弹性件之间，所述支撑座与所述支撑杆转动连接。

在上述方案的基础上，所述吊装夹具吊起甑锅至出料工位，所述出料工位的两侧分别设有触碰座，两个触碰座之间的距离大于所述甑锅的锅底外径小于所述甑锅两侧的开合机构之间的距离。

在上述方案的基础上，所述底板的另一侧设有与所述销轴配合的楔形块，且所述楔形块设于所述底板的上表面使得所述底板关闭时，所述销轴位于所述楔形块的下方与所述底板平齐。

在上述方案的基础上，所述底板的下表面连接有安装轴，所述安装轴的底部连接有滚轮，且所述安装轴向外倾斜设置；两个所述底板之间设有挡板，所述挡板用于对所述底板的打开角度进行限定。

本实用新型实施例提供的一种出甑系统，夹爪收缩时与甑锅相连，设置限位座，可对夹爪的最大收缩程度进行定位限定，从而对夹爪收缩时所围成的尺寸范围进行限定，可根据甑锅的尺寸通过设定限位座的尺寸来限定夹爪收缩时的尺寸，使得夹爪收缩时的尺寸与甑锅相适应，便于吊装夹具在自动操作下顺利实现对甑锅的夹取连接，提高出甑效率，还可有利于避免夹爪对甑锅造成损坏，提高生产安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中吊装夹具的收缩状态示意图；

图2为本实用新型实施例中吊装夹具的打开状态示意图；

图3为本实用新型实施例中吊装夹具的示意图；

图4为本实用新型实施例中甑锅的锅底示意图；

图5为本实用新型实施例中开合机构的示意图；

图6为本实用新型实施例中出料工位的示意图；

图7为本实用新型实施例中触碰座的示意图；

图8为本实用新型实施例中甑锅的锅底打开状态示意图。

附图标记说明：

其中，1、吊耳；2、连接座；3、第一爪体；4、第二爪体；5、弯折部；6、驱动机构；7、限位座；8、柔性限位垫；9、甑锅；10、锅沿；11、底板；12、开合机构；13、触碰座；14、滚轮；15、安装轴；16、楔形块；121、支撑杆；122、销轴；123、支撑座；124、弹性件；131、触碰轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供一种出甑系统，参考图1，该出甑系统包括：吊装夹具；吊装夹具包括连接座2、夹爪、驱动机构6和限位座7，连接座2与设于待出甑的甑锅9上方的桁车机构相连，若干个夹爪的顶部固定于连接座2，驱动机构6用于驱动夹爪的打开和收缩，限位座7在若干个夹爪之间分别与若干个夹爪转动连接，限位座7用于对夹爪的收缩程度进行限制。

本实用新型实施例提供的一种出甑系统，主要通过吊装夹具夹取固定待出甑的甑锅9。然后利用桁车机构带动吊装夹具和甑锅9进行空间移动，实现甑锅9的转移进而实现甑锅9内物料的出料。桁车机构设于出甑工位的上方，为空间移动机构，可带动吊装夹具进行空间三个方向的移动。

参考图1和图2，吊装夹具包括若干个夹爪，夹爪在驱动机构6的驱动下进行打开和收缩，实现收缩与甑锅9夹取连接以及打开与甑锅9分离。限位座7设于若干个夹爪之间，限位座7可水平设置，在与每个夹爪的对应位置处与对应的夹爪转动连接。在夹爪收缩时，限位座7在夹爪之间可对夹爪的移动进行限制，进而可对夹爪的收缩进行限制，使夹爪达到最大收缩位。在夹爪达到最大收缩位时，夹爪因为限位座7在中间的限制，不能继续进行收缩。

夹爪收缩时与甑锅9相连，设置限位座7，可对夹爪的最大收缩程度进行定位限定，从而对夹爪收缩时所围成的尺寸范围进行限定，可根据甑锅9的尺寸通过设定限位座7的尺寸来限定夹爪收缩时的尺寸，使得夹爪收缩时的尺寸与甑锅9相适应，便于吊装夹具在自动操作下顺利实现对甑锅9的夹取连接，提高出甑效率，还可有利于避免夹爪对甑锅9造成损坏，提高生产安全性。

