一种智慧综合体的智能取证机器人及证件存储设备的制作方法

本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体的说是涉及一种智慧综合体的智能取证机器人及证件存储设备。

背景技术：

随着科技的不断发展，办证的方式也发生了较大的改变。

传统的办证方式是通过人工办理，需要排队等待，人工柜台操作，耗费人力和时间。

目前，市场上也出现了自助办理证件的设备，但有些证件必须是经过审核才能够批复，批复后，这些证件又得分类存储，办证人员来取证时，工作人员会花费大量的时间来寻找证件。浪费工作人员的时间，也浪费办证人员的时间。

因此，根据现有技术中的问题，需要研发一种自助式取证设备来解决此类问题。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种智慧综合体的智能取证机器人及证件存储设备，设计该智能取证机器人及证件存储设备的目的是为了用户自助取证，不需要人工服务。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种智慧综合体的智能取证机器人，该智能取证机器人包括固立于地面的机器人底座及安装在所述机器人底座上的多轴机械手，所述多轴机械手包括：

安装在所述机器人底座的柱腔上部且驱动端朝上的第一驱动部；

第二驱动部，其固定于所述第一驱动部的顶端且其被所述第一驱动部驱动做水平面旋转，所述第二驱动部的驱动端侧连接有转接头；

第三驱动部，其通过一第一连接杆连接所述转接头，所述第二驱动部驱动所述转接头、第一连接杆以及第三驱动部同步做纵向面旋转，所述第三驱动部的驱动端连接一弯头；

第四驱动部，其通过一第二连接杆连接所述弯头，所述第三驱动部驱动所述弯头、第二连接杆以及第四驱动部同步做纵向面旋转；

第五驱动部，其外壳侧接于所述第四驱动部的驱动端，所述第四驱动部驱动所述第五驱动部做纵向面旋转；

第六驱动部，其外壳侧接于所述第五驱动部的驱动端且被所述第五驱动部驱动做旋转动作，所述第六驱动部的旋转面与纵向面垂直；

夹持机构，连接于所述第六驱动部的驱动端且其被所述第六驱动部驱动做旋转动作，所述夹持机构上设置有用于夹取证件的夹爪、驱动所述夹爪张开和夹紧的张紧装置以及驱动所述张紧装置做伸缩运动的伸缩驱动组件；

ccd检测装置，装设于所述夹持机构一侧。

进一步的，所述夹爪包括对称的设置在所述张紧装置张紧驱动端的两片夹板，两片夹板的相对面胶粘有夹垫。

进一步的，所述张紧装置来夹爪伺服电机。

进一步的，所述伸缩驱动组件包括：

与所述第六驱动部的驱动端连接的第一固定座；

固定在所述固定座上的第一直线模组，该第一直线模组上设置有第一轨道、滑接在第一轨道上的第一滑块以及驱动所述第一滑块在所述第一轨道上做直线运动的第一直线驱动部；

通过一第二固定座固定在所述第一滑块上且与所述第一直线模组同向的第二直线模组，所述第二直线模组上设置有第二轨道、滑接在第二轨道上的第二滑块以及驱动所述第二滑块在所述第二轨道上做直线运动的第二直线驱动部；

一l型连接杆，其连接在所述第二滑块上且其横部与第二轨道相平行，所述l型连接杆外端连接所述张紧装置。

一种与智能取证机器人配套使用的证件存储设备，该证件存储设备包括：

多级台阶式底座，该多级台阶式底座围设于所述智能取证机器人周边；

固立于所述多级台阶式底座顶部面且用于存储证件的格栅箱。

进一步的，所述多级台阶式底座由多组模块化台阶式底座拼接而成。

进一步的，所述格栅箱由多组箱体单元通过若干拉板首尾相接固定，所述拉板将两个相邻的箱体单元顶部连接固定。

进一步的，所述箱体单元的结构是：由多层夹板通过多根连接支柱固定形成的层架，两个相邻的上下层架之间的相向面设置有一排相对应且等距分布的纵向滑槽，该纵向滑槽的一端与外侧面相通，在每组上下的纵向滑槽上滑插有间隔板，各间隔板之间形成隔腔用于存储证件。

进一步的，所有的间隔板的同向侧面设置有折弯弹片以使所述证件夹紧。

进一步的，所述箱体单元包括直形箱体单元和弧形箱体单元。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型证件存储设备用于存储证件，并通过扫描证件上的条码分类存储于指定位置。

本实用新型的智能取证机器人通过与其网络连接的上位机搜索到库位信息，该智能取证机器人上的多轴机械手运行到搜索到的库位取证件，并通过ccd检测装置准确夹取证件，并通过激光条码技术，读取条码信息，确认取的证件是否正确，确认后，多轴机械手最终会将证件放到对应的取证窗口，取证人员只要到指定的取证窗口取证件即可。

附图说明

图1为本实用新型智能取证机器人及证件存储设备安装位置结构示意图。

图2为本实用新型证件存储设备的拉板和连接支柱的安装结构示意图。

图3为本实用新型连接支柱的安装位置放大图。

图4为本实用新型间隔板的安装结构放大图。

图5为本实用新型多级台阶式底座结构示意图。

图6为本实用新型智能取证机器人立体图。

图7为本实用新型夹持机构结构示意图。

图8为本实用新型伸缩驱动组件结构示意图。

图9为本实用新型的市民取件柜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1、6-8，本实用新型的一种智慧综合体的智能取证机器人，该智能取证机器人2包括固立于地面的机器人底座21及安装在所述机器人底座21上的多轴机械手，所述多轴机械手包括：

