一种控制柜全自动包装线控制柜夹爪的制作方法

本实用新型属于控制柜全自动包装线相关技术领域，具体涉及一种控制柜全自动包装线控制柜夹爪。

背景技术：

包装为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；也指为达到上述目的在采用容器、材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动，营销型包装侧重策划策略，成为广义的包装。还可以将某人或者某种事物打扮好或尽力帮助他在某方面做到完美。

现有的控制柜夹爪技术存在以下问题：现有的控制柜夹爪在夹取控制柜的时候，缺乏一定的防脱落机构，如果夹爪夹取控制柜意外脱落，就会造成控制柜损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种控制柜全自动包装线控制柜夹爪，以解决上述背景技术中提出的控制柜夹爪在夹取控制柜的时候，缺乏一定的防脱落机构，如果夹爪夹取控制柜意外脱落，就会造成控制柜损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种控制柜全自动包装线控制柜夹爪，包括固定支撑板、顶板、吊杆、气缸、活动夹板、固定夹板、防脱落机构、橡胶垫、板体、安装孔、固定吊板、l型板和固定螺栓，所述顶板的下端两侧位置处设置有固定支撑板，所述顶板和固定支撑板通过焊接方式固定连接，所述顶板的上端设置有吊杆，所述顶板和吊杆通过螺栓固定连接，所述固定支撑板的右侧设置有气缸，所述固定支撑板和气缸通过螺栓固定连接，左侧所述固定支撑板的内侧位置处设置有固定夹板，右侧所述固定支撑板的内侧设置有活动夹板，所述活动夹板的下端设置有防脱落机构。

优选的，所述固定夹板包括橡胶垫、板体和安装孔，所述板体的一侧设置有橡胶垫，所述板体的上端内部位置处设置有安装孔，所述固定夹板通过安装孔安装固定在固定支撑板的内侧位置处，所述橡胶垫上设置有防滑齿。

优选的，所述防脱落机构包括固定吊板、l型板和固定螺栓，所述固定吊板的下端设置有l型板，所述固定吊板和l型板通过固定螺栓固定连接。

优选的，所述固定吊板和l型板的内部均设置有长形孔，所述固定吊板和l型板可以通过长形孔的相对位置调节其高度。

优选的，所述固定夹板共设置有五个，且五个固定夹板均安装在固定支撑板的内侧位置处，所述固定夹板和固定支撑板通过螺栓固定连接。

优选的，所述气缸共设置有三个，且三个气缸均安装固定在固定支撑板的右侧位置处，所述气缸通过连杆与活动夹板固定连接。

优选的，所述顶板的内部且位于吊杆的四周设置有孔径，所述顶板下方右侧固定支撑板的内部设置有三个孔径，所述孔径内部插接有连杆。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种控制柜全自动包装线控制柜夹爪，具备以下有益效果：

1、本实用新型在控制柜全自动包装线控制柜夹爪的活动夹板和固定夹板之间均安装了橡胶垫，并且在橡胶垫上设置有多个防滑齿，这样一方面通过橡胶垫的设置，可以增加控制柜全自动包装线控制柜夹爪与控制柜之间的摩擦力，从而很大程度上避免控制柜滑脱，而且防滑齿也可以很大程度的增加摩擦力，另一方面通过增加的橡胶垫可以保护夹取的控制柜，避免控制柜全自动包装线控制柜夹爪把控制柜夹出划痕。

2、本实用新型在控制柜全自动包装线控制柜夹爪的活动夹板通过螺栓安装了防脱落机构包括固定吊板、l型板和固定螺栓，这样当通过活动夹板和固定夹板夹取控制柜的时候，防脱落机构上的l型板可以拖住控制柜的下端，从而避免了夹爪夹取不牢固的时候控制柜滑脱，从而使得控制柜的夹取更加的牢固稳定，提高了控制柜全自动包装线控制柜夹爪的使用性能。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种控制柜全自动包装线控制柜夹爪结构示意图；

