一种微生物菌肥生产用机械手转运装置的制作方法

本实用新型涉及机械装置技术领域，特别涉及一种微生物菌肥生产用机械手转运装置。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。

现有技术中生产线上，尤其微生物菌肥生产时，需要对传送带上的药剂桶进行转运；常利用机械手进行抓取，代替了传统的人力，但传统的机械手组装复杂，且体积庞大，不便于拆卸和运输，增加了隐性的运输成本即企业成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供了一种微生物菌肥生产用机械手转运装置，其结构简单，便于拆卸安装，方便了运输，节约了成本。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种微生物菌肥生产用机械手转运装置，包括驱动箱，所述驱动箱内连接有第一转轴，所述第一转轴的上部设置有安装槽；所述第一转轴的顶部的两侧均设置有第一安装板，所述第一安装板上设置有第一安装孔；还包括第二转轴，所述第二转轴的底部设置有安装件，所述安装件与所述安装槽相匹配；所述第二转轴的底部的两侧均设置有第二安装板，所述第二安装板上设置有第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔相匹配，且通过第一连接件相连接；所述第二转轴的顶部的两侧均设置有第三安装板，所述第三安装板上设置有第三安装孔；还包括顶板，所述顶板的一端设置有第四安装孔；所述第四安装孔与所述第三安装孔相匹配，且通过第二连接件相连接；所述顶板的另一端的下表面设置有铁皮槽；还包括电动机，所述电动机的顶部固定有磁铁块，所述磁铁块与所述铁皮槽相匹配连接；所述电动机的另一端连接有输出轴，所述输出轴连接有机械臂，所述机械臂的另一端连接机械手。

本实用新型的工作原理为：本实用新型可拆卸分为四个部分：驱动箱为其一，第二转轴为其二，顶板为其三，电动机、输出轴、机械臂和机械手为其四；通过四个部分的拆分，便于运输；其中，通过安装件与安装槽卡紧后，调整使第一安装孔和第二安装孔相重合，通过第一连接件将第一转轴和第二转轴连接稳固；调整使第三安装孔和第四安装孔相重合，通过第二连接件将第二转轴和顶板连接稳固；通过磁铁块和铁皮槽磁性链接后，使电动机与顶板连接稳固，从而完成组装；其中磁铁块为强力磁铁；本实用新型结构简单，便于拆卸安装，方便了运输，节约了成本。

进一步地，所述驱动箱内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有主动齿轮；所述驱动箱内部还设置有扭簧装置，所述扭簧装置的顶部设置有固定轴，所述固定轴上连接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述主动齿轮相啮合连接；所述固定轴的另一端连接所述第一转轴；所述驱动电机和扭簧装置的底部设置有底板，所述驱动电机和扭簧装置的外部设置有防护罩，所述防护罩与所述底板相连接，所述第一转轴贯穿所述防护罩。其中，驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动传动齿轮转动，在扭簧装置的作用下，带动第一转轴、第二转轴和顶板进行规律且有一定阻力的往复运动，最终帮助完成机械手的位置移动，顺利进行转运动作。

进一步地，所述安装槽为圆环槽，所述安装件为空心圆柱，所述安装槽的深度与所述安装件的高度相同。通过这样设置，使第一转轴和第二转轴之间的连接更为紧固。

进一步地，所述第一连接件和第二连接件均为一组相匹配的螺杆和螺母。通过这样设置，通过选取简单的零件，可有效且低成本地完成各部件之间的连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

一种微生物菌肥生产用机械手转运装置，其结构简单，便于拆卸安装，方便了运输，节约了成本。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是一种微生物菌肥生产用机械手转运装置的结构示意图；

图2是本实用新型中第一转轴的结构示意图；

图3是本实用新型中第二转轴的结构示意图；

图4是本实用新型中顶板的侧视图；

图5是本实用新型中顶板的俯视图；

图6是本实用新型中驱动装置的放大结构示意图；

图中，1-驱动箱，2-第一转轴，3-安装槽，4-第一安装板，5-第一安装孔，6-第二转轴，7-安装件，8-第二安装板，9-第二安装孔，10-第一连接件，11-第三安装板，12-第三安装孔，13-顶板，14-第四安装孔，15-第二连接件，16-铁皮槽，17-电动机，18-磁铁块，19-输出轴，20-机械臂，21-机械手，22-驱动电机，23-主动齿轮，24-扭簧装置，25-固定轴，26-传动齿轮，27-底板，28-防护罩。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1至图3对本实用新型作详细说明。

实施例1

如图1至图3所示，一种微生物菌肥生产用机械手21转运装置，包括驱动箱1，所述驱动箱1内连接有第一转轴2，所述第一转轴2的上部设置有安装槽3；所述第一转轴2的顶部的两侧均设置有第一安装板4，所述第一安装板4上设置有第一安装孔5；还包括第二转轴6，所述第二转轴6的底部设置有安装件7，所述安装件7与所述安装槽3相匹配；所述第二转轴6的底部的两侧均设置有第二安装板8，所述第二安装板8上设置有第二安装孔9，所述第一安装孔5与所述第二安装孔9相匹配，且通过第一连接件10相连接；所述第二转轴6的顶部的两侧均设置有第三安装板11，所述第三安装板11上设置有第三安装孔12；还包括顶板13，所述顶板13的一端设置有第四安装孔14；所述第四安装孔14与所述第三安装孔12相匹配，且通过第二连接件15相连接；所述顶板13的另一端的下表面设置有铁皮槽16；还包括电动机17，所述电动机17的顶部固定有磁铁块18，所述磁铁块18与所述铁皮槽16相匹配连接；所述电动机17的另一端连接有输出轴19，所述输出轴19连接有机械臂20，所述机械臂20的另一端连接机械手21。

本实用新型的工作原理为：本实用新型可拆卸分为四个部分：驱动箱1为其一，第二转轴6为其二，顶板13为其三，电动机17、输出轴19、机械臂20和机械手21为其四；通过四个部分的拆分，便于运输；其中，通过安装件7与安装槽3卡紧后，调整使第一安装孔5和第二安装孔9相重合，通过第一连接件10将第一转轴2和第二转轴6连接稳固；调整使第三安装孔12和第四安装孔14相重合，通过第二连接件15将第二转轴6和顶板13连接稳固；通过磁铁块18和铁皮槽16磁性链接后，使电动机17与顶板13连接稳固，从而完成组装；其中磁铁块18为强力磁铁；本实用新型结构简单，便于拆卸安装，方便了运输，节约了成本。

实施例2

如图1至图3所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，所述驱动箱1内部设置有驱动电机22，所述驱动电机22的输出端连接有主动齿轮23；所述驱动箱1内部还设置有扭簧装置24，所述扭簧装置24的顶部设置有固定轴25，所述固定轴25上连接有传动齿轮26，所述传动齿轮26与所述主动齿轮23相啮合连接；所述固定轴25的另一端连接所述第一转轴2；所述驱动电机22和扭簧装置24的底部设置有底板27，所述驱动电机22和扭簧装置24的外部设置有防护罩28，所述防护罩28与所述底板27相连接，所述第一转轴2贯穿所述防护罩28。其中，驱动电机22带动主动齿轮23转动，主动齿轮23带动传动齿轮26转动，在扭簧装置24的作用下，带动第一转轴2、第二转轴6和顶板13进行规律且有一定阻力的往复运动，最终帮助完成机械手21的位置移动，顺利进行转运动作。

以上所述，仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。