安装在所述机器人底座21的柱腔上部且驱动端朝上的第一驱动部；

第二驱动部22，其固定于所述第一驱动部的顶端且其被所述第一驱动部驱动做水平面旋转，所述第二驱动部22的驱动端侧连接有转接头；

第三驱动部24，其通过一第一连接杆23连接所述转接头，所述第二驱动部22驱动所述转接头、第一连接杆23以及第三驱动部24同步做纵向面旋转，所述第三驱动部24的驱动端连接一弯头；

第四驱动部26，其通过一第二连接杆25连接所述弯头，所述第三驱动部24驱动所述弯头、第二连接杆25以及第四驱动部26同步做纵向面旋转；

第五驱动部27，其外壳侧接于所述第四驱动部26的驱动端，所述第四驱动部26驱动所述第五驱动部27做纵向面旋转；

第六驱动部28，其外壳侧接于所述第五驱动部27的驱动端且被所述第五驱动部27驱动做旋转动作，所述第六驱动部28的旋转面与纵向面垂直；

夹持机构29，连接于所述第六驱动部28的驱动端且其被所述第六驱动部28驱动做旋转动作，所述夹持机构29上设置有用于夹取证件的夹爪210、驱动所述夹爪210张开和夹紧的张紧装置211以及驱动所述张紧装置211做伸缩运动的伸缩驱动组件；

ccd检测装置，装设于所述夹持机构29一侧。

本实施例的一种优选技术方案：所述夹爪210包括对称的设置在所述张紧装置211张紧驱动端的两片夹板，两片夹板的相对面胶粘有夹垫。

本实施例的一种优选技术方案：所述张紧装置211来夹爪伺服电机。

本实施例的一种优选技术方案：所述伸缩驱动组件包括：

与所述第六驱动部28的驱动端连接的第一固定座217；

固定在所述固定座217上的第一直线模组216，该第一直线模组216上设置有第一轨道、滑接在第一轨道上的第一滑块214以及驱动所述第一滑块214在所述第一轨道上做直线运动的第一直线驱动部；

通过一第二固定座固定在所述第一滑块214上且与所述第一直线模组216同向的第二直线模组215，所述第二直线模组215上设置有第二轨道、滑接在第二轨道上的第二滑块213以及驱动所述第二滑块213在所述第二轨道上做直线运动的第二直线驱动部；

一l型连接杆212，其连接在所述第二滑块213上且其横部与第二轨道相平行，所述l型连接杆212外端连接所述张紧装置211。

实施例2：

请参照附图1-5，本实用新型的一种与智能取证机器人配套使用的证件存储设备，该证件存储设备1包括：

多级台阶式底座17，该多级台阶式底座17围设于所述智能取证机器人周边；

固立于所述多级台阶式底座17顶部面且用于存储证件的格栅箱。

本实施例的一种优选技术方案：所述多级台阶式底座17由多组模块化台阶式底座拼接而成。

本实施例的一种优选技术方案：所述格栅箱由多组箱体单元通过若干拉板15首尾相接固定，所述拉板15将两个相邻的箱体单元顶部连接固定。

本实施例的一种优选技术方案：所述箱体单元的结构是：由多层夹板11通过多根连接支柱16固定形成的层架，两个相邻的上下层架之间的相向面设置有一排相对应且等距分布的纵向滑槽12，该纵向滑槽12的一端与外侧面相通，在每组上下的纵向滑槽12上滑插有间隔板13，各间隔板13之间形成隔腔用于存储证件。

本实施例的一种优选技术方案：所有的间隔板13的同向侧面设置有折弯弹片14以使所述证件夹紧。

本实施例的一种优选技术方案：所述箱体单元包括直形箱体单元和弧形箱体单元。如图1所示，格栅箱包括1个直形箱体单元和2个弧形箱体单元，2个弧形箱体单元拼接于直形箱体单元的两侧，形成c型结构。

实施例3：

如图9所示，多轴机械手将证件取出后，移送至市民取件柜3，市民取件柜3包括柜体31和导料斗32，柜体前侧朝向市民的方向内设操作设备，操作设备上设置有出证口，导料斗32与出证口相通，证件进入导料斗32后，会进入出证口，市民取证。操作设备设置身份证识别系统和人脸识别系统。市民取件柜3放置在格栅箱的c型开口处。

实施例4：

工作人员在收到制作完成的证件后，打开操作系统将证件上架，工作人员用扫描仪扫描封套上的条码，系统屏幕显示库位信息，工作人员将证件放入指定箱体单元的库位，系统更新证件及库位信息，等待取证人员来取走证件。

市民自助取证件，其操作过程如下：

取证市民在一体机前进行自助取证操作，并选择身份证取件和人脸识别取件的两种识别，进行信息识别采集。

个人检验信息通过后，多轴机械手上的上位机通过库位信息库搜索，并控制多轴机械手到个人证件相对应的库位取件，同时通过ccd检测装置协助多轴机械手，准确抓起证件，再通过多轴机械手自带的激光条码技术，读取证件上的条码信息，确认个人证件是否正确。确认后，多轴机械手把个人证件放到对应的取件窗口。之后市民在取件窗口取走自己的证件。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。