一种取料机构的制作方法

1.本实用新型涉及板材加工过程中的转运装置技术领域，特别涉及一种取料机构。


背景技术：

2.现有技术中，对玻璃、钢板、石板等板材进行加工时，往往需要通过人工或者吊具对板材进行取料、搬运，这样的取料、搬运方式不仅生产效率低下，同时，还存在安全性低、板材容易损坏等问题。
3.目前，虽然市面上有部分厂家利用真空吸盘进行板材运输，但其均存在一个问题，就是这些真空吸盘的间距固定，不可调节。在取料、运输、放料的过程中，当产品尺寸和真空吸盘的覆盖范围不匹配时，必须同时配备多个不同规格的真空吸盘对产品进行取放，以满足产品的装运需求，大大影响了真空吸盘的使用便利性。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种取料机构，该机构可以通过调节各吸盘之间的间距以满足不同规则板材的搬运需求，实现取料机构在一定尺寸范围内的通用性，有效解决现有技术中不同尺寸的板材需要使用不同的治具进行吸取搬运的问题。
5.本实用新型提供的一种取料机构，包括菱形伸缩结构、伸缩驱动结构、以及吸盘组件；所述伸缩驱动结构与所述菱形伸缩结构连接，用于驱动所述菱形伸缩结构运动，使所述菱形伸缩结构发生拉伸或者压缩变形；所述吸盘组件包括至少两个吸盘安装杆，以及设置在所述吸盘安装杆上的吸盘，每一个所述吸盘均与真空发生器连通；所述吸盘安装杆与所述菱形伸缩结构相连，在所述菱形伸缩结构的带动下，彼此间发生相互靠近或者远离。
6.优选的，每个所述吸盘上均设有一个真空逻辑阀。
7.优选的，所述吸盘安装杆为空心杆，所述吸盘通过所述空心杆与所述真空发生器连通。
8.优选的，所述菱形伸缩结构包括左短杆组、右短杆组、以及长杆组；所述左短杆组、所述右短杆组、以及所述长杆组之间传动连接；所述左短杆组包括第一左短杆和第二左短杆，所述第一左短杆的左端与所述第二左短杆的左端铰接形成第一铰接点；所述右短杆组包括第一右短杆和第二右短杆，所述第一右短杆的右端和所述第二右短杆的右端铰接形成第二铰接点；所述长杆组包括至少一对相互交叉铰接形成第三铰接点的长连杆；当所述长连杆只有一对时，两个所述长连杆的左端分别与所述第一左短杆、所述第二左短杆铰接形成两个第四铰接点，两个所述长连杆的右端分别与所述第一右短杆、所述第二右短杆铰接形成两个第五铰接点；当所述长连杆多于一对时，每一对所述长连杆的右端分别与其右侧相邻的另外一对所述长连杆的左端铰接形成两个第六铰接点，以此类推；处于最左端的一对所述长连杆的左端分别与所述第一左短杆的右端、所述第二左短杆的右端铰接形成两个所述第四铰接点，处于最右端的一对所述长连杆的右端分别与所述第一右短杆的左端、所述第二右短杆的左端铰接形成两个所述第五铰接点。
9.优选的，所述伸缩驱动结构包括第一驱动件，所述第一驱动件的输出轴与所述第四铰接点或所述第五铰接点或所述第六铰接点连接，并且拉动所述第四铰接点或所述第五铰接点或所述第六铰接点上下运动，从而使所述菱形伸缩结构拉伸或者压缩变形。
10.优选的，所述第一驱动件包括第一电机和第一正反螺杆，所述第一正反螺杆的两端分别与两个所述第四铰接点、或两个所述第五铰接点、或两个所述第六铰接点连接；所述电机带动所述正反螺杆旋转，使两个所述第四铰接点或两个所述第五铰接点或两个所述第六铰接点之间相互靠近或者远离，从而使所述菱形伸缩结构压缩或者拉伸变形。
11.优选的，所述吸盘安装杆设置在所述第一铰接点或所述第二铰接点或所述第三铰接点上。
12.优选的，所述吸盘安装杆设置在两个所述第四铰接点或两个所述第五铰接点或一对所述长连杆的两个所述第六铰接点上；且所述第四铰接点或第五铰接点或第六铰接点与所述吸盘安装杆滑动连接。
13.优选的，所述伸缩驱动结构包括第二电机和第二正反螺杆，所述第二正反螺杆的一端与所述第一铰接点连接，另一端与所述第二铰接点连接；所述第二电机驱动所述第二正反螺杆旋转，使所述第一铰接点和所述第二铰接点之间相互靠近或者远离，从而使所述菱形伸缩结构压缩或者拉伸变形。
14.优选的，所述伸缩驱动结构还包支撑板、第一导轨和第二导轨；所述第一导轨和所述第二导轨平行设置，安装在所述支撑板上，所述第一导轨、所述第二导轨的延伸方向与所述第一铰接点的运动方向垂直；且所述第一导轨与最左端的所述吸盘安装杆连接，所述第二导轨与最右端的所述吸盘安装杆连接，在左右两端所述吸盘安装杆的带动下，所述第一导轨和所述第二导轨沿相反的方向运动。
