智能垃圾桶的制作方法

本实用新型涉及垃圾桶领域，特别地，涉及一种智能垃圾桶。

背景技术：

一般来说，垃圾桶是比较常见的产品，市场上智能的垃圾桶类型也很多，具有多种不同的功能，有能够自动装垃圾袋的，有自动开关垃圾桶盖的。随着社会技术的不断进步，垃圾桶的设计和发展朝向人们的使用习惯进行。但是对于一些家庭中的客厅，或是一些楼道长廊的清洁过程中，人们打扫卫生的时候会走动，一边走动一边打扫，而垃圾桶一般都固定在原地不动，这样不便于将打扫的垃圾及时倒入垃圾桶，针对上述场合和卫生。借助电子技术，需要对现有垃圾桶进行改进，研发设计智能垃圾桶。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题，提供一种智能垃圾桶，以达到能够跟随人体进行移动，智能控制的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种智能垃圾桶，包括桶体、转动连接在桶体开口部位的桶盖、转动连接于桶体两侧的第一滚轮和第二滚轮，所述桶体底部中间位置固定安装有万向轮，所述第一滚轮连接第一步进电机，第二滚轮连接第二步进电机，第一步进电机和第二步进电机连接主控制器，桶体的侧面还固定有红外遥控器，红外遥控器连接主控制器用于反馈人体感应信号，主控制器根据人体感应信号控制第一步进电机和第二步进电机相互配合旋转，工作于：前进模式、后退模式、左转模式、右转模式、停止模式中的一种；

所述第一步进电机、第二步进电机设置于桶体内部，桶体内设置有隔离并封闭第一步进电机、第二步进电机安装空间的底板，所述第一滚轮、第二滚轮、万向轮呈等腰三角形排布。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述桶体上还固定安装有超声波传感器，所述超声波传感器连接主控制器，桶盖和桶身的转动连接结构上设置有用于驱动桶盖启闭的舵机，所述舵机连接主控制器，其中，超声波传感器接收到声音指令后反馈至主控制器，主控制器控制舵机工作。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述桶盖和桶身的转动结构为翻转结构，所述翻转结构包括设置在桶盖上的第一轴座和设置在桶身上的第二轴座，第一轴座和第二轴座通过水平设置的转轴连接，转轴和第一轴座固定，转轴和舵机连接，所述舵机驱动转轴旋转。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述桶盖和桶身的转动结构为旋转结构，所述旋转结构包括设置于桶盖上的第一转盘和设置于桶身上的第二转盘，第一转盘和第二转盘通过竖直设置的转轴连接，转轴和第一转盘固定，转轴和舵机连接，所述舵机驱动转轴旋转。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述主控制器设置于底板下方，所述底板上设置开口，开口位置设置有滑盖，所述滑盖和开口滑移配合用于启闭开口，所述开口的嵌入有磁铁块，所述滑盖贴合开口的位置也设置有磁铁块。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：通过对桶身的改进，将桶身设置独立驱动的第一滚轮和第二滚轮，然后利用主控制器控制第一滚轮和第二滚轮的运动，利用第一滚轮和第二滚轮的滚动方向和滚动速度，实现多种运动方式，并且能够实现对人体的感知和跟随，便于人们边打扫，边倾倒垃圾，为人们提供便利。

附图说明

图1为实施例1中结构示意图；

图2为实施例1中结构侧视图；

图3为实施例1中结构剖视图；

图4为实施例1中滑盖结构图；

图5为实施例1中滑盖滑移配合结构图；

图6为实施例2中旋转结构示意图。

附图标记：1、桶体；2、桶盖；3、第一滚轮；4、第二滚轮；5、万向轮；6、第一步进电机；7、第二步进电机；8、主控制器；9、红外遥控器；10、底板；11、超声波传感器；12、舵机；13、翻转结构；131、第一轴座；132、第二轴座；14、旋转结构；141、第一转盘；142、第二转盘；15、转轴；16、开口；17、滑盖；18、磁铁块；19、导线；20、滑槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

一种智能垃圾桶，参考图1、图2和图3所示，包括桶体1、转动连接在桶体1开口16部位的桶盖2、转动连接于桶体1两侧的第一滚轮3和第二滚轮4。桶体1和桶盖2采用塑料材质，比较轻便。对于上述桶体1和桶盖2的转动连接方式，下面有两种实施方式，在此实施例中，运用了翻转结构13的实施方式。

