堆叠包膜机前置线卷转换机构的制作方法

本实用新型涉及堆叠包膜机领域，特别涉及堆叠包膜机前置线卷转换机构。

背景技术：

随着劳动力成本的不断增加，线缆行业设备的自动化程度也在不断提高，顺应线缆行业的成品线成圈要求的不同；传统的堆叠包膜机前置线卷转换机构有一些缺点，两片轴瓦没有将其固定的机构，过去的简易抓圈机构已满足不了要求，为了解决上述问题，我们提出了这种堆叠包膜机前置线卷转换机构。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供堆叠包膜机前置线卷转换机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

堆叠包膜机前置线卷转换机构，包括推叠机，所述推叠机的下端外表面设置有推叠升降机构，所述推叠升降机构的下端外表面设置有线卷转运机构，所述推叠机包括伺服电机、升降机架、滑块、连接板、抓取机构、丝杆、纵向直线导轨、横向机架、横向气缸，所述推叠升降机构包括机架体、固定导轨、线卷托板、线卷定位芯轴、下定位板、导轨、气缸、运动托板、伺服传动机构。

优选的，所述伺服电机的下端外表面设置有升降机架，所述升降机架的前端外表面设置有滑块，所述升降机架的后端外表面与纵向直线导轨滑块连接，所述纵向直线导轨安装在横向机架外表面上。

优选的，所述滑块的前端外表面设置有连接板，所述连接板另一侧设置有抓取机构，所述滑块的后端外表面与丝杆螺母连接。

优选的，所述抓取机构包括手指气缸、半圆抓爪，所述手指气缸的手指与半圆抓爪固定连接，所述半圆抓爪数量为两组，所述两组半圆抓爪呈180度排布。

优选的，所述机架体的一端外表面设置有固定导轨，所述固定导轨滑块设置有线卷托板，所述线卷托板的下侧设置有线卷定位芯轴，所述线卷定位芯轴的下端外表面设置有下定位板，所述下定位板的下端外表面设置有运动托板，所述运动托板的下端外表面设置有导轨，所述导轨的下端外表面设置有伺服传动机构。

优选的，所述固定导轨的固定面与机架体的一端外表面固定连接，所述线卷托板的一端外表面与机架体的一端外表面活动连接，所述线卷定位芯轴的下端外表面与下定位板的上端外表面活动连接。

优选的，所述下定位板的下端外表面与导轨的上端外表面活动连接，所述纵向直线导轨与机架体固定连接，所述下定位板的下端外表面与运动托板的上端外表面活动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本机构结构简单，加工方便，三部分各自加工，各成一个独立的机构，同时通过简单的联接后完成多卷线圈的精准转移定位。

2、本机构的推叠机夹盘气缸选用的是手指气缸，整体非常小巧，实现二片式同时向外、向内运动，从而抓取线卷，抓取力可通过调节气压大小来实现。升降部分采用的是伺服机构，可通过设置参数在y1方向任意位置停止，从而实现对各种不同高度的线卷抓取，转运。而横向运动定位要求不高，只要通过气缸的传动就可达到要求，结构更简便，成本低的特点。

3、升降机构在下位置确定后，上位置定位精度同样要求不高，所以选用的是气缸传动，机构简便，体积小，成本低，且动作可靠。

4、线卷转运机构，采用的是伺服机构，它的特点是在整个x向上可实现任意位置精准定位，从而保证线卷在整个机架上的行走到各个机构(4个位置)时精准定位，并通过程序给出在每个点停止时间，且能通过程序修改。

5、由于各方向运动均是通过直线导轨导向定位的，所以具有导向准确，结构紧凑、稳定，安装方便寿命长，维护简单等特点。

附图说明

图1为本实用新型堆叠包膜机前置线卷转换机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型堆叠包膜机前置线卷转换机构的局部剖切示意图；

