垫板转换装置及半固化片自动裁片堆叠系统的制作方法

本实用新型涉及半固化片生产技术领域，尤其涉及一种能够在线快速更换半固化片垫板的垫板转换装置及半固化片自动裁片堆叠系统。

背景技术：

粘结片，又称半固化片(pre-preg，pp)，是用于生产覆铜板及多层印刷电路板所必不可少的半成品，其主要由增强材料构成，如玻璃纤维、无纺布或木浆纸等，经熟化混合树脂浸润和烘干而成，半固化片的树脂在高温下可重新熔融粘合并完全固化，故可利用不同类型的半固化片叠合，采用层压机高温热压后形成满足要求的覆铜板或多层印刷线路层压板。

现有的半固化片制造装置2`及其工艺如图1所示，增强材料3经开卷机21开卷后被牵引至胶液槽22浸渍树脂胶液，再经烘箱23烘烤、干燥，使得树脂胶液从未固化的胶液变成一定固化程度的半固化片，然后经过冷却轮24冷却，再由经向切边机25进行切边，最后由收卷装置26进行收卷而得到卷状的半固化片。

若要得到片状半固化片，则要通过自动裁片堆叠系统1进行剪切。现有的自动裁片堆叠系统1如图2所示，其包括自动裁片机11、剔除承载台12、暂存输送台13、吸取堆叠装置14、垫板暂存台15、堆叠升降台16、垫板与半固化片暂存台17。在连线剪切过程中，自动裁片机11沿着粘结片的纬向进行裁切，裁切成的片状半固化片经输送带输送至暂存输送台13(不良的片状半固化片则进入剔除承载台12)，再由吸取堆叠装置14将暂存输送台13上的片状半固化片以吸取或夹取方式转移至已放置好垫板2的堆叠升降台16，以此往复进行裁切堆叠，此过程中随着片状半固化片堆叠数量的增加，堆叠升降台16慢慢下降，当片状半固化片堆叠到设定数量后，堆叠升降台16上的垫板2与片状半固化片通过输送带输送至垫板与半固化片暂存台17进行暂存，当垫板及其上的片状半固化片脱离堆叠升降台16后，再将垫板暂存台15上备用的垫板2重新放入堆叠升降台16，接着堆叠升降台16再上升至一定高度以完成垫板切换，以备下一轮片状半固化片堆叠，整个过程需要4-5min。

在上述垫板转换的过程中，无法进行片状半固化片堆叠，但由于是连线剪切，因此自动裁片机11依然进行裁切，此时裁切好的片状半固化片将会进入剔除承载台12，多达20-30张，需要人工手动将剔除承载台12上的片状半固化片抬送到堆叠升降台16上，在抬送过程中容易使片状半固化片打折并且易将杂质引入到片状半固化片中，造成片状半固化片的损坏及浪费。

因此，亟需一种能够快速实现垫板转换的装置以解决上述现有技术中所存在的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够在线快速更换垫板的垫板转换装置。

本实用新型的另一目的在于提供一种能够在线快速更换垫板的半固化片自动裁片堆叠系统。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种垫板转换装置，用于在线更换堆叠升降台上的垫板，其包括第一驱动机构、第二驱动机构、两移动支架及两水平支撑杆；其中，两所述移动支架分别滑动安装于所述堆叠升降台的两侧，且两所述移动支架相对设置；两所述水平支撑杆相平行地安装于两所述移动支架，且所述水平支撑杆可沿竖直方向滑动，两所述水平支撑杆用于承载垫板；第一驱动机构与所述移动支架相连用于驱动两所述移动支架同步往复滑动以将所述水平支撑杆上的垫板移送至所述堆叠升降台的上方；第二驱动机构所述水平支撑杆相连并用于驱动两所述水平支撑杆同步升降。

较佳地，所述移动支架包括滑动设置的底座及连接于所述底座两端的两支柱，每一所述水平支撑杆的两端分别滑动连接于两所述支柱。

较佳地，所述垫板转换装置还包括第一导向机构及第二导向机构，所述第一导向机构设于所述堆叠升降台的两侧，所述底座通过所述第一导向机构滑动连接，所述水平支撑杆通过所述第二导向机构滑动连接于两所述支柱。

较佳地，所述第一导向机构包括两滑轨及多个滑块，两所述滑轨相平行的安装于所述堆叠升降台的两相对侧，所述底座分别通过所述滑块滑动连接于所述滑轨上。

较佳地，所述第二导向机构包括设于所述支柱的导向件及滑动连接于所述导向件的滑动连接块，所述水平支撑杆的两端分别连接于所述滑动连接块，所述第二驱动件用于驱动两所述滑动连接块沿所述导向件上下移动。

