电子商务物流柜中的存取单元结构的制作方法

本实用新型涉及物流快递技术领域，特别涉及一种电子商务物流柜中的存取单元结构。

背景技术：

随着电子商务的快速发展，快递系统得到了越来越广泛的应用。其中，快递系统中可以包含自助快递终端及物流的存取单元结构，两者一般设置在小区等公共场所，快递人员利用自助快递终端将物件投递在电子商务的存取单元结构内，而不必等待客户前来取件。同样，客户可以在时间方便的时候，通过自助快递终端取出存取单元结构内的物品。

相关技术中，快递员将快递包放入存取单元结构内，需要逐个的放置，或是当存取单元结构中的包裹长时间未被取走时，快递员需要逐个的打开存取单元结构的存储箱，将过期的包裹取走。这样不仅降低了快递投放的效率，而且无形中增加了快递员的工作量。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种电子商务物流柜中的存取单元结构，旨在提高包裹的投递和回收效率的同时，降低快递员的工作量。

为实现上述目的，本实用新型提出的电子商务物流柜中的存取单元结构，包括：

柜体，所述柜体具有安装空间和连通所述安装空间的多个存储箱；

投放组件，所述投放组件包括传送带和定位件，所述传送带安装于所述安装空间，并朝向所述柜体的外部延伸设置，所述定位件设于所述安装空间内，并与所述传送带相对应，所述传送带用于传送待投递或是待回收的包裹，所述定位件用于定位所述包裹；以及

夹取组件，所述夹取组件包括驱动件、移载平台以及夹取件，所述驱动件设于所述安装空间内，所述移载平台传动连接于所述驱动件，所述夹取件安装于移载平台，所述驱动件驱动所述移载平台于所述定位件和多个所述存储箱之间往复运动，以使所述夹取件夹取所述定位件上的所述包裹，并将所述包裹放置于一所述存储箱内，或是，所述夹取件夹取一所述存储箱内的所述包裹，并将所述包裹放置于所述传送带上。

可选地，所述定位件包括两定位杆和两气缸，两所述气缸间隔设于所述传送带的输出端，一所述定位杆连接于一所述气缸的伸缩杆，所述气缸驱动所述定位杆朝向所述传送带一侧伸出，以使两所述定位杆抵接于所述包裹的外侧面。

可选地，所述定位杆包括相连接的夹持段和阻挡段，所述阻挡段垂直于所述夹持段设置，所述夹持段连接于所述气缸的伸缩杆，所述夹持段夹持于所述包裹的相对两侧面，所述阻挡段用以将所述包裹阻挡。

可选地，所述定位杆还包括导向段，所述导向段连接于所述夹持段背离所述阻挡段一侧，并与所述夹持段呈夹角设置。

可选地，所述导向段和所述夹持段呈圆弧形过度。

可选地，所述定位件还包括两弹性垫，一所述弹性垫连接于一所述定位杆背离所述气缸的一侧，所述弹性垫弹性抵接于所述包裹的外侧面。

可选地，所述夹取组件还包括导轨，所述导轨于所述安装空间内延伸设置，所述移载平台的车轮开设有导槽，所述导轨容置于所述导槽内。

可选地，所述夹取件包括机械手和夹爪，所述机械手安装于所述移载平台，所述夹爪连接于所述机械手的输出端。

本实用新型技术方案通过采用在柜体的安装空间内安装投放组件和夹取组件，较大程度的提高了包裹投放和回收的效率。本实用新型的电子商务物流柜中的存取单元结构包括柜体，该柜体具有安装空间和连通安装空间的多个存储箱，存储箱用于存储包裹。投放组件包括用于传送包裹的传送带，该传送带安装于安装空间，并朝向柜体的外部延伸设置，以方便快递员从柜体的外部投递包裹，定位件设于安装空间内，并与传送带相对应，定位件用于将包裹定位于传送带。夹取组件的驱动件设于安装空间内，移载平台传动连接于驱动件，夹取件安装于移载平台，驱动件驱动移载平台于定位件和多个存储箱之间往复运动。

在一实施例中，待投递的包裹由传送带传送至安装空间内，由定位件将其定位于传送带上的预设位置，以保证夹取件可以将其准确抓取。移载平台在驱动件的驱动下朝向定位件一侧运动，使得夹取件夹取传送带上的包裹，移载平台朝向存储箱一侧运动，夹取件将夹取后的包裹放置入一存储箱内，完成快递的投递。而当需要回收存储箱内的包裹时，移载平台在驱动件的驱动下朝向存储箱一侧运动，夹取件夹取存储箱内的包裹，移载平台朝向定位件一侧运动，夹取件将夹取的包裹放置于传送带上，由定位件进行预定位，保证包裹可以在传送带的传送下流出安装空间，如此完成快递的回收。由上述过程可以看到，采用本实用新型的电子商务物流柜中的存取单元结构，快递员只需将多个包裹放置于传送带上，在投放组件和夹取组件的配合下完成多个包裹的准确投递或是回收，如此在提高包裹的投递和回收效率的同时，降低了快递员的工作量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型电子商务物流柜中的存取单元结构一实施例的一视角的结构示意图；

图2为图1所示的电子商务物流柜中的存取单元结构另一视角的结构示意图；

图3为图2中a处的细节放大图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至3本实用新型提出一种电子商务物流柜中的存取单元结构10。

在本实用新型实施例中，该电子商务物流柜中的存取单元结构10，包括：

柜体100，所述柜体100具有安装空间100a和连通所述安装空间100a的多个存储箱100b；

投放组件200，所述投放组件200包括传送带210和定位件220，所述传送带210安装于所述安装空间100a，并朝向所述柜体100的外部延伸设置，所述定位件220设于所述安装空间100a内，并与所述传送带210相对应，所述传送带210用于传送待投递或是待回收的包裹20，所述定位件220用于定位所述包裹20；以及