图3为本实用新型堆叠包膜机前置线卷转换机构的局部结构示意图；

图4为本实用新型堆叠包膜机前置线卷转换机构的局部剖切示意图；

图5为本实用新型堆叠包膜机前置线卷转换机构的局部剖切示意图。

图中1、推叠机；11、伺服电机；12、升降机架；13、滑块；14、连接板；15、抓取机构；151、手指气缸；152、半圆抓爪；16、丝杆；17、纵向直线导轨；18、横向机架；19、横向气缸；2、推叠升降机构；21、机架体；22、固定导轨；23、线卷托板；24、线卷定位芯轴；25、下定位板；26、导轨；27、气缸；28、运动托板；29、伺服传动机构；200、机架；3、线卷转运机构。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-5所示，堆叠包膜机前置线卷转换机构，包括推叠机1，推叠机1的下端外表面设置有推叠升降机构2，推叠升降机构2的下端外表面设置有线卷转运机构3，推叠机1包括伺服电机11、升降机架12、滑块13、连接板14、抓取机构15、手指气缸151、半圆抓爪152、丝杆16；纵向直线导轨17、横向机架18、横向气缸19，推叠升降机构2包括机架体21、固定导轨22、线卷托板23、线卷定位芯轴24、下定位板25、导轨26、气缸27、运动托板28、伺服传动机构29。

伺服电机11的下端外表面设置有升降机架12，升降机架12的前端外表面设置有滑块13，升降机架12的后端外表面与纵向直线导轨17滑块连接，纵向直线导轨17安装在横向机架18外表面上。

滑块13的前端外表面设置有连接板14，连接板14另一侧设置有抓取机构15，滑块13的后端外表面与丝杆16螺母连接。

抓取机构15包括手指气缸151、半圆抓爪152，手指气缸151手指与半圆抓爪152固定连接，半圆抓爪152数量为两组，两组半圆抓爪152呈180度排布抓取机构15包括手指气缸151、半圆抓爪152，手指气缸151手指与半圆抓爪152固定连接，半圆抓爪152数量为两组，两组半圆抓爪152呈180度排布。

机架体21的一端外表面设置有固定导轨22，固定导轨22滑块设置有线卷托板23，线卷托板23的下侧设置有线卷定位芯轴24，线卷定位芯轴24的下端外表面设置有下定位板25，下定位板25的下端外表面设置有运动托板28，运动托板28的下端外表面设置有导轨26，导轨26的下端外表面设置有伺服传动机构29。

固定导轨22的固定面与机架体21的一端外表面固定连接，线卷托板23的一端外表面与机架体21的一端外表面活动连接，线卷定位芯轴24的下端外表面与下定位板25的上端外表面活动连接。

下定位板25的下端外表面与导轨26的上端外表面活动连接，纵向直线导轨17与机架体21固定连接，下定位板25的下端外表面与运动托板28的上端外表面活动连接。

需要说明的是，该堆叠包膜机前置线卷转换机构，在升降机架12的前面装有二条平行的纵向直线导轨17，在导轨滑块上用螺栓固定着滑块13，滑块13后面组装螺母与丝杆16，丝杆16上端通过连轴器和固定在上方的伺服电机联接在一起，滑块13在伺服电机11的带动下延纵向直线导轨17方向上下运动(y1方向)，连接板14组装在滑块13上，抓取机构15组装在连接板14上，随同滑块13一起做运动(y1方向)，纵向直线导轨17安装在横向机架18上，升降机构整体安装在纵向直线导轨17，由横向气缸19带动整个升降机构做x1方向来回运动，固定导轨22的直线导轨安装在机架体21的纵向面二侧，线卷托板23安装在固定导轨22的滑块上，线卷托板23直接和气缸头部螺绞联接在一起，在气缸的作用下延导轨的方向做上下运动(y方向)，在机架200的二边各装有二只长的导轨26，导轨26的滑块上装有运动托板28，伺服传动机构伺服传动机构29安装在机架机架200的中部，它通过同步带压板来带动运动托板在导轨的导向作用下可做图示x向的来回运动，在使用前景上超越了传统的堆叠包膜机前置线卷转换机构，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。