且设置限位座7位于若干个夹爪之间，还可在吊装夹具下降准备夹取甑锅9时，利用限位座7对吊装夹具的移动进行限位，可在限位座7与甑锅9的锅盖接触时，桁车机构停止移动吊装夹具，进而开始夹取甑锅9，有利于吊装夹具在自动操作下顺利实现对甑锅9的夹取连接，提高系统自动化程度，提高出甑效率，减轻人工劳动力。

进一步地，连接座2的顶部可设置吊耳1，连接座2可通过吊耳1与桁车机构相连。桁车机构可包括空间三个方向的直线移动机构。桁车机构可先带动吊装夹具水平移动至待出甑的甑锅9上方，然后带动吊装夹具下降对甑锅9进行夹取。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图1，夹爪在限位座7的限制下到达最大收缩位时，若干个夹爪的底部所围成的区域直径大于甑锅9的侧壁外径且小于甑锅9的锅沿10外径。即通过设置限位座7的尺寸，使得在夹爪处于最大收缩位时，若干个夹爪的底部位于甑锅9的侧壁外侧且位于锅沿10以内。

使得夹爪在最大收缩位时，夹爪的底部位于锅沿10以内，但不与甑锅9的侧壁接触。从而夹爪的底部可与锅沿10配合实现甑锅9的起吊上升，同时夹爪不与甑锅9的侧壁接触，可避免对侧壁施力，从而可避免对侧壁造成凹陷等磨损，可起到保护甑锅9，保证物料在甑锅9内的发酵效果的作用。

进一步地，可预先通过试验来确定限位座7的尺寸，可预先将夹爪在甑锅9的外围收缩至合适位置，即在甑锅9的侧壁以外锅沿10以内的位置，确定最大收缩位，然后在该最大收缩位的情形下设置限位座7，从而确定限位座7的具体尺寸大小。

在上述实施例的基础上，进一步地，夹爪包括第一爪体3和第二爪体4，第一爪体3呈直线状，第一爪体3的一端与连接座2转动连接、另一端与第二爪体4的一端转动连接，第二爪体4的另一端设有朝内弯折的弯折部5，限位座7与第二爪体4相连，驱动机构6沿竖直方向设于连接座2和限位座7之间。

夹爪为连杆结构，通过第一爪体3和第二爪体4的转动实现夹爪的打开和收缩。驱动机构6为直线推动机构，且沿竖直方向设置，可驱动限位座7向上或向下移动。驱动机构6通过限位座7对夹爪进行施力。在驱动限位座7向上移动时，限位座7与第二爪体4一体向上，使得第二爪体4与第一爪体3之间发生转动，实现夹爪的打开。在驱动限位座7向下移动时，限位座7与第二爪体4一体向下，使得第二爪体4与第一爪体3之间发生转动，实现夹爪的收缩。

弯折部5向内弯折即朝向若干个夹爪围成的范围中间弯折。设置弯折部5便于与锅沿10配合顺利实现甑锅9的夹取。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图1，夹爪与限位座7的上表面转动连接，限位座7的侧边与夹爪之间设有柔性限位垫8；限位座7为框架结构。

可在限位座7边沿的上表面设置固定座，通过固定座与夹爪转动连接。此时在夹爪转动时，在夹爪与限位座7的侧边接触时，限位座7会阻止夹爪继续转动达到最大收缩位。在限位座7的侧边设置柔性限位垫8，可减少夹爪与限位座7之间的碰撞力度，有利于保护夹爪和限位座7。