具体的，桶盖2和桶身的转动结构为翻转结构13，翻转结构13包括设置在桶盖2上的第一轴座131和设置在桶身上的第二轴座132，第一轴座131和第二轴座132通过水平设置的转轴15连接，转轴15和第一轴座131固定，转轴15和舵机12连接，舵机12驱动转轴15旋转。

另外，桶体1上还固定安装有超声波传感器11，超声波传感器11连接主控制器8，桶盖2和桶身的转动连接结构上设置有用于驱动桶盖2启闭的舵机12，舵机12连接主控制器8，其中，超声波传感器11接收到声音指令后反馈至主控制器8，主控制器8控制舵机12工作。主控制器8、超声波传感器11、舵机12均为现有技术产品，通过现有技术电线连接方式进行连接，用声音指令的方式控制舵机12工作。工作时，清洁人员说出打开，则舵机12工作，带动转轴15旋转90度，则打开桶盖2，清洁人员说关闭，则舵机12工作，带动转轴15反向旋转90度，关闭桶盖2。

另外，桶体1底部中间位置固定安装有万向轮5，第一滚轮3连接第一步进电机6，第二滚轮4连接第二步进电机7，第一步进电机6和第二步进电机7连接主控制器8，桶体1的侧面还固定有红外遥控器9，红外遥控器9连接主控制器8用于反馈人体感应信号，主控制器8根据人体感应信号控制第一步进电机6和第二步进电机7相互配合旋转，工作于：前进模式、后退模式、左转模式、右转模式、停止模式中的一种。

五种模式具体工作是这样的，红外遥控器9实时感应人体，当人体进入到此感应范围时，实际中，红外遥控器9接口反馈的数值越大，则说明人体越接近，数值一般在70-0，也表示人体距离红外遥控器9的远近。

例如：如果红外遥控器9的接口反馈64，那么第一步进电机6转速为-180r/min，第二步进电机7转速为180r/min；(后退模式)

否则，如果红外遥控器9接口反馈数值为25，那么第一步进电机6转速为180r/min，第二步进电机7转速为-180r/min；(前进模式)

否则，如果红外遥控器9接口反馈数值为7，那么第一步进电机6转速为180r/min，第二步进电机7转速为50r/min；(右转模式)

否则，如果红外遥控器9接口反馈数值为9，那么第一步进电机6转速为-180r/min，第二步进电机7转速为50r/min；(左转模式)

否则，如果红外遥控器9接口反馈数值为69，那么第一步进电机6转速为0r/min，第二步进电机7转速为0r/min；(停止模式)

另外，对于超声波传感器11，感应到声音越大，则反馈数值越大，检测数值小于20，则设置舵机12不工作，等待3秒(停止开盖)，否则设置舵机12工作驱动90度(开盖动作)。在本实施例中，开盖动作为翻转。

第一步进电机6、第二步进电机7设置于桶体1内部，桶体1内设置有隔离并封闭第一步进电机6、第二步进电机7安装空间的底板10，第一滚轮3、第二滚轮4、万向轮5呈等腰三角形排布。这样能够更好的支撑桶体1。另外底板10能够有效保护第一步进电机6和第二步进电机7，能够提高使用寿命。

结合参考图3、图4、和图5，主控制器8设置于底板10下方，底板10上设置开口16，开口16位置设置有滑盖17，滑盖17和开口16滑移配合用于启闭开口16，开口16的嵌入有磁铁块18，滑盖17贴合开口16的位置也设置有磁铁块18。底板10的中间部位是开口16的，通过滑盖17的滑移实现启闭。滑盖17的滑移是配合底部开口16位置的滑槽20，可以通过图4可知，滑盖17能够利用磁铁块18进行吸附。这样滑盖17打开的时候，可以在里面放置垃圾袋，关闭的时候可以夹住垃圾袋的底部。

实施例2：

基于实施例1，与实施例1的不同之处在于桶盖2和桶身的转动结构为旋转结构14。参考图6所示，旋转结构14包括设置于桶盖2上的第一转盘141和设置于桶身上的第二转盘142，第一转盘141和第二转盘142通过竖直设置的转轴15连接，转轴15和第一转盘141固定，转轴15和舵机12连接，舵机12驱动转轴15旋转。

这样子，舵机1290度驱动的时候，桶盖2是侧向水平绕转轴15旋转90度打开，这种方式，可以便于不同的使用者倾倒垃圾。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。