15.本实用新型提供一种取料机构，该机构通过伸缩驱动结构驱动菱形伸缩结构运动，使菱形伸缩结构发生拉伸或者压缩变形，进而带动各吸盘安装杆彼此间发生相互靠近或者远离，实现各吸盘安装杆之间间距的调节，使取料机构的装载范围与待取放产品尺寸相适应；又由于每个吸盘安装杆上均设置有吸盘，且每个吸盘均与真空发生器连通，因此该取料机构能够顺利实现板材的取放、搬运，安全性高，不会对板材表面造成损害。
16.本实用新型提供的取料机构可以通过调节各吸盘之间的间距以满足不同规则板材的搬运需求，实现取料机构在一定尺寸范围内的通用性，有效解决现有技术中不同尺寸的板材需要使用不同的治具进行吸取搬运的问题。
附图说明
17.为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为取料机构处于压缩状态的结构示意图；
19.图2为取料机构处于拉伸状态的结构示意图；
20.图中，1-菱形伸缩结构、11-左短杆组、111-第一左短杆、112第二左短杆、 113-第一铰接点、12-右短杆组、121-第一右短杆、122-第二右短杆、123-第二铰接点、13-长杆组、
131-长连杆、132-第三铰接点、133-第四铰接点、134
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第五铰接点、135-第六铰接点、2-伸缩驱动结构、21-第一驱动件、211-第一正反螺杆、22-支撑板、23-第一导轨、24-第二导轨、3-吸盘组件、31-吸盘安装杆、32-吸盘、33-真空逻辑阀。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
22.本实用新型实施例采用递进的方式撰写。
23.如图1至图2所示，本实用新型提供的一种取料机构，包括菱形伸缩结构1、伸缩驱动结构2、以及吸盘组件3；伸缩驱动结构2与菱形伸缩结构1 连接，用于驱动菱形伸缩结构1运动，使菱形伸缩结构1发生拉伸或者压缩变形；吸盘组件3包括至少两个吸盘安装杆31，以及设置在吸盘安装杆31上的吸盘32，每一个吸盘32均与真空发生器连通；吸盘安装杆31与菱形伸缩结构1相连，在菱形伸缩结构1的带动下，彼此间发生相互靠近或者远离。
24.本实用新型提供一种取料机构，该机构通过伸缩驱动结构2驱动菱形伸缩结构1运动，使菱形伸缩结构1发生拉伸或者压缩变形，进而带动各吸盘安装杆31彼此间发生相互靠近或者远离，实现各吸盘32之间间距的调节，使取料机构的装载范围与待取放产品尺寸相适应；又由于每个吸盘安装杆31上均设置有吸盘32，且每个吸盘32均与真空发生器连通，因此该取料机构能够顺利实现板材的取放、搬运，安全性高，不会对板材表面造成损害。本实用新型提供的取料机构可以通过调节各吸盘32之间的间距以满足不同规则板材的搬运需求，实现取料机构在一定尺寸范围内的通用性，有效解决现有技术中不同尺寸的板材需要使用不同的治具进行吸取搬运的问题。
25.现有的真空吸盘只适用于多个吸头同时工作的情况，不能满足部分工况下只需要部分吸头工作的需要。其原因在于，如果仅有部分吸头工作，则气体将会从不工作的吸头中漏出，导致其他吸头不能吸住产品。
26.为解决该问题，可以在每个吸盘32上均设置一个真空逻辑阀33，当吸盘 32吸到产品时，真空逻辑阀33打开产生真空；对于没有吸到产品的吸盘32，由于其对应的真空逻辑阀33处于关闭状态，因此不会造成真空泄露，从而影响其他吸盘32的吸取真空度；如此，便能保证取料机构中需要工作的部分吸盘32正常工作，满足取料机构吸取任意形状、规格的平面物体的需要，从而使本实用新型提供的取料机构满足一定尺寸范围内的通用性。
27.作为优选，本实用新型实施例中，吸盘安装杆31可以为空心杆，各吸盘 32通过空心杆与真空发生器连通。
28.同理，为了使取料机构能够吸取任意形状、规格的平面物体，可以在每个吸盘32上均设置一个真空逻辑阀33，通过真空逻辑阀33控制吸盘32与空心杆的通断。
29.作为本实用新型实施例的一种，菱形伸缩结构1可以包括左短杆组11、右短杆组12、以及长杆组13；左短杆组11、右短杆组12、以及长杆组13之间传动连接；左短杆组11包括第一左短杆111和第二左短杆112，第一左短杆 111的左端与第二左短杆112的左端铰接形