较佳地，所述导向件为竖直导槽。

较佳地，所述垫板转换装置还包括连接于所述水平支撑杆的支撑块，两所述水平支撑杆上的所述支撑块相向凸伸并位于同一平面内，所述支撑块用于支撑所述垫板。

对应地，本实用新型还提供一种半固化片自动裁片堆叠系统，其包括依次设置的自动裁片机、暂存输送台、吸取移送装置、堆叠升降台以及依次设于所述堆叠升降台一端的垫板转换装置、垫板暂存台，所述吸取移送装置用于将所述暂存输送台上的经所述自动裁片机裁切后的片状半固化片移送至位于所述堆叠升降台上的垫板上，所述移动支架的移动方向与所述吸取移送装置的移动方向相垂直，所述垫板转换装置用于将所述垫板暂存台上的垫板移送至所述堆叠升降台的上方。

与现有技术相比，由于本实用新型的垫板转换装置，具有滑动安装于堆叠升降台的两侧的两移动支架以及连接于两移动支架的第一驱动机构，并具有滑动设置于两移动支架的水平支撑杆及与之相连接的第二驱动机构，水平支撑杆用于承载垫板，第二驱动机构用于驱动水平支撑杆上下滑动，在堆叠升降台下降的过程中，可通过第一驱动机构驱动两移动支架同步滑动，以将水平支撑杆上的垫板移送至堆叠升降台的上方，当堆叠升降台上的垫板及堆叠的片状半固化片输出后，堆叠升降台再次上升以承托水平支撑杆上的垫板，然后使水平支撑杆下降以后脱离垫板，完成垫板的更换，即，更换垫板与输出堆叠的片状半固化片同时进行，实现垫板的在线快速更换，大大缩短垫板的更换时间，保证片状半固化片的连续堆叠，进而大大减少或者杜绝片状半固化片进入剔除承载台的数量，由此减少片状半固化片的损坏及浪费。对应地，具有本实用新型垫板转换装置的半固化片自动裁片堆叠系统也具有相同的效果。

附图说明

图1是现有的半固化片制造装置的结构示意图。

图2是现有的自动裁片堆叠系统的结构示意图。

图3是本实用新型垫板转换装置的侧视图。

图4是本实用新型垫板转换装置另一角度的侧视图。

图5是图3中一移动支架及一水平支撑杆的结构示意图。

图6是本实用新型垫板转换装置移送垫板过程中的状态示意图。

图7是图6另一角度的状态示意图。

图8是本实用新型垫板转换装置移动至堆叠升降台两侧的状态示意图。

图9是图8另一角度的状态示意图。

图10是图8中水平支撑杆下降过程中的状态示意图。

图11是本实用新型半固化片自动裁片堆叠系统的结构示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。结合图6、图11所示，本实用新型所提供的垫板转换装置100适用于半固化片自动裁片堆叠系统1，用来实现堆叠升降台500上的垫板2的在线更换，以缩短垫板2的更换时间，保证片状半固化片3的连续堆叠以减少片状半固化片3的浪费。

下面先结合图2-9所示，本实用新型的垫板转换装置100，其包括第一驱动机构110、第二驱动机构120、两移动支架130及两水平支撑杆140。其中，两移动支架130相对地安装于堆叠升降台500的两侧，两移动支架130均滑动设置，第一驱动机构110与两移动支架130相连用于驱动两者同步向靠近或远离堆叠升降台500的方向往复滑动，且两移动支架130的滑动方向与堆叠升降台500的输出方向在同一直线上，其中，所述输出方向是指用来输出垫板2及其上堆叠的片状半固化片3的方向。两水平支撑杆140分别滑动安装于两移动支架130，且两水平支撑杆140相平行设置，两水平支撑杆140的支撑面在同一平面内用于支撑垫板2，第二驱动机构120分别与两水平支撑杆140相连接，用于驱动两水平支撑杆140分别沿移动支架130在竖直方向同步往复滑动，并且，当两水平支撑杆140上升到最大高度时，其高度与堆叠升降台500的最大高度相对应，以使堆叠升降台500能够承托水平支撑杆140上的垫板2，当两水平支撑杆140下降时可脱离垫板2。因此，在堆叠升降台500输出其上的垫板2及堆叠的片状半固化片3时，可通过两移动支架130的滑动将新的垫板2移送至堆叠升降台500的上方以连续接收片状半固化片3，并在堆叠升降台500重新承托垫板2后，通过第二驱动机构120驱动水平支撑杆140下降以脱离垫板2，实现垫板2的在线快速更换。

