用于端子检测设备中的上料机构的制作方法

本实用新型涉及一种端子检测设备，具体是一种用于端子检测设备中的上料机构。

背景技术：

目前，视觉检测设备已是行业内所熟知的产品，各类电子产品都通过安装ccd工业摄像架的检测设备来进行品质检查，用以到达解放人力、节约生产成本的效果。

针对现有技术以及市场的需求，现有的各种端子的触片平整度检测已经逐渐采用全自动检测设备进行，如国知局网站上公开的授权公告号为“cn209326620u”的实用新型专利公开了“一种全自动端子平整度检测设备”，它包括工作台、上料装置、检测装置、移栽装置、不良品收集装置、下料装置和托盘收料装置，上料装置、检测装置、移栽装置、不良品装置、下料装置和托盘收料装置均设置于工作台上，托盘收料装置上方设置下料装置，下料装置右侧设置移栽装置，移栽装置前侧设置检测装置，检测装置左端垂直连接不良品收集装置，检测装置右端平行连接上料装置。

上述的全自动端子平整度检测设备通过上料装置、检测装置、移栽装置、不良品装置、下料装置和托盘收料装置不但能够有效的进行检测以及上下料，还可以剔除不良品，从而提高了生产效率，降低了工人劳动力，成本低，产生了良好的市场应用价值。但是，上述的全自动端子平整度检测设备依然存在以下不足之处：现有的上料装置对端子的分料操作不够精确，在使用过程中，容易出现挡料板压到端子、多个端子同时进入待料区等情况，致使端子检测设备需要经常暂停运行，从而大大影响了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能够对端子的分料操作进行精确控制，运行稳定的用于端子检测设备中的上料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种以下结构的用于端子检测设备中的上料机构：包括上料架、输送带、挡料机构及驱动机构，上料架上设有输送槽，驱动机构固定在上料架上，输送带安装在驱动机构上，输送带的上部位于输送槽内，其中，挡料机构包括固定座、驱动气缸、滑块、压块及挡料板，固定座连接在输送槽一侧的上料架上，驱动气缸连接在固定座上，滑块与固定座滑动连接，且滑块的一端与驱动气缸的伸缩杆连接，输送槽的其中一个侧壁上设有贯通槽，挡料板和压块均位于贯通槽内，且从输送带的输送方向看，挡料板位于压块的前方，挡料板一端与滑块的另一端连接，挡料板另一端伸入在输送槽内，压块一端与滑块之间设有升降装置，且当滑块向输送槽靠近时，压块能够向上升，而当滑块远离输送槽时，压块能够往下降，位于输送带一侧的输送槽的槽底处设有一条沿输送槽开设方向设置的支撑条，压块的另一端伸入在输送槽内，并位于支撑条正上方处。

采用上述结构后，与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：使用时，在初始状态下，驱动气缸的伸缩杆伸出在外，滑块将挡料板的一端推至输送槽内，并通过升降装置将压块抬起，此时输送带上的第一个端子能够从输送带与压块之间的空隙处通过，直至抵达挡料板处，并被挡料板阻挡下来；当输送带上的第二个端子被输送到压块下方，并与第一个端子相贴时，控制驱动气缸动作，使伸缩杆回缩，此时随着滑块的移动，挡料板的一端会逐渐移出输送槽，同时压块会通过升降装置逐渐下落，并最终压在第二个端子的上端，而第二个端子在压块的作用下压紧在支撑条上，而无法随输送带一起移动，但此时第一个端子在没有了挡料板的阻挡后，能够继续随输送带一起移动。由上可知，通过挡料板以及压块与支撑条配合结构的结合使用，本实用新型用于端子检测设备中的上料机构在使用过程中，挡料结构能够精确地对输送带上的端子进行分料操作，不仅有效避免了挡料板压到端子的情况发生，而且有效保证了每次进入待料区的端子仅有一个，从而使本实用新型用于端子检测设备中的上料机构能够稳定运行。

本实用新型所述的用于端子检测设备中的上料机构，其中，升降装置包括滑杆，滑杆连接在压块的一端处，且滑杆的两端分别凸出在压块一端的两侧，压块的一端底部设有竖直的滑柱，固定座上设有竖直的滑孔，滑柱可上下滑动地插在滑孔内，滑块的另一端处间隔地设有一对抬升块，抬升块的自由端处设有抬升斜面，抬升斜面从抬升块的自由端到抬升块的另一端逐渐向上倾斜，滑柱的两端分别压在两个抬升斜面上。

