一种模具生产用的模具抓取装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种模具生产用的模具抓取装置。

背景技术：

近年来，随着科技不断的进步，企业生产出现了代替人工劳动的抓取装置，从而不仅节约了企业的资金，并同时提高了运送效率，实现了生产和运送自动化，从而促进了企业的发展，在对模具的生产过程中，生产出的模具需要对其进行抓取摆放，因此，我们需要一种模具生产用的模具抓取装置。

市场上的模具生产用模具抓取装置大多都不便进行调节，只能对同一高度的模具进行抓取，使得装置的适用性不强，并且大多都不便于对抓取的位置进行精准定位，给模具的抓取工作带来了麻烦的问题，为此，我们提出一种模具生产用的模具抓取装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种模具生产用的模具抓取装置，以解决上述背景技术中提出的市场上的模具生产用模具抓取装置大多都不便进行调节，只能对同一高度的模具进行抓取，使得装置的适用性不强，并且大多都不便于对抓取的位置进行精准定位，给模具的抓取工作带来了麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模具生产用的模具抓取装置，包括支撑杆、连接杆和螺纹杆，所述支撑杆的下端连接有底块，且支撑杆的上端外壁连接有调节螺母，所述连接杆连接于支撑杆的上端，且连接杆的上端连接有连接板，所述连接板的两端连接有固定螺母，且连接板的上端连接有横板，所述横板的中部内部分布有内框，且内框的一端安装有传动电机，所述传动电机的两侧分布有限位块，且传动电机的一端连接有转轴套，所述螺纹杆连接于转轴套的另一端，且螺纹杆的中部连接有滑块，所述滑块的中部连接有固定板，且固定板的中部连接有连接筒，所述连接筒的内部安装有液压杆，且液压杆的下端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端连接有抓取卡爪。

优选的，所述支撑杆通过调节螺母与连接杆之间构成可调节结构，且支撑杆与连接杆分布于同一条竖直线上。

优选的，所述连接杆通过连接板和固定螺母与横板之间构成可拆卸结构，且横板与连接杆之间呈垂直状分布。

优选的，所述传动电机与螺纹杆之间构成传动结构，且螺纹杆与转轴套之间构成活动连接结构。

优选的，所述滑块通过螺纹杆与内框之间构成滑动结构，且连接筒通过固定板与滑块之间构成固定连接结构。

优选的，所述抓取卡爪通过伸缩杆与液压杆之间构成伸缩结构，且伸缩杆与抓取卡爪之间构成可拆卸结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该模具生产用的模具抓取装置设置有支撑杆和连接杆，便于对整个装置的高度进行调节，使得该装置可适用于不同高度的抓取，并且该装置还设置有螺纹杆，能够对抓取的位置进行精准定位，使得抓取效果更好；

该模具生产用的模具抓取装置设置有可调节结构，支撑杆通过调节螺母与连接杆之间构成可调节结构使得便于对整个装置的高度进行调节，给不同高度模具的抓取带来方便，调节时只需先将调节螺母拧松，然后再拉伸连接杆与支撑杆之间的长度，当调节到适当位置时，再将调节螺母拧紧即可；

该模具生产用的模具抓取装置设置有滑动结构，滑块通过螺纹杆与内框之间构成滑动结构使得便于对抓取卡爪的位置进行调节。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型螺纹杆结构示意图；

图3为本实用新型抓取卡爪结构示意图。

图中：1、支撑杆；2、底块；3、调节螺母；4、连接杆；5、连接板；6、固定螺母；7、横板；8、内框；9、传动电机；10、限位块；11、转轴套；12、螺纹杆；13、滑块；14、固定板；15、连接筒；16、液压杆；17、伸缩杆；18、抓取卡爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种模具生产用的模具抓取装置，包括支撑杆1、底块2、调节螺母3、连接杆4、连接板5、固定螺母6、横板7、内框8、传动电机9、限位块10、转轴套11、螺纹杆12、滑块13、固定板14、连接筒15、液压杆16、伸缩杆17和抓取卡爪18，支撑杆1的下端连接有底块2，且支撑杆1的上端外壁连接有调节螺母3，连接杆4连接于支撑杆1的上端，且连接杆4的上端连接有连接板5，支撑杆1通过调节螺母3与连接杆4之间构成可调节结构，且支撑杆1与连接杆4分布于同一条竖直线上，支撑杆1通过调节螺母3与连接杆4之间构成可调节结构使得便于对整个装置的高度进行调节，给不同高度模具的抓取带来方便，调节时只需先将调节螺母3拧松，然后再拉伸连接杆4与支撑杆1之间的长度，当调节到适当位置时，再将调节螺母3拧紧即可；

连接板5的两端连接有固定螺母6，且连接板5的上端连接有横板7，连接杆4通过连接板5和固定螺母6与横板7之间构成可拆卸结构，且横板7与连接杆4之间呈垂直状分布，连接杆4通过连接板5和固定螺母6与横板7之间构成可拆卸结构使得便于工作人员对该装置进行安装，给工作人员的组装带来方便；

横板7的中部内部分布有内框8，且内框8的一端安装有传动电机9，传动电机9的两侧分布有限位块10，且传动电机9的一端连接有转轴套11，螺纹杆12连接于转轴套11的另一端，且螺纹杆12的中部连接有滑块13，传动电机9与螺纹杆12之间构成传动结构，且螺纹杆12与转轴套11之间构成活动连接结构，传动电机9与螺纹杆12之间构成传动结构使得在传动电机9的转动下能够带动螺纹杆12进行旋转；

滑块13的中部连接有固定板14，且固定板14的中部连接有连接筒15，滑块13通过螺纹杆12与内框8之间构成滑动结构，且连接筒15通过固定板14与滑块13之间构成固定连接结构，滑块13通过螺纹杆12与内框8之间构成滑动结构使得便于对抓取卡爪18的位置进行调节；

连接筒15的内部安装有液压杆16，且液压杆16的下端连接有伸缩杆17，伸缩杆17的下端连接有抓取卡爪18，抓取卡爪18通过伸缩杆17与液压杆16之间构成伸缩结构，且伸缩杆17与抓取卡爪18之间构成可拆卸结构，抓取卡爪18通过伸缩杆17与液压杆16之间构成伸缩结构使得在液压杆16的运作下带动抓取卡爪18向下运动对模具进行抓取。

工作原理：对于这类的模具生产用的模具抓取装置，首先通过支撑杆1和连接杆4对整个装置的高度进行调节，且支撑杆1通过调节螺母3与连接杆4之间构成可调节结构使得便于对整个装置的高度进行调节，给模具的抓取带来方便，调节时只需先将调节螺母3拧松，然后再拉伸连接杆4与支撑杆1之间的长度，当调节到适当位置时，再将调节螺母3拧紧即可，然后再启动传动电机9，在传动电机9的转动下带动螺纹杆12进行旋转，从而带动滑块13在内框8内进行滑动，之后通过滑块13的滑动带动抓取卡爪18进行移动，从而对所抓取的模具进行精准对位，然后再液压杆16的运作下带动伸缩杆17和抓取卡爪18向下运动对模具进行夹持抓取。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。