夹取组件300，所述夹取组件300包括驱动件、移载平台320以及夹取件310，所述驱动件设于所述安装空间100a内，所述移载平台320传动连接于所述驱动件，所述夹取件310安装于移载平台320，所述驱动件驱动所述移载平台320于所述定位件220和多个所述存储箱100b之间往复运动，以使所述夹取件310夹取所述定位件220上的所述包裹20，并将所述包裹20放置于一所述存储箱100b内，或是，所述夹取件310夹取一所述存储箱100b内的所述包裹20，并将所述包裹20放置于所述传送带210上。

本实用新型技术方案通过采用在柜体100的安装空间100a内安装投放组件200和夹取组件300，较大程度的提高了包裹20投放和回收的效率。具体地，本实用新型的电子商务物流柜中的存取单元结构10包括由钣金制成的柜体100，钣金围合形成安装空间100a和连通安装空间100a的多个存储箱100b，存储箱100b用于存储包裹20。投放组件200包括用于传送包裹20的传送带210，柜体100的侧面开设有一避让孔，该传送带210部分安装于安装空间100a，并通过避让孔朝向柜体100的外部延伸设置，以方便快递员从柜体100的外部投递包裹20，定位件220设于安装空间100a内，并与传送带210相对应，定位件220用于将包裹20定位于传送带210。夹取组件300的驱动件设于安装空间100a内，移载平台320传动连接于驱动件，夹取件310安装于移载平台320，驱动件驱动移载平台320于定位件220和多个存储箱100b之间往复运动。

在一实施例中，待投递的包裹20由传送带210传送至安装空间100a内，由定位件220将其定位于传送带210上的预设位置，以保证夹取件310可以将其准确抓取。移载平台320在驱动件的驱动下朝向定位件220一侧运动，使得夹取件310夹取传送带210上的包裹20，移载平台320朝向存储箱100b一侧运动，夹取件310将夹取后的包裹20放置入一存储箱100b内，完成快递的投递。而当需要回收存储箱100b内的包裹20时，移载平台320在驱动件的驱动下朝向存储箱100b一侧运动，夹取件310夹取存储箱100b内的包裹20，移载平台320朝向定位件220一侧运动，夹取件310将夹取的包裹20放置于传送带210上，由定位件220进行预定位，保证包裹20可以在传送带210的传送下流出安装空间100a，如此完成快递的回收。由上述过程可以看到，采用本实用新型的电子商务物流柜中的存取单元结构10，快递员只需将多个包裹20放置于传送带210上，在投放组件200和夹取组件300的配合下完成多个包裹20的准确投递或是回收，如此在提高包裹20的投递和回收效率的同时，降低了快递员的工作量。

在本实用新型的一实施例中，所述定位件220包括两定位杆221和两气缸222，两所述气缸222间隔设于所述传送带210的输出端，一所述定位杆221连接于一所述气缸222的伸缩杆，所述气缸222驱动所述定位杆221朝向所述传送带一侧伸出，以使两所述定位杆221抵接于所述包裹20的外侧面。

具体地，气缸222任选为伺服气缸222，即气缸222可以根据包裹20的宽度伸出与之相匹配的距离，在保证夹持稳固的情况下，避免包裹20损坏。定位杆221由金属或是塑胶材料制成，其横截面为矩形，定位杆221包括相连接的夹持段2211、阻挡段2212以及导向段2213。气缸222通过螺钉设于传送带210的相对两侧，夹持段2211连接于气缸222的伸缩杆，导向段2213连接于夹持段2211，并与夹持段2211呈夹角设置，阻挡段2212垂直于夹持段2211设置。本申请通过导向段2213的导向使得包裹20可以进入两夹持段2211之间，通过止挡段的止挡作用，从而避免包裹20流出传送带210。当包裹20位于两夹持段2211之间时，气缸222伸出，两夹持段2211抵接于包裹20的相对两侧，阻挡段2212抵接于包裹20的一侧，如此即可将包裹20定位。定位组件的结构简单，并且可有效提高夹取组件300夹取包裹20的准确度。

在本实用新型的一实施例中，所述导向段2213和所述夹持段2211呈圆弧形过度。通过圆弧形过度的导向段2213和夹持段2211，避免包裹20被定位杆221止挡，包裹20顺利流入两夹持段2211之间。

在本实用新型的一实施例中，所述定位件220还包括两弹性垫，一所述弹性垫连接于一所述定位杆221背离所述气缸222的一侧，所述弹性垫弹性抵接于所述包裹20的外侧面。该弹性垫可以是硅橡胶材料制成的垫块，也可以是海绵，弹性垫通过胶水连接于定位杆221，并夹持于包裹20的外侧面，从而避免定位杆221将其夹坏。

在本实用新型的一实施例中，所述夹取组件300还包括导轨330，所述导轨330于所述安装空间100a内延伸设置，所述移载平台320的车轮开设有导槽，所述导轨330容置于所述导槽内。具体地，该导轨330于安装空间100a内沿柜体100的宽度方向延伸，导槽的横截面与导轨330相适应，导轨330容置于导槽内。通过导轨330和导槽的导向和限位作用，进一步提高夹取组件300夹取包裹20的准确度。

在本实用新型的一实施例中，所述夹取件310包括机械手和夹爪，所述机械手安装于所述移载平台320，所述夹爪连接于所述机械手的输出端。具体地，该夹爪与一气缸222连接，通过气缸222使得夹爪呈打开和夹持的状态，机械手通过螺钉连接于移载平台320。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。