一种用于仓筒内部作业的吊装设备的制作方法

本实用新型属于高空机械作业技术领域，具体涉及一种用于仓筒内部作业的吊装设备。

背景技术：

目前市场对于仓筒内部的高空作业一直是一个难题，难点在于，一是仓筒普遍高度(从十多米到数十米)和内部直径较大(从十多米到数十米)，以传统悬臂的方式无法在内部进行定点和支撑；二是仓筒内部空间受限，大型举升设备无法进入。这样，只能以人工作业的方式进行，一般在仓筒顶部开一个人工作业孔，在筒壁上有一列梯子，由人顺着梯子进入仓筒内，到达仓筒底部进行清理，这样就存在极大的高空作业风险。而对于那些位于仓筒内部并悬在高处的附着物就完全没有办法进行处理了。

现有的解决方案，一是用疏通机械，但这只限于小口径和高度不高的仓筒作业(如几米的级别)，且对于处于仓筒底部和筒壁相接的部分则无法处理；二是利用悬臂，但悬臂不能吊装重量较大的物品(公斤级)，且工作半径同样受限，且悬臂本身因控制自重无法实现液压或机械操作，需要人力控制，仍存在高空作业风险。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的问题；本实用新型的目的在于提供一种结构简单、设计合理、实用方便的基于遥控操作和电磁引力技术的用于仓筒内部作业的吊装设备。

本实用新型的一种用于仓筒内部作业的吊装设备，它包括牵引定位支撑机构、吊装钢缆和卷扬机；所述牵引定位支撑机构包含电磁铁组件、牵引定位板、滚轮组件和驱动控制件；所述牵引定位支撑机构设置在仓筒的顶部；所述电磁铁组件分为上强磁铁块与下强磁铁块；所述上强磁铁块的顶部与牵引定位板的底部紧密贴合；所述牵引定位板上设有驱动控制件；所述下强磁铁块的底部与辅助定位板的顶部紧密贴合，所述辅助定位板底面的中心设有滑轮；所述上强磁铁块与下强磁铁块相互配合；且牵引定位板与辅助定位板之间设有两组对称的滚轮组件；两组对称的滚轮组件分别与仓筒顶板的上下面相互配合；所述吊装钢缆的一端与工作吊件连接，吊装钢缆的另一端穿过滑轮，并穿过数组滑轮组件，与卷扬机连接。

作为优选，所述牵引定位支撑机构通过电源线与电源相连，以电驱动；

作为优选，所述牵引定位支撑机构设有对应的远程遥控件。

作为优选，所述牵引定位支撑机构为360度全方位的牵引机构。

作为优选，所述牵引定位支撑机构的滚轮组件(行走部分)替换为履带结构。

本实用新型采用电磁铁所产生达到引力以及遥控控制的原理，利用现有的卷扬机控制钢缆吊放，实现仓筒内部高空吊装机械作业。

所述牵引定位支撑机构由内外两个部分组成(内部是下强磁铁块、辅助定位板、滑轮以及与辅助定位板连接的滚轮组件；外部是上强磁铁块、牵引定位板以及与牵引定位板连接的滚轮组件)，工作时，通电后由电磁铁产生吸引力将两个部分组成一个整体进行工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、成为一种仓筒内部高空作业的基础平台，可完成仓筒内的物品吊装以及通过安装前端工具完成相应的高空作业(如筒壁除垢、仓筒内疏通与清堵等)。同时，通过顶部往下吊装，可以到达仓筒几乎所有区域，使得作业几乎没有盲区；

2、通过遥控操作机械作业取代现有的仓筒内人工作业，可避免人员高空作业风险和职业疾病隐患；

3、低成本高效益。可成为一个基础作业平台实现多项功能。以仓筒内清堵疏通作业为例，现有人工作业清理一次水泥成品库(高度40米，仓筒内直径40米)，需要一周左右的时间，总体费用约为十万元，同时，由于人员长时间在高粉尘半封闭空间的工作，罹患尘肺病的可能性极大，严重影响工作人员的身体健康。可实现人员在地面和仓筒外通过遥控进行操作，作业效率高(根据初步的测算，同样的工作只需人工作业的三分之一的是时间)，无高空作业风险，无健康隐患；