如图2-5所示，每一移动支架130均包括滑动设置的底座131及连接于底座131的两端的两支柱132，每一水平支撑杆140的两端分别滑动连接于两支柱132，即，水平支撑杆140的延伸方向与底座131的延伸方向一致，并且当水平支撑杆140上升至最高位置时，其高度与堆叠升降台500的最大高度相对应，当水平支撑杆140下降至其最低位置时，可以方便地通过人工将垫板2搬运至水平支撑杆140上或通过垫板输送机构将垫板2输送至水平支撑杆140上。

当然，并不限于通过水平支撑杆140来承载垫板2，如图4-5所示，在本实用新型的另一种实施方式中，每一水平支撑杆140的两端分别设有支撑块141，支撑块141位于同一平面并平行于底座131；并且，两水平支撑杆140上的支撑块141相对设置并相向凸伸，四个支撑块141位于同一平面内，通过四个支撑块141来支撑垫板2的四个角以承托垫板2。另外，还可以在支撑块141上设置弹性垫片以保护垫板2。在这种实施方式中，水平支撑杆140上升至最高位置时，将使支撑块141所在平面与堆叠升降台500的最大高度相对应，以使堆叠升降台500能够承托支撑块141上的垫板2。

继续参看图2-5所示，本实用新型的垫板转换装置100还包括第一导向机构150及第二导向机构160。其中，第一导向机构150包括两滑轨151及多个滑块152，两滑轨151相平行的安装于堆叠升降台500的两相对侧，两滑轨151的延伸方向与堆叠升降台500的输出方向相一致，并且滑轨151向远离堆叠升降台500的输出方向的一端延伸一定距离，两移动支架130的底座131分别通过滑块152滑动连接于两滑轨151上，第一驱动机构110驱动两移动支架130的底座131沿滑轨151同步滑动。第二导向机构160包括设于支柱132的竖直导槽161及滑动连接于竖直导槽161内的滑动连接块162，水平支撑杆140的两端分别连接于滑动连接块162，第二驱动件驱动两滑动连接块162沿竖直导槽161上下滑动以实现水平支撑杆140的升降。当然，并不限于在支柱132上开设竖直导槽161来进行导向，还可以设置为其他的导向结构，例如设置滑轨151等与滑动连接块162相配合，同样能实现导向作用。

本实用新型中，可以通过一个第一驱动机构110同时驱动两移动支架130的底座131滑动，也可以分别设置两个第一驱动机构110，通过两个第一驱动机构110来驱动两移动支架130的底座131同步滑动。在一种实施方式中，第一驱动机构110包括电机、皮带、丝杆及与丝杆相配合的丝杆螺母，其中丝杆与滑轨151同向设置，丝杆螺母与滑块152相连接，电机通过皮带与两丝杆相连接，因此电机可驱动两丝杆同步转动，使丝杆螺母沿丝杆移动，进而带动滑块152沿滑轨151滑动而实现两移动支架130的同步移动。可替代地，第一驱动机构110也可以是直线电机，通过直线电机同时驱动两移动支架130的底座131沿滑轨151滑动，使垫板转换装置100的结构更简化。可理解地，第一驱动机构110并不限于上述方式，还可以采用其他的驱动结构。

本实用新型中，可以通过一个或两个第二驱动机构120来驱动两水平支撑杆140同步上下移动，在一种优先实施例方式中，第二驱动机构120为气缸，且分别设置两个气缸，每个气缸驱动一水平支撑杆140两端的两滑动连接块162同步滑动以带动该水平支撑杆140升降，使驱动机构简单易控制。当然，第二驱动机构120也不限于气缸，例如还可以采用直线电机或其他驱动件来驱动滑动连接块162上下移动。

下面参看图11所示，本实用新型还提供一种半固化片自动裁片堆叠系统1，包括垫板转换装置100以及依次设置的自动裁片机200、暂存输送台300、吸取移送装置400、堆叠升降台500，暂存输送台300的下方还对应设有剔除承载台600。其中，垫板转换装置100的结构如上所述，不再重复描述。自动裁片机200用于对半固化片进行裁切以得到片状半固化片3，片状半固化片3输送至暂存输送台300进行暂存，吸取移送装置400在暂存输送台300、堆叠升降台500之间往复移动，以将暂存输送台300上的片状半固化片3移送至堆叠升降台500上进行堆叠，而剔除承载台600则用于接收不良的片状半固化片3。

继续参看图11所示，所述半固化片自动裁片堆叠系统1还包括分别设于堆叠升降台500两端的垫板暂存台700、半固化片暂存台800，并且，垫板转换装置100设于垫板暂存台700与堆叠升降台500之间，垫板转换装置100于垫板暂存台700、堆叠升降台500之间往复移动，以将垫板暂存台700上的垫板2移送至堆叠升降台500，该垫板转换装置100的移动方向与吸取移送装置400的移动方向相垂直，另外，垫板转换装置100的移动支架130移动过程中，其上支撑的垫板2位于吸取移送装置400的下方，因此，在更换垫板2的过程中，并不影响吸取移送装置400将片状半固化片3移送至堆叠升降台500进行堆叠。