成第一铰接点113；右短杆组12 包括第一右短杆121和第二右短杆122，第一右短杆121的右端和第二右短杆 122的右端铰接形成第二铰接点123；长杆组13包括至少一对相互交叉铰接形成第三铰接点132的长连杆131；当长连杆131只有一对时，两个长连杆 131的左端分别与第一左短杆111、第二左短杆112铰接形成两个第四铰接点 133，两个长连杆131的右端分别与第一右短杆121、第二右短杆122铰接形成两个第五铰接点134；当长连杆131多于一对时，每一对长连杆131的右端分别与其右侧相邻的另外一对长连杆131的左端铰接形成两个第六铰接点 135，以此类推；处于最左端的一对长连杆131的左端分别与第一左短杆111 的右端、第二左短杆112的右端铰接形成两个第四铰接点133，处于最右端的一对长连杆131的右端分别与第一右短杆121的左端、第二右短杆122的左端铰接形成两个第五铰接点134。
30.进一步的，伸缩驱动结构可以包括第一驱动件21，其中，第一驱动件21 的输出轴与第四铰接点133或第五铰接点134或第六铰接点135连接，并且拉动第四铰接点133或第五铰接点134或第六铰接点135上下运动，从而使菱形伸缩结构1拉伸或者压缩变形，进而带动各吸盘安装杆31彼此间发生相互靠近或者远离，实现各吸盘32之间间距的调节，使取料机构的装载范围与待取放产品尺寸相适应。
31.进一步的，第一驱动件21可以包括第一电机和第一正反螺杆211，第一正反螺杆211的两端分别与两个第四铰接点133、或两个第五铰接点134、或两个第六铰接点135连接；电机带动正反螺杆旋转，使两个第四铰接点133或两个第五铰接点134或两个第六铰接点135之间相互靠近或者远离，从而使菱形伸缩结构1压缩或者拉伸变形，进而带动各吸盘安装杆31彼此间发生相互靠近或者远离，实现各吸盘32之间间距的调节，使取料机构的装载范围与待取放产品尺寸相适应。
32.作为本实用新型实施例的一种，吸盘安装杆31可以设置在第一铰接点113 或第二铰接点123或第三铰接点132上。
33.具体的，为了避免各吸盘安装杆31在相互靠近或者远离的过程中发生干涉，可以将各吸盘安装杆31平行设置，其延伸方向与所述第一铰接点113的运动方向垂直。
34.进一步的，吸盘安装杆31可以设置在两个第四铰接点133或两个第五铰接点134或一对长连杆131的两个第六铰接点135上；且第四铰接点133或第五铰接点134或第六铰接点135与吸盘安装杆31滑动连接。
35.需要说明的是，此处，两个第四铰接点133共同连接一个吸盘安装杆31，由于两个第四铰接点133之间的距离会随着菱形伸缩结构1的变形发生变化。因此，工作过程中，第四铰接点133会沿着吸盘安装杆31发生位移，所以要求第四铰接点133与吸盘安装杆31之间滑动连接。
36.同理，两个第五铰接点134共同连接一个吸盘安装杆31，一对长连杆131 形成的两个第六铰接点135共同连接一个吸盘安装杆31，且第五铰接点134、第六铰接点135与吸盘安装杆31之间滑动连接。
37.作为优选，伸缩驱动结构2包括第二电机和第二正反螺杆，第二正反螺杆的一端与第一铰接点113连接，另一端与第二铰接点123连接；第二电机驱动第二正反螺杆旋转，使第一铰接点113和第二铰接点123之间相互靠近或者远离，从而使菱形伸缩结构1压缩或者拉伸变形。
38.作为优选，伸缩驱动结构还包支撑板22、第一导轨23和第二导轨24；第一导轨23和
第二导轨24平行设置，安装在支撑板22上，第一导轨23、第二导轨24的延伸方向与第一铰接点113的运动方向垂直；且第一导轨23与最左端的吸盘安装杆31连接，第二导轨24与最右端的吸盘安装杆31连接，在左右两端吸盘安装杆31的带动下，第一导轨23和第二导轨24沿相反的方向运动。
39.第一导轨23、第二导轨24的作用在于提高菱形伸缩结构1变形过程的稳定性，保证各吸盘安装杆31彼此间能够稳定的发生相互靠近或者远离，实现各吸盘安装杆31之间间距的调节，使取料机构的装载范围与待取放产品尺寸相适应。
40.作为优选，可设置多个第一导轨23或者第二导轨24。
41.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。