4、操作、维护简单。结构简单，通过遥控进行控制，容易操作；其关键控制部位的工作环境不在仓筒内部，工作环境相对友好，设备不易受损，维护简单，使用寿命长；

5、通过设备优化，与仓筒的专门匹配，该设备可实现无人值守，远程网络控制，可进一步提高安全性，提升工作效率；

6、应用范围广，市场前景大。可广泛应用于各类的仓筒内部高空作业，涉及的范围包括水泥生产制造、商砼生产、粮仓、煤仓、化学原料仓等诸多方面。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中牵引定位支撑机构的示意图；

图中：仓筒a、牵引定位支撑机构1、吊装钢缆2、卷扬机3；

电磁铁组件11、牵引定位板12、滚轮组件13、驱动控制件14、辅助定位板15、滑轮16、滑轮组件17；

上强磁铁块111、下强磁铁块112。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括牵引定位支撑机构1、吊装钢缆2和卷扬机3；所述牵引定位支撑机构1包含电磁铁组件11、牵引定位板12、滚轮组件13和驱动控制件14；所述牵引定位支撑机构1设置在仓筒a的顶部；所述电磁铁组件11分为上强磁铁块111与下强磁铁块112；所述上强磁铁块111的顶部与牵引定位板12的底部紧密贴合；所述牵引定位板12上设有驱动控制件14；所述下强磁铁块112的底部与辅助定位板15的顶部紧密贴合，所述辅助定位板15底面的中心设有滑轮16；所述上强磁铁块111与下强磁铁块112相互配合；且牵引定位板12与辅助定位板15之间设有两组对称的滚轮组件13；两组对称的滚轮组件13分别与仓筒顶板的上下面相互配合；所述吊装钢缆2的一端与工作吊件连接，吊装钢缆2的另一端穿过滑轮16，并穿过数组滑轮组件17，与卷扬机3连接。

进一步地，所述牵引定位支撑机构1通过电源线与电源相连，以电驱动；

进一步地，所述牵引定位支撑机构1设有对应的远程遥控件。

进一步地，所述牵引定位支撑机构1为360度全方位的牵引机构。

进一步地，所述牵引定位支撑机构的滚轮组件13(行走部分)替换为履带结构。其所需的尺寸规格以及电磁铁的功率可根据仓筒内部高空作业的实际需要进行选择。

本具体实施方式操作时，先将所述牵引定位支撑机构安装于仓筒顶部/筒壁，通电后将内外两个部分通过电磁铁的引力将两个部分组成一个整体；将卷扬机里的吊装钢缆经过滑轮组和牵引定位支撑机构的吊装钢缆滑轮安装好；通过遥控装置将牵引定位支撑机构驱动至所需作业目标区域上空部位；通过吊放吊装钢缆和工作吊件(前端工具)进行相关作业；作业完成后，按照相反流程收回和拆卸设备，带回地面进行维修维护。

本具体实施方式利用电磁铁所产生的吸引力和遥控技术，实现在人工或悬臂等方式无法到达的区域，解决仓筒内高空作业的难题。以此为基础，实现仓筒内无人吊装或清理工作(这里的遥控技术采用现有技术中遥控吊车的技术，这里不再赘述)。

本具体实施方式中的作业基础参数如下：

工作的仓筒高度和内径：可满足现有仓筒的规格尺寸要求；

吊装重量：根据具体需要设定铁磁的吸引力，一般情况下，前端工具的重量不大于20kg，因此，铁磁的吸引力不低于100kg(可根据实际的需求调整电磁铁的功率，以产生合适的引力，并保证设备和吊装物的安全)。

在实际应用中，可根据具体的工况需求进行参数配置。

本具体实施方式的吊装设备机构简单，通过在钢缆前端安装相应功能的前端工具(如刮刀、气瓶、气管、超声波发生器、二氧化碳液-气相变膨胀管等)，可作为一个高空作业基础平台，实现多功能作业，可解决目前仓筒内部的高空作业、疏通清堵等难题。

该设备通过遥控操作，完全代替现有的仓筒内人工作业模式，可避免高空作业(仓筒内部高度高度和内径普遍达到数十米)带来的危险，也可避免仓筒内粉尘(如水泥)所导致的职业疾病(如尘肺病)，同时也因具有较高的工作效率而使其具有较高的经济效益。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。