图2为本实用新型提出的固定夹板结构示意图；

图3为本实用新型提出的防脱落机构结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种控制柜全自动包装线控制柜夹爪的安装结构示意图；

图中：1、固定支撑板；2、顶板；3、吊杆；4、气缸；5、活动夹板；6、固定夹板；7、防脱落机构；8、橡胶垫；9、板体；10、安装孔；11、固定吊板；12、l型板；13、固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种控制柜全自动包装线控制柜夹爪，包括固定支撑板1、顶板2、吊杆3、气缸4、活动夹板5、固定夹板6、防脱落机构7、橡胶垫8、板体9、安装孔10、固定吊板11、l型板12和固定螺栓13，顶板2的下端两侧位置处设置有固定支撑板1，顶板2和固定支撑板1通过焊接方式固定连接，顶板2的上端设置有吊杆3，顶板2的内部且位于吊杆3的四周设置有孔径，顶板2下方右侧固定支撑板1的内部设置有三个孔径，孔径内部插接有连杆，顶板2和吊杆3通过螺栓固定连接，固定支撑板1的右侧设置有气缸4，气缸4共设置有三个，且三个气缸4均安装固定在固定支撑板1的右侧位置处，气缸4通过连杆与活动夹板5固定连接，固定支撑板1和气缸4通过螺栓固定连接，左侧固定支撑板1的内侧位置处设置有固定夹板6，固定夹板6包括橡胶垫8、板体9和安装孔10，板体9的一侧设置有橡胶垫8，橡胶垫8上设置有防滑齿，板体9的上端内部位置处设置有安装孔10，固定夹板6通过安装孔10安装固定在固定支撑板1的内侧位置处，固定夹板6共设置有五个，且五个固定夹板6均安装在固定支撑板1的内侧位置处，固定夹板6和固定支撑板1通过螺栓固定连接，右侧固定支撑板1的内侧设置有活动夹板5，活动夹板5的下端设置有防脱落机构7，防脱落机构7包括固定吊板11、l型板12和固定螺栓13，固定吊板11的下端设置有l型板12，固定吊板11和l型板12通过固定螺栓13固定连接，固定吊板11和l型板12的内部均设置有长形孔，固定吊板11和l型板12可以通过长形孔的相对位置调节其高度，而且控制柜都是在输送带上，控制柜的下端和输送带有一定的缝隙，防脱落机构7的l型板12可以直接插到控制柜的下端。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先通过吊杆3把夹爪安装固定在控制柜全自动包装线的移栽机构的下端，夹爪和移栽机构通过提升气缸和导杆固定连接（详见夹爪安装结构示意图），这时当使用夹爪夹取控制柜的时候，把控制柜放置在固定夹板6和活动夹板5中间位置处，然后气缸4就会作用与5，这时5就会在气缸4的作用下向固定夹板6靠拢，然后固定夹板6和5就会把控制柜夹取住，然后通过夹爪把控制柜移动到需要使用的位置，而且在控制柜全自动包装线控制柜夹爪的活动夹板和固定夹板6之间均安装了橡胶垫8，并且在橡胶垫8上设置有多个防滑齿，这样一方面通过橡胶垫8的设置，可以增加控制柜全自动包装线控制柜夹爪与控制柜之间的摩擦力，从而很大程度上避免控制柜滑脱，而且防滑齿也可以很大程度的增加摩擦力，另一方面通过增加的橡胶垫8可以保护夹取的控制柜，避免控制柜全自动包装线控制柜夹爪把控制柜夹出划痕，更是在控制柜全自动包装线控制柜夹爪的活动夹板通过螺栓安装了防脱落机构7包括固定吊板11、l型板12和固定螺栓13，这样当通过活动夹板和固定夹板6夹取控制柜的时候，防脱落机构7上的l型板12可以拖住控制柜的下端，从而避免了夹爪夹取不牢固的时候控制柜滑脱，从而使得控制柜的夹取更加的牢固稳定，提高了控制柜全自动包装线控制柜夹爪的使用性能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。