参考图3，限位座7为硬性结构，能够阻挡夹爪的转动实现对夹爪的限位既可。优选的，为了减轻吊装夹具的重量，可设置限位座7为框架结构，能够实现与夹爪和驱动机构6的连接既可。限位座7的具体形状不限。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图4，甑锅9的锅底由两个底板11拼接形成，两个底板11的一侧分别转动设于锅底的中间部位，两个底板11的另一侧分别通过固定于甑锅9的侧壁上的开合机构12控制打开和关闭。可在甑锅9的锅底的中间部位沿直径设置转轴，底板11的靠中间一侧可通过转轴可转动设置。底板11沿转轴转动，可实现底板11的打开和关闭，进而实现锅底的打开和关闭。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图5，开合机构12包括支撑杆121、支撑座123、销轴122和弹性件124，支撑杆121底部与销轴122的一端相连，销轴122的另一端穿过甑锅9的侧壁插入甑锅9内部，支撑杆121的顶部与弹性件124的一端相连，弹性件124的另一端固定于甑锅9的侧壁，支撑座123固定于甑锅9的侧壁且位于销轴122和弹性件124之间，支撑座123与支撑杆121转动连接。

销轴122通过插入甑锅9内部，可在底板11的外侧对底板11进行支撑定位，使得底板11支撑于销轴122上方，实现锅底的关闭。通过按压支撑杆121的顶部，可压缩弹性件124，实现支撑杆121的转动，使得支撑杆121的底部带动销轴122朝向外侧移动解除对底板11的支撑，底板11会在重力作用下转动，实现锅底的打开。待锅底需要关闭时，合上底板11，然后弹性件124在弹性恢复力的作用下推动支撑杆121的顶部，实现支撑杆121的转动，使得支撑杆121的底部推动销轴122向内移动至底板11的下方，实现对底板11的支撑限位。

进一步地，外侧即朝向甑锅9外部的方向，内侧即朝向甑锅9内部的方向。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图6，吊装夹具吊起甑锅9至出料工位，出料工位的两侧分别设有触碰座13，两个触碰座13之间的距离大于甑锅9的锅底外径小于甑锅9两侧的开合机构12之间的距离。

吊装夹具吊起甑锅9之后，需带动甑锅9移动至出料工位处将甑锅9内部的物料卸下进行出料。可先移动甑锅9至出料工位的上方，然后带动甑锅9下降，在甑锅9下降过程中，两侧的开合机构12具体为支撑杆121的上半部分会与出料工位两侧的触碰座13一一对应接触。甑锅9继续下降，在自身重力作用下，会与触碰座13之间产生挤压力，从而挤压支撑杆121的上半部分，进而弹性件124压缩，带动支撑杆121转动，销轴122想外移动，打开底板11，甑锅9内的物料下落至出料工位中，实现出料。

两个触碰座13之间的距离具体应小于甑锅9两侧的两个支撑杆121的上班部分之间的距离。进一步地，参考图7，触碰座13可为固定在出料工位侧边的、轴向垂直于支撑杆121的轴向且水平设置的触碰轴131；也可为其他形式，以能与支撑杆121之间产生压力实现弹性件124的压缩为目的，不做限定。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图5，底板11的另一侧设有与销轴122配合的楔形块16，且楔形块16设于底板11的上表面使得底板11关闭时，销轴122位于楔形块16的下方与底板11平齐。楔形块16即朝向外侧的侧边为斜面；优选的，楔形块16从上到下截面逐渐增大。

因为在底板11打开之后，销轴122即会在弹性件124的恢复力下恢复至初始对底板11支撑限位的位置处。在底板11关闭时，直接向上推动底板11，使得底板11插入销轴122上方既可。设置楔形块16，可便于顺利插入销轴122上方，实现底板11的关闭。

可在底板11与销轴122对应位置处设置缺口，在缺口对应位置处、底板11的上表面固定楔形块16，可使得在底板11关闭时，销轴122位于缺口中，与底板11平齐。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图8，底板11的下表面连接有安装轴15，安装轴15的底部连接有滚轮14，且安装轴15向外倾斜设置；两个底板11之间设有挡板，挡板用于对底板11的打开角度进行限定。

本实施例提供的甑锅9锅底的设置可实现底板11的自动打开和关闭。甑锅9在下降过程中通过与触碰座13的接触实现底板11的自动打开出料。待出料完成后，可将甑锅9移至回收工位处，下降甑锅9至地面，通过自身的重力可压着底板11使得底板11边缘的楔形块16挤压销轴122，实现底板11的自动关闭。

