下降锁定模块和举升机械的制作方法

本实用新型涉及一种下降锁定模块以及一种包括该下降锁定模块的举升机械。

背景技术：

举升机械(例如叉车、起重机等)通常使用液压系统来控制其各种动作。例如在起重机中，液压系统用于控制卷扬、伸缩、回转和变幅等动作。液压系统通过高压流体进行对载荷的各种操作，例如推动、拉动、举升和下降等。

为了保护举升机械的操作者，特别是当操作者不在安全操作位置时防止由于误操作而引起的载荷掉落事故，举升机械通常在液压系统中配置有操作者保护系统(ops)。

现有技术中的典型ops主要包括由多个阀组成的下降锁定模块。下降锁定模块的一个解决方案是将其包括的多个阀容纳在一个特别设计的阀片中。阀片通常通过铸造工艺制造。这样的解决方案的缺点在于，现有的阀片都无法继续使用,需要全新设计的阀片以容纳上述尺寸发生变化的阀。换言之，各种不同规格的下降锁定模块需要与其对应的各种规格的阀片。当市场总量较小时，为不同规格的下降锁定模块分别开模的成本非常高。

下降锁定模块的另一个解决方案是使用两个阀片，其中下降锁定模块的一部分阀设置在第一阀片中，另一部分阀设置在第二阀片中。这样的解决方案的缺点在于，在第一阀片上增设第二阀片将会显著增加下降锁定模块的整体尺寸。此外，现有技术中通常将插装阀设置在第一阀片中，这样做会增加下降锁定模块的成本。

技术实现要素：

针对以上技术问题及现有技术中的解决方案的缺点，本实用新型提出一种改进的下降锁定模块，其采用模块化的功能单元、无需为不同规格的下降锁定模块分别开模、基本不会增加下降锁定模块的整体尺寸、并且能够依照需求灵活改变规格。

根据本实用新型，公开了一种下降锁定模块，其特征在于，所述下降锁定模块包括：阀片；第一流体通道，其设置在所述阀片中；第二流体通道，其设置在所述阀片中；液压流体排出通道，其设置在所述阀片中；阀体，其可移除地连接到所述阀片，第一阀，其连接在所述第二流体通道与所述液压流体排出通道之间；第二阀，其设置在所述阀体中并且与所述第一流体通道流体连通；以及第三阀，其设置在所述阀体中并且与所述第二流体通道流体连通。

本实用新型的下降锁定模块采用模块化的功能单元、无需为不同规格的下降锁定模块分别开模、基本不会增加下降锁定模块的整体尺寸、并且能够依照需求灵活改变规格。

附图说明

可以通过下面参照附图所做的详细介绍而更完整地理解和了解本实用新型的前述和其它方面，在附图中：

图1示出本申请的下降锁定模块的第一实施方式的示意图；

图2示出本申请的下降锁定模块的第二实施方式的示意图；以及

图3示出本申请的下降锁定模块的油路图。

具体实施方式

为帮助本领域的技术人员确切地理解本实用新型要求保护的主题，下面结合附图详细描述本实用新型的具体实施方式。

图1示出本申请的下降锁定模块的第一实施方式的示意图。下降锁定模块包括：阀片2；液压流体进入通道14，其设置在阀片2中；液压流体排出通道16，其设置在阀片2中；第一流体通道13，其设置在阀片2中；第二流体通道15，其设置在阀片2中；阀体3，其可移除地连接到阀片2；第一阀v1，其连接在第二流体通道15与液压流体排出通道16之间；第二阀v2，其设置在阀体3中并且与第一流体通道13流体连通；以及第三阀v3，其设置在阀体3中并且与第二流体通道15流体连通。第二阀v2和第三阀v3在阀体3接到阀片2的情况下彼此流体连通。第二阀v2通过形状配合或过盈配合的方式连接到第三阀v3。第二阀v2通过形状配合的方式连接到第三阀v3是指第二阀v2和第三阀v3的互相连接的部分的形状是互补的，其间基本上没有空隙。本文中提到的螺纹连接也属于形状配合的一种。第二阀v2通过过盈配合的方式连接到第三阀v3是指第二阀v2和第三阀v3的互相连接的部分的形状是基本上互补的，但是第二阀v2和第三阀v3的连接和脱离需要借助于外界施加的力来进行。