上述的升降装置不但结构简单，使用方便，运行稳定，而且滑柱的设置还能提高压块的质量，使压块能够更有效地压紧端子。

本实用新型所述的用于端子检测设备中的上料机构，其中，滑杆呈圆柱形。

滑杆设置成圆柱形能够有效防止滑杆与抬升块的相互干涉，使抬升块一端的抬升斜面能够顺利地插入到滑杆的底部。

本实用新型所述的用于端子检测设备中的上料机构，其中，升降装置还包括限位板，滑柱下端伸出在滑孔外，限位板连接在滑柱下端处，且限位板的一部分不在滑孔的正下方处。

限位板的设置不但能够防止滑柱从滑孔内掉出，而且还能提高压块的下压力，使压块能够更有效地压紧端子。

本实用新型所述的用于端子检测设备中的上料机构，其中，升降装置还包括导向柱，导向柱竖直地连接在限位板的上端处，固定座的下端处设有竖直的导向孔，导向柱上端可滑动地连接在导向孔内。

导向柱的设置使得滑柱与滑孔的同轴度更好，从而使滑柱在滑孔内的上下滑动更为顺畅。

本实用新型所述的用于端子检测设备中的上料机构，其中，支撑条上端面的水平高度不高于位于输送槽内的输送带上表面的水平高度。

上述结构使得输送槽内的端子在未受到压块的作用力时，能够有效避免与支撑条接触或是减少端子与支撑条之间的摩擦力，从而使端子能够顺利地随着输送带进行移动。

本实用新型所述的用于端子检测设备中的上料机构，其中，输送带输送终点处的上料架上设有待料区，从输送带的输送方向看，待料区位于挡料板的前方。

待料区的设置能够对端子进行定位，从而便于移栽爪夹取端子，并进行后续的检测操作。

本实用新型所述的用于端子检测设备中的上料机构，其中，输送带输送终点处的上料架上设有限位块，限位块堵住输送带输送终点处的输送槽一端开口，待料区由限位块和输送带输送终点处的输送槽所围成。

上述的待料区不但结构简单，而且定位精确。

本实用新型所述的用于端子检测设备中的上料机构，其中，输送带输送终点处的输送槽侧壁上设有用于感应端子所处位置的位置传感器。

位置传感器能够与驱动气缸配合使用，即当有端子进入到待料区并被位置传感器所感应到时，位置传感器能够将信号发送给端子检测设备的控制器，而检测设备的控制器就能控制驱动气缸动作，使伸缩杆伸出，这样挡料板一段就会进入到输送槽内，从而将后续的端子全部挡住，保证待料区中只有一个端子，进而能够更为精确地对输送带上的端子进行分料操作，使本实用新型用于端子检测设备中的上料机构能够稳定运行。

本实用新型所述的用于端子检测设备中的上料机构，其中，限位块上设有可供移栽爪伸入的直槽，直槽一端与输送槽相通。

上述结构能够便于移栽爪的设计，并使移栽爪能够更为方便地夹取端子。

附图说明

图1是现有技术的端子的立体结构外形示意图。

图2是本实用新型用于端子检测设备中的上料机构的立体结构外形示意图；

图3是图2中x区域的放大图；

图4是本实用新型用于端子检测设备中的上料机构的俯视结构外形示意图；

图5是沿图4中a-a线的剖视放大图；

图6是沿图4中b-b线的剖视图；

图7是图6中y区域的放大图；

图8是本实用新型用于端子检测设备中的上料机构中滑块的立体结构外形示意图。

附图标记说明：1、上料架；2、输送带；3、挡料机构；4、驱动机构；5、输送槽；6、固定座；7、驱动气缸；8、滑块；9、压块；10、挡料板；11、伸缩杆；12、贯通槽；13、升降装置；14、支撑条；15、滑杆；16、滑柱；17、滑孔；18、抬升块；19、抬升斜面；20、限位板；21、导向柱；22、导向孔；23、待料区；24、限位块；25、位置传感器；26、直槽；100、端子；101、骨架；102、触片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型用于端子检测设备中的上料机构作进一步的详细说明。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所述，本实施例所涉及的端子100为电池座弹片端子，它包括骨架101及安装在骨架101上的四个触片102，骨架101的底部为平面。

