一种移料装置的制作方法

本实用新型涉及自动化加工领域，尤其涉及一种移料装置。

背景技术：

在电子行业的生产加工中，为了提高生产效率，是人与设备有效的组合，基本采用流水线的生产方式，流水线又称为装配线，是指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作。在整个生产线中，前一工位完成后的产品需要转移至下一工位进行操作，两者实现配合，在现有的操作中，通过人工将产品在两个工位之间进行转移，该种方式传递效率低，且增加了人工成本。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种移料装置，通过使用该移料装置，实现流水线上相邻工位间产品的自动移送，减少人工成本，提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种移料装置，包括框体，设置于所述框体内的底板，从所述底板上方朝远离所述底板方向垂直延伸设置的z轴模组、x轴模组、y轴模组与载料车；所述z轴模组包括z轴平台与第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述z轴平台沿z轴方向运动；所述x轴模组固定设置于所述z轴平台上；所述y轴模组滑动连接于所述x轴模组上，所述x轴模组能驱动所述y轴模组沿x轴方向移动；所述载料车滑动连接于所述y轴模组上，所述y轴模组能驱动所述载料车沿y轴方向移动，所述载料车上设置有多个用于软线放置的软线位。

上述技术方案中，所述载料车包括载料平台、接料板与旋转机构，所述接料板一端通过所述旋转机构设置于所述载料平台背离所述y轴模组的一面，所述接料板另一端搁置于所述载料平台上的限位条上。

上述技术方案中，所述接料板上设置有多组相互平行的所述软线位，每组所述软线位内可以放置多个所述软线，所述软线位上设置有多个用于吸附所述软线的吸附孔。

上述技术方案中，所述旋转机构包括设置于所述载料平台上的固定座，贯穿所述固定座与所述接料板的旋转轴，与所述旋转轴一端相连的旋转电机，所述接料板在所述旋转电机的带动下旋转。

上述技术方案中，所述y轴模组包括y轴平台，所述y轴平台与所述载料平台相对的面上沿y轴方向设置有y轴导向轨，所述载料平台上设置有与所述y轴导向轨相配合的y轴滑块，所述y轴模组还包括y轴电机，所述y轴电机与所述载料平台相连，驱动所述载料平台沿所述y轴导向轨滑动。

上述技术方案中，所述x轴模组包括x轴平台，所述x轴平台与所述y轴平台相对的面上沿x轴方向设置有x轴导向轨，所述y轴平台上设置有与所述x轴导向轨相配合的x轴滑块，所述x轴平台上还设置有x轴电机，所述x轴电机与所述y轴平台相连，驱动所述y轴平台沿所述x轴导向轨滑动。

上述技术方案中，所述x轴平台上设置有滑槽，所述滑槽内设置有连接件，所述连接件一端与所述y轴平台相连，所述连接件另一端与所述x轴电机的输出轴相连，所述连接件在所述x轴电机的驱动下在所述滑槽内移动。

上述技术方案中，所述x轴平台与所述z轴平台间设置有多个支撑轴。

上述技术方案中，所述第一驱动机构包括丝杆，设置于所述丝杆远离所述z轴平台一端的z轴电机，所述z轴平台与所述底板间设置有导向轴，所述z轴平台在所述z轴电机的驱动下由所述丝杆带动沿所述导向轴运动。

上述技术方案中，所述框体上设置有控制面板，所述控制面板用于控制所述z轴模组、所述x轴模组、所述y轴模组与所述载料车运动。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1．本实用新型移料装置中沿垂直方向依次设置有z轴模组、x轴模组、y轴模组与载料车，装置整体设置结构紧凑，实现设备的小型化，z轴模组、x轴模组、y轴模组与载料车内分别设置有电机，在实现多方向的移动的同时，每一方向可单独控制，单独调节，准确定位，从而实现软线在不同工位间的准确移送，减少人工成本，提高生产效率。

