一种螺丝供料装置的制作方法

本实用新型涉及自动化装配的技术领域，特别涉及一种螺丝供料装置。

背景技术：

螺丝是各种连接结构常用的紧固件。在自动化装配生产线上，为了提高装配效率和装配质量的稳定性，一般通过送钉装置将螺丝输送至待连接安装的位置，使用电批锁付装置来拧紧螺丝。现有的螺丝供料装置，一台设备只能给后段的一个供料通道有序的送料，供料效率低通常卡料问题比较多，螺丝落料位置不正，经常会造成的停机并人工处理故障；并且振动盘送料时震动与噪音较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种同时可以至少为三个送料气道提供螺丝，送料位置精确，不易卡料的螺丝供料装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种螺丝供料装置，具有振动部、分落料部、控制部和防噪抑振部；所述振动部、所述分落料部和控制部均安装在所述防噪抑振部上，所述振动部与所述分落料部固定连接，所述控制部与所述振动部与分落料部电连接；

所述振动部包括振动盘及安装在振动盘上部边缘向所述分落料部延伸的料道；

所述分落料部包括分料机构与落料机构与机架；

所述机架包括一口型支架，所述口型支架在所述振动部另一面的两边还设有两个镜面对称的三角支架，所述口型支架上还设有一上端支架。

所述分料机构包括气缸，所述气缸水平安装在气缸支架一端，所述气缸支架安装在所述口型支架上端靠近所述振动部的一面上，所述气缸支架内还水平设有一气缸导轨，气缸导轨上设有一滑块，所述滑块外设有一分料块，所述分料块上端底部设有一气道支架；

所述落料机构包括进气口，所述进气口下端安装有一落料压杆，所述进气口与所述落料压杆均安装在落料压杆支架的通孔中，所述落料压杆支架安装在所述上端支架上，所述进气口上端与外界的气泵连接；

所述分料块上开有若干与所述气缸导轨平行竖直排列的分料通孔，所述气道支架上与所述分料通孔相对应的设置有若干气道通孔，所述气道通孔与后续工位的气管连接。

优选的，所述分料机构还设有一光电开关组件，所述光电开关组件包括安装在所述气缸支架底部的安装凹槽，以及安装在所述安装凹槽上与所述分料通孔相对应的感应模块，以及安装在所述分料块侧面的l型挡片。

优选的，所述落料机构还包括螺丝感应装置，所述螺丝感应装置包括连接块，所述连接块一面竖直固定安装在所述上端支架上，与该面相邻的两个竖直平面一面与所述料道连通，另一面安装有感应底块，所述感应底块具有一个与所述分料通孔同轴的通孔，所述感应底块两侧安装有镜像对称的l型支架，所述感应底块上端安装有感应顶块，所述感应顶块远离所述振动部的竖直平面上，向外伸出一金属探测杆，所述感应顶块在所述l型支架相对的位置上开有一凹槽，所述凹槽内装有两个镜像相对的螺丝挡块，每个所述螺丝挡块的外侧相对于转轴位置均设有一个盲孔，对应每个所述l型支架上也设有盲孔，每组相对的盲孔中间设有弹簧。

优选的，所述防噪抑振部包括隔音罩与抑振机台；

所述隔音罩包括两个相对的隔音正板、两个相对的隔音侧板、隔音顶板和底板通过铝型材搭建起来，所述隔音顶板一侧还设有两个铰链，安装铰链的另一边还设有一把手，位于所述机架一侧的所述隔音侧板还开有一方形孔，便于后续工位的气管通过。

所述抑振机台包括振动盘底座，所述振动盘底座通过四个角落的长条螺柱，所述长条螺柱底端安装在底板上，所述底板放置在机台平面上，所述机台平面安装在由铝型材搭建的台架上，所述台架的四个角上还有螺母调平机构，所述螺母调平机构底部还设有抑振橡胶垫。

优选的，所述感应顶块开有一螺丝过道，所述螺丝过道两侧有向内倾斜的斜坡；所述螺丝挡块上也设有向内倾斜的斜坡。

优选的，所述分料机构还包括一个护板，所述护板安装在所述口型支架靠近振动部一侧的竖直平面上，将所述光电开关组件和所述气缸支架遮盖。

优选的，所述分料通孔与所述感应底块中的通孔均为上端为上大下小的漏斗状圆锥孔，下端为圆柱通孔。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型优化了分料机构，可以送料至多个供料通道，效率提高了三倍。

(2)本实用新型降低了卡料概率，提高了生产效率。

(3)本实用新型送料位置精准，防止经常的停机维护与人工处理。

(4)本实用新型减少了装置产生的震动与噪音。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的整体轴侧视图；

图2为本实用新型除去隔音罩的轴侧视图；

图3为本实用新型除去防噪抑振部的轴侧视图；

图4为本实用新型分落料部的轻微爆炸图；

图5为本实用新型机架的爆炸图；

图6为本实用新型分料部的轴侧视图；

图7为本实用新型分料部的爆炸图；

图8为本实用新型落料部的爆炸图；

图9为本实用新型分料块的俯视图；

图10为本实用新型感应底块的俯视图；

具体实施方式

(实施例1)