设置滚轮14，可通过滚轮14的转动便于实现底板11的关闭。且设置固定滚轮14的安装轴15向外倾斜，有利于在甑锅9下降至地面时，滚轮14顺利着地，以实现滚动带动底板11关闭。在底板11关闭时，滚轮14应伸出甑锅9的锅底，从而可保证滚轮14能推动底板11顺利关闭。

进一步地，为了能保证底板11的顺利关闭，可设置挡板对底板11的打开角度进行限制，防止底板11因打开角度过大而影响正常自动关闭。优选的，挡板可限制底板11的打开角度为60°-80°。既可实现甑锅9内物料的顺利下落进行卸料，又可便于滚轮14移动自动实现底板11的关闭。底板11的打开角度即为底板11与锅底底面之间的夹角。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供一种基于上述任一实施例所述出甑系统的出甑方法，该出甑方法包括：吊装夹具在桁车机构的带动下移动至待出甑的甑锅9上方，且继续下降至限位座7与甑锅9的锅盖接触；夹爪在驱动机构6的带动下收缩至最大收缩位，且夹爪在收缩过程中在桁车机构的带动下上升；桁车机构带动吊装夹具上升，夹爪与甑锅9的锅沿10接触吊起甑锅9；移动甑锅9至出料工位的上方，带动甑锅9下降至开合机构12与触碰座13接触，底板11打开进行出料；出料完成后，移动甑锅9至回收工位的上方，带动甑锅9下降至滚轮14与地面接触，滚轮14移动关闭底板11。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供一种出甑系统，用于白酒酿造过程中酒醅物料的出甑，可提高出甑效率，减少人力劳动，进而提高生产安全性。该出甑系统包括吊装夹具和桁车机构。吊装夹具包括连接座2、夹爪、限位座7、聚氨酯块、气缸及吊耳1；桁车机构上设有行车传感器定位系统。

桁车吊钩与吊耳1连接，通过运行桁车实现吊装夹具空间运行。气缸为驱动夹爪收缩和打开的驱动机构6，初始时气缸处于收缩状态，夹爪处于打开状态，桁车机构的大车、小车及电动葫芦上均安装有编码器，实现桁车在空间x、y、z三个方向能精确定位，同时在桁车大车导轨上安装行程开关，实现桁车x轴方向回原点矫正功能，确保重复定位精度。初始时，桁车找准甑锅9空间位置以及甑锅9被吊至出甑位置，即可实现重复自动化出甑工艺。

桁车机构的大车即沿x轴方向移动的部件，可在大车上设置y轴轨道，在y轴轨道上连接小车，小车即为沿y轴方向移动的部件。电动葫芦为z轴移动部件，可设在小车上，吊耳1与电动葫芦相连。从而桁车机构可带动吊装夹具空间移动。

桁车首先运行至甑锅9位置正上方，电动葫芦下降，待限位座7接触到酒甑边沿，停止下降；气缸开始运作打开，同时电动葫芦上升，夹爪会同步收缩，待夹爪碰到聚氨酯限位块即柔性限位垫8后，气缸在磁性开关作用下停止动作，电动葫芦则继续上升，夹爪与甑锅9壁留有小许空间，随电动葫芦上提至甑锅9锅沿10，此不伤及甑锅9壁；同时，此连杆结构利用重力自锁功能，从机械上实现抓取，安全可靠。

然后桁车机构将酒甑吊至出料工位，电动葫芦下降至底部开合触碰座13，氮气弹簧即弹性件124压缩，销轴122从底部缺口处缩回，甑底板11打开，母糟从甑锅9掉落至出料工位。底板11边缘设有楔形块16和缺口，在底板11关闭时，可依靠甑锅9自身的重量，使得滚轮14对底板11产生向上的推力，销轴122沿楔形块16向下滑动至缺口处卡住底板11。出甑后，桁车将酒甑吊起，离开出料工位，行驶至指定区域即回收工位，将甑锅9下放至地面或者其他平面位置，甑底板11在底部滑轮行驶滑动下封闭。待开合机构12复位后，行车继续吊起酒甑至甑锅9初始位置，等待下一次出甑。

本实施例提供的一种出甑系统，桁车机构能提供精确定位及平稳运行，吊装夹具实现甑锅9自动吊装，稳定可靠。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。