一种载具翻转机构的制作方法

本实用新型涉及lcd加工领域，具体涉及一种载具翻转机构。

背景技术：

lcd液晶显示器是在智能手机、平板电脑等电子产品上必不可少的重要组成部分。在lcd液晶玻璃生产中，一般需要将若干用于生产液晶玻璃的玻璃片呈多列并排(通常为两列或三列)垛码在保压载具内，然后再进行擦拭、点胶、固化等工序的生产加工，而在生产线上，玻璃片由保压载具承载，然而通过机械手放料到保压载具上的玻璃片通常不会很整齐，如果不进行相应地整理，则会影响后期擦拭、点胶等工序的加工。因此，lcd生产线中亟需能将保压载具上的lcd玻璃片整理对齐的装置。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种载具翻转机构，以解决lcd生产线中，保压载具上lcd玻璃片未对齐而影响后续工序加工的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种载具翻转机构，包括：

翻转单元，用于承载并带动保压载具绕横向的轴线转动，其包括转动底座、可绕所述轴线转动地设置于所述转动底座上的滚动主体以及用于驱动所述滚动主体转动的翻转电机，所述滚动主体上设有用于盛放保压载具的料槽，所述料槽的三面开口，开口的三面位于滚动主体的弧面及两端的圆面上；

调整单元，用于调整保压载具上保压气缸的位置，其包括支撑板以及设置于所述支撑板上的推动电机和推动板，所述支撑板通过支撑架设置于所述翻转单元的侧面，且所述支撑板的一端靠近所述滚动主体的弧面，所述推动板由所述推动电机驱动并可在所述支撑板上朝向滚动主体的方向滑动以用于推动并调整保压载具上保压气缸的位置。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述滚动主体两端的圆面为滚轮，所述转动底座上设置有两组小支架，每组所述小支架的数量至少为两个，一个所述滚轮对应一组所述小支架，每个所述小支架上均设有滑轮，所述滚轮的外周弧面坐落在对应的滑轮上。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述翻转电机设置于所述转动底座下方，所述翻转电机通过同步带或齿轮带动所述滚动主体转动。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述滚动主体上且位于所述料槽之外设有抖动气缸和供气气缸，所述抖动气缸用于使滚动主体及所述承载的保压载具产生抖动，所述供气气缸上连接有用于提供气源的气嘴接头，所述供气气缸可用于带动所述气嘴接头与保压载具上的气接头对接。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述料槽由沿滚动主体的转动轴线设置的料槽底板以及位于所述料槽底板两侧的固定挡板和活动挡板围合组成，所述活动挡板靠近所述调整单元的一侧，所述活动挡板的下边缘与所述料槽底板铰接，所述滚动主体内且位于所述活动挡板的侧面设有挡板驱动气缸，所述挡板驱动气缸的输出轴与所述活动挡板连接以驱动所述活动挡板绕其铰接处转动。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述供气气缸竖向固定在所述滚动主体上并靠近所述固定挡板，且所述供气气缸上的气嘴接头位于所述固定挡板的上方，所述供气气缸用于带动所述气嘴接头在所述固定挡板的上方上下移动。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述支撑板通过支撑架倾斜设置于所述翻转单元的侧面，且所述支撑板的上端靠近所述滚动主体的弧面。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述支撑板上沿其斜面方向设有直线导轨，所述直线导轨上通过滑块连接有推动板，所述推动电机的输出轴通过丝杠与所滑块传动连接。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述推动板的前端还设有夹持气缸，所述夹持气缸的夹爪用于与保压载具上的保压气缸接触。

本实用新型的载具翻转机构，其应用于lcd液晶玻璃生产线中，通过翻转单元带动保压载具绕横向的轴线进行一定角度的转动，可使保压载具上产品对齐，且调整单元可根据实际需求调整保压载具上保压气缸的位置，从而调整保压气缸的施力点的位置以使得产品受力均衡，因此，本实用新型结构简单，自动化作业，工作效率高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型载具翻转机构提供的一实例的结构示意图。

图中：1000、保压载具，2001、翻转电机，2002、转动底座，2003、滚轮，2004、活动挡板，2005、料槽底板，2006、固定挡板，2007、抖动气缸，2008、供气气缸，2009、夹持气缸，