下面结合图1-11所示，对本实用新型之半固化片自动裁片堆叠系统1及其垫板转换装置100的工作原理及过程进行说明。

开始剪切前，堆叠升降台500上已放置有垫板2，且堆叠升降台500上升至预设的最大高度以便于接收片状半固化片3。

如图11所示，剪切开始后，自动裁片机200沿着半固化片的纬向进行裁切以得到片状半固化片3，这些片状半固化片3经输送带输送至暂存输送台300进行暂存，此过程中，不良的片状半固化片3将进入剔除承载台600存放；吸取移送装置400在暂存输送台300与堆叠升降台500之间往复移动，将暂存输送台300上的片状半固化片3逐一移送至堆叠升降台500上方并堆叠于垫板2上，此过程中，随着片状半固化片3堆叠数量的增加，堆叠升降台500慢慢下降，当片状半固化片3堆叠到设定数量后，堆叠升降台500继续下降至其最低位置，以使其上的垫板2及堆叠的片状半固化片3能够通过输送带输出，然后将垫板2及其上的片状半固化片3整体输送至半固化片暂存台800。

结合图3-图10所示，在上述吸取移送装置400堆叠片状半固化片3的过程中，垫板转换装置100的移动支架130先滑动至垫板暂存台700以接收垫板2，如图3所示，该垫板2可通过输送机构自动输送至水平支撑杆140两端的支撑块141上，也可以通过人工搬运放置于支撑块141上。然后，通过第一驱动机构110驱动两移动支架130沿滑轨151向堆叠升降台500同步滑动，即，沿图6中箭头f1所示方向滑动，并在堆叠升降台500下降的过程中，驱动两移动支架130向堆叠升降台500的两侧滑动(见图6)，当堆叠升降台500下降至其最低位置，而使堆叠升降台500上的垫板2及堆叠的片状半固化片3与之相脱离时，两移动支架130分别滑动至堆叠升降台500的两相对侧，此时，移动支架130所承托的垫板2位于堆叠升降台500的正上方，因此，吸取移送装置400移送来的片状半固化片3可直接堆叠于由移动支架130所支撑的垫板2上。接着，使堆叠升降台500再次上升至其最大高度以承托移动支架130上的垫板2，如图8-9所示，完成堆叠升降台500上的垫板2的更换，垫板2的更换时间控制在40s左右，实现垫板2的在线快速更换，大大减少甚至杜绝了片状半固化片3进入剔除承载台600的张数，进而减少对片状半固化片3的损坏及浪费。

当堆叠升降台500再次承托垫板2进行堆叠工序后，垫板转换装置100的第二驱动机构120先驱动水平支撑杆140向下滑动(图10中箭头f3所示方向)而使支撑块141脱离垫板2，如图10所示；当水平支撑杆140下降到其最低位置后，第一驱动机构110再驱动两移动支架130沿滑轨151向垫板暂存台700滑动，即，沿图8、图10中箭头f2所示方向滑动，以重新接收垫板暂存台700上备用的垫板2进行下一次更换。

综上，由于本实用新型的垫板转换装置100，具有滑动安装于堆叠升降台500的两侧的两移动支架130以及连接于两移动支架130的第一驱动机构110，并具有滑动设置于两移动支架130的水平支撑杆140及与之相连接的第二驱动机构120，其中，水平支撑杆140用于承载垫板2，第二驱动机构120用于驱动水平支撑杆140上下滑动，因此，在堆叠升降台500下降的过程中，可通过第一驱动机构110驱动两移动支架130同步滑动，以将水平支撑杆140上的垫板2移送至堆叠升降台500的上方，当堆叠升降台500上的垫板2及堆叠的片状半固化片3输出后，堆叠升降台500再次上升以承托水平支撑杆140上的垫板2，然后使水平支撑杆140下降以脱离垫板2，完成垫板2的更换，即，更换垫板2与输出堆叠的片状半固化片3同时进行，实现垫板2的在线快速更换，大大缩短垫板2的更换时间，保证片状半固化片3的连续堆叠，进而大大减少或者杜绝片状半固化片3进入剔除承载台600的数量，由此减少片状半固化片3的损坏及浪费。

对应地，具有本实用新型垫板转换装置100的半固化片自动裁片堆叠系统1也具有相同的效果。

本实用新型所涉及的半固化片自动裁片堆叠系统1的其他设备均为本领域普通技术人员所熟知的常规设置，在此不再做详细的说明。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。