下降锁定模块还包括：第一弹簧组件17，其设置在阀片2中；第一阀轴1，其设置在阀片2中、连接至第一弹簧组件17并且构造成借助于第一弹簧组件17在第一位置、第二位置与中性位置之间移动。图1中示出第一阀轴1处于中性位置。当第一阀轴1借助于第一弹簧组件17向右移动时，其处于第一位置。当第一阀轴1借助于第一弹簧组件17向左移动时，其处于第二位置。第一流体通道13在第一阀轴1处于第一位置的情况下连接至液压流体进入通道14并且在第一阀轴1处于第二位置的情况下连接至液压流体排出通道16。第二流体通道15在第一阀轴1处于第二位置的情况下连接至液压流体排出通道16。

在图1所示的实施方式中，第二阀v2和第三阀v3通过螺纹连接的方式可移除地设置在阀体3中。应当注意，第二阀v2和第三阀v3也可以通过其他形状配合的方式或通过过盈配合的方式设置在阀体3中。

第二阀v2包括：第二弹簧组件10；以及第二阀轴8，其构造成借助于第二弹簧组件10在锁定位置与解锁位置之间移动。第二阀v2还包括：阀球6，其处于将第二阀v2与第三阀v3流体连通的第三流体通道5中。第二阀轴8在锁定位置远离阀球6并且在解锁位置抵接并推压阀球6。

图2示出本申请的下降锁定模块的第二实施方式的示意图。与第一实施方式相比，在第二实施方式中，第二阀轴8在锁定位置抵接并封闭第二流体通道15并且在解锁位置远离第二流体通道15。

图3示出本申请的下降锁定模块的油路图。下面说明根据本实用新型的下降锁定模块在将载荷7举升和下降时的具体运作方式。

第一阀v1是常闭的，其连接在第二流体通道15与液压流体排出通道16之间用作旁通阀。第二阀v2包括阀芯4(通常为t形)和抵接阀芯4的弹簧。第三阀v3用作安全阀，其在通电时打开并且在断电时闭合。第二阀v2中的区域s1与第一流体通道13流体连通。与载荷7的液压缸9流体连通的流体管线a与第二阀v2中的区域s2流体连通，并且经由第二阀v2中的孔口与第二阀v2中的区域s3流体连通。

在需要将载荷7举升的情况下，阀芯1向右移动到第一位置。第一流体通道13连接至液压流体进入通道14。液压源经由液压流体进入通道13向区域s1提供液压流体以使得区域s1中的压力上升。当区域s1中的压力大于流体管线a中的压力与弹簧的弹簧力之和时，阀芯4被顶开，区域s1与区域s2流体连通，液压流体从区域s1经由区域s2向流体管线a流动，驱使液压缸9将载荷7举升。

在需要使载荷7下降的情况下，液压流体需要从流体管线a流回液压源。阀芯1向左移动到第二位置。应当注意，使载荷7下降可能出于操作员自身的要求或由于误操作所导致。在此通过用作安全阀的第三阀v3排除后一种情况。

在使载荷7下降是出于操作员自身的要求的情况下，第三阀v3受到操作员操作而通电打开。具体表现为，第二阀轴8抵接并推压阀球6，以使得阀球6不再阻挡将第二阀v2与第三阀v3流体连通的第三流体通道5。区域s3从而经由第三流体通道5与第二流体通道15流体连通，当第一阀轴1向左移动时与液压流体排出通道16流体连通，使得流体管线a中的液压流体向液压流体排出通道16流动。这样，区域s3中的压力降低。在作用于阀芯4顶部压紧力小于作用于区域s2的压力的情况下，阀芯4被顶起，使得流体管线a中的液压流体经由区域s1流向液压流体排出通道16。这样，驱使液压缸9使载荷7下降。

在使载荷7下降是由于误操作所导致的情况下，第三阀v3未受到操作员操作而保持闭合。由于第三阀v3闭合，区域s3中的压力始终等于区域s2中的压力。区域s3中的压力作用面积大于区域s2，使得阀芯4的顶部压紧力始终大于底部推力，从而不会被顶起。这样，下降锁定功能得以实现。

在将载荷7举升所需的推力改变的情况下，仅需单独更换第二阀v2或调节第二阀v2的相关参数，而无需设计新的阀片2，从而使得下降锁定模块的整体尺寸基本不变。

根据本实用新型，即使在第二阀v2和第三阀v3未连接到阀片2的情况下，阀片2仍能够作为普通换向阀使用。

虽然基于特定的实施方式示出和描述了本实用新型，但本实用新型并不限制于所示出的细节。相反地，在权利要求及其等同替换的范围内，本实用新型的各种细节可以被改造。