2．在接料板上设置有多组相互平行的软线位，每组软线位内可以放置多个软线，且软线位上设置有多个用于吸附软线的吸附孔，通过真空吸附，防止软线在移送过程中掉落。

附图说明

图1是本实用新型中移料装置结构示意图；

图2是本实用新型中未加框体的移料装置示意图；

图3是本实用新型中未加框体的移料装置侧视图。

其中：1、框体；2、底板；3、z轴模组；31、z轴平台；32、丝杆；33、z轴电机；34、导向轴；4、x轴模组；41、x轴平台；42、x轴导向轨；43、x轴电机；44、滑槽；45、支撑轴；5、y轴模组；51、y轴平台；52、y轴导向轨；53、y轴电机；6、载料车；61、载料平台；62、接料板；63、旋转机构；64、限位条；65、软线位；66、吸附孔。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1～3所示，一种移料装置，包括框体1，设置于所述框体1内的底板2，从所述底板2上方朝远离所述底板2方向垂直延伸设置的z轴模组3、x轴模组4、y轴模组5与载料车6；所述z轴模组3包括z轴平台31与第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述z轴平台31沿z轴方向运动；所述x轴模组4固定设置于所述z轴平台31上；所述y轴模组5滑动连接于所述x轴模组4上，所述x轴模组4能驱动所述y轴模组5沿x轴方向移动；所述载料车6滑动连接于所述y轴模组5上，所述y轴模组5能驱动所述载料车6沿y轴方向移动，所述载料车6上设置有多个用于软线放置的软线位65。

通过沿垂直方向依次设置z轴模组3、x轴模组4、y轴模组5与载料车6，使装置整体设置结构紧凑，实现设备的小型化，z轴模组3、x轴模组4、y轴模组5与载料车6内分别设置有电机，在实现多方向的移动的同时，每一方向可单独控制，单独调节，准确定位，从而实现软线在不同工位间的准确移送，减少人工成本，提高生产效率。

参见图2所示，所述载料车6包括载料平台61、接料板62与旋转机构63，所述接料板62一端通过所述旋转机构63设置于所述载料平台61背离所述y轴模组5的一面，所述接料板62另一端搁置于所述载料平台61上的限位条64上。

为了提高移送的效率，保证移送过程中对软线的保护，所述接料板62上设置有多组相互平行的所述软线位65，每组所述软线位65内可以放置多个所述软线，所述软线位65上设置有多个用于吸附所述软线的吸附孔66，参见图2所示。

参见图2所示，所述旋转机构63包括设置于所述载料平台61上的固定座，贯穿所述固定座与所述接料板62的旋转轴，与所述旋转轴一端相连的旋转电机，所述接料板62在所述旋转电机的带动下旋转。

参见图3所示，所述y轴模组5包括y轴平台51，所述y轴平台51与所述载料平台61相对的面上沿y轴方向设置有y轴导向轨52，所述载料平台61上设置有与所述y轴导向轨52相配合的y轴滑块，所述y轴模组5还包括y轴电机53，所述y轴电机53与所述载料平台61相连，驱动所述载料平台61沿所述y轴导向轨52滑动。

参见图3所示，所述x轴模组4包括x轴平台41，所述x轴平台41与所述y轴平台51相对的面上沿x轴方向设置有x轴导向轨42，所述y轴平台51上设置有与所述x轴导向轨42相配合的x轴滑块，所述x轴平台41上还设置有x轴电机43，所述x轴电机43与所述y轴平台51相连，驱动所述y轴平台51沿所述x轴导向轨42滑动。

参见图2所示，所述x轴平台41上设置有滑槽44，所述滑槽44内设置有连接件，所述连接件一端与所述y轴平台51相连，所述连接件另一端与所述x轴电机43的输出轴相连，所述连接件在所述x轴电机43的驱动下在所述滑槽44内移动。

参见图3所示，所述x轴平台41与所述z轴平台31间设置有多个支撑轴45。

参见图3所示，所述第一驱动机构包括丝杆32，设置于所述丝杆32远离所述z轴平台31一端的z轴电机33，所述z轴平台31与所述底板2间设置有导向轴34，所述z轴平台31在所述z轴电机33的驱动下由所述丝杆32带动沿所述导向轴34运动。

所述框体1上设置有控制面板，所述控制面板用于控制所述z轴模组3、所述x轴模组4、所述y轴模组5与所述载料车6运动。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。