如图2至图8所示，本实用新型用于端子检测设备中的上料机构包括上料架1、输送带2、挡料机构3及驱动机构4，上料架1上设有输送槽5，驱动机构固定在上料架1上，输送带2安装在驱动机构4上，输送带2的上部位于输送槽5内，挡料机构3包括固定座6、驱动气缸7、滑块8、压块9及挡料板10，固定座6连接在输送槽5一侧的上料架1上，驱动气缸7连接在固定座6上，滑块8与固定座6滑动连接，且滑块8的一端与驱动气缸7的伸缩杆11连接，输送槽5的其中一个侧壁上设有贯通槽12，挡料板10和压块9均位于贯通槽12内，且从输送带2的输送方向看，挡料板10位于压块9的前方，挡料板10一端与滑块8的另一端连接，挡料板10另一端伸入在输送槽5内，压块9一端与滑块8之间设有升降装置13，且当滑块8向输送槽5靠近时，压块9能够向上升，而当滑块8远离输送槽5时，压块9能够往下降，位于输送带2一侧的输送槽5的槽底处设有一条沿输送槽5开设方向设置的支撑条14，压块9的另一端伸入在输送槽5内，并位于支撑条14正上方处。

升降装置13包括滑杆15，滑杆15连接在压块9的一端处，且滑杆15的两端分别凸出在压块9一端的两侧，压块9的一端底部设有竖直的滑柱16，固定座6上设有竖直的滑孔17，滑柱16可上下滑动地插在滑孔17内，滑块8的另一端处间隔地设有一对抬升块18，抬升块18的自由端处设有抬升斜面19，抬升斜面19从抬升块18的自由端到抬升块18的另一端逐渐向上倾斜，滑柱16的两端分别压在两个抬升斜面19上。

滑杆15呈圆柱形。

升降装置13还包括限位板20，滑柱16下端伸出在滑孔17外，限位板20连接在滑柱16下端处，且限位板20的一部分不在滑孔17的正下方处。

升降装置13还包括导向柱21，导向柱21竖直地连接在限位板20的上端处，固定座6的下端处设有竖直的导向孔22，导向柱21上端可滑动地连接在导向孔22内。

支撑条14上端面的水平高度不高于位于输送槽5内的输送带2上表面的水平高度。

输送带2输送终点处的上料架1上设有待料区23，从输送带2的输送方向看，待料区23位于挡料板10的前方。

输送带2输送终点处的上料架1上设有限位块24，限位块24堵住输送带2输送终点处的输送槽5一端开口，待料区23由限位块24和输送带2输送终点处的输送槽5所围成。

输送带2输送终点处的输送槽5侧壁上设有用于感应端子100所处位置的位置传感器25。

限位块24上设有可供移栽爪伸入的直槽26，直槽26一端与输送槽5相通。

本实施例中的驱动机构4为现有常规技术，故不在此赘述。

本实用新型用于端子检测设备中的上料机构的工作原理是：

使用前，先将驱动气缸7和位置传感器25与端子检测设备的控制器电连接，驱动气缸7与外部气源连接；并且在初始状态下，驱动气缸7的伸缩杆11伸出在外，滑块8将挡料板10的一端推至输送槽5内，并通过升降装置13将压块9抬起，位置传感器25关闭。

启动驱动机构4，使输送带2开始运行，输送槽5内首尾相贴的所有端子100在输送带2的带动下开始移动，当第一个端子100从输送带2与压块9之间的空隙处通过，直至抵达挡料板10处，并被挡料板10阻挡下来时，第二个端子100将处于压块9下方；这时启动位置传感器25，启动位置传感器25未感应到待料区23内有端子100存在，这时端子检测设备的控制器会控制控制驱动气缸7动作，使伸缩杆11回缩，此时随着滑块8的移动，挡料板10的一端会逐渐移出输送槽5，同时压块9会通过升降装置13下落，并压在第二个端子100的上端，而第二个端子100在压块9的作用下会压紧在支撑条14上，而不会随输送带2一起移动，但此时第一个端子100在没有了挡料板10的阻挡后，能够继续随输送带2一起移动并进入到待料区23内，直至抵在限位块24的一端处，并且在此过程中，当位置传感器25感应到第一个端子100后，就会发送信号给端子检测设备的控制器，控制器会控制控制驱动气缸7动作，使驱动气缸7的伸缩杆11伸出，这时滑块8将挡料板10的一端再一次推至输送槽5内，并通过升降装置13将压块9抬起，此时第二个端子100就会再次移动直至抵达挡料板10处，并被挡料板10阻挡下来，而第三个端子100将处于压块9下方；当端子检测设备通过移栽爪将待料区23内的第一个端子10夹走后，位置传感器25将再次无法感应到待料区23内有端子100存在，这时端子检测设备的控制器会控制控制驱动气缸7动作，使伸缩杆11再次回缩，如此反复。

以上的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。