见图1-图10，本实用新型具有振动部1、分落料部2、控制部3和防噪抑振部4。

振动部1包括振动盘11及安装在振动盘11上部边缘向分落料部2延伸的料道12。

分落料部2包括分料机构21与落料机构22与机架23。

机架23包括一口型支架231，口型支架231在振动部1另一面的两边还设有两个镜面对称的三角支架232，口型支架231上还设有一上端支架233。

分料机构21包括气缸211，气缸211水平安装在气缸支架212一端，气缸支架212安装在口型支架231上端靠近振动部1的一面上，气缸支架212内还水平设有一气缸导轨213，气缸导轨213上设有一滑块214，滑块214外设有一分料块215，分料块215上端底部设有一气道支架216。分料块215上开有三个与气缸导轨213平行竖直排列的分料通孔2151，气道支架216上与分料通孔2151相对应的设置有三个气道通孔2161，气道通孔2161与后续工位的气管连接。分料机构21还设有一光电开关组件217，光电开关组件217包括安装在气缸支架212底部的安装凹槽2171，以及安装在安装凹槽2171上与分料通孔2151相对应的感应模块2172，以及安装在分料块215侧面的l型挡片2173。分料机构21还包括一个护板218，所述护板218安装在所述口型支架231靠近振动部1一侧的竖直平面上，将所述光电开关组件217和气缸支架212遮盖。

落料机构22包括进气口221，进气口221下端安装有一落料压杆222，进气口221与落料压杆222均安装在落料压杆支架223的通孔中，落料压杆支架223安装在上端支架233上，进气口221上端与外界的气泵连接。落料机构22还包括螺丝感应装置224，螺丝感应装置224包括连接块2241，连接块2241一面竖直固定安装在上端支架233上，与该面相邻的两个竖直平面一面与料道12连通，另一面安装有感应底块2242，感应底块2242具有一个与所述分料通孔2151同轴的通孔，感应底块2242两侧安装有镜像对称的l型支架2243，感应底块2242上端安装有感应顶块2244，感应顶块2244远离振动部1的竖直平面上，向外伸出一金属探测杆2245。感应顶块2244在l型支架2243相对的位置上开有一凹槽，凹槽内装有两个镜像相对的螺丝挡块2246，每个螺丝挡块2246的外侧相对于转轴位置均设有一个盲孔，对应每个l型支架2243上也设有盲孔，每组相对的盲孔中间设有弹簧2247。感应顶块2244开有一螺丝过道，螺丝过道两侧有向内倾斜的斜坡；螺丝挡块2246上也设有向内倾斜的斜坡。分料通孔2151与感应底块2242中的通孔均为上端为上大下小的漏斗状圆锥孔，下端为圆柱通孔。

防噪抑振部4包括隔音罩41与抑振机台42。

隔音罩41包括两个相对的隔音正板411、两个相对的隔音侧板412、隔音顶板413和底板416通过铝型材搭建起来，隔音顶板413一侧还设有两个铰链414，安装铰链414的另一边还设有一把手415，位于机架23一侧的隔音侧板412还开有一方形孔，便于后续工位的气管通过。

抑振机台42包括振动盘底座421，振动盘底座421通过四个角落的长条螺柱422，长条螺柱422底端安装在底板416上，底板416放置在机台平面423上，机台平面423安装在由铝型材搭建的台架424上，台架424的四个角上还有螺母调平机构425，螺母调平机构425底部还设有抑振橡胶垫426。

本实用新型的工作原理为：

工作时，振动盘11将螺丝传送到料道12中，螺丝会排列为螺纹尖头向下的姿态，通过连接块2241上设置的斜坡进一步调整螺丝的姿态，确保最后到达螺丝挡块2246时，螺纹尖头朝下，螺丝挡块2246通过其旁弹簧2247的张紧力，将螺丝夹持住，防止螺丝掉落。此时，金属探测杆2245探测到到位的螺丝会向控制部3发出确认信号。而当气缸211将滑块214移动到正确位置，使得到位的螺丝位于分料块215气道通孔2161正上方，此时安装在分料块215侧面的l型挡片2173会挡住与此时位置相对应的感应模块2242，感应模块2242即会向控制部3发出确认信号。只有当控制部3同时收到这两个信号时，才会控制进气口221上的气泵工作，使得高压气体通过进气口221与落料压杆222，吹动螺丝向气道通孔2161和后续工位的气管移动，气缸211带动滑块214往复运动，将螺丝供应至需要的气管与工位上。分料机构21还包括一个护板218，护板218安装在口型支架231靠近振动部1一侧的竖直平面上，将光电开关组件217和气缸支架212遮盖，起防护作用。

隔音罩41的隔音板将整个机器包括在内，可以防止噪音；抑振机台42的抑振橡胶垫426可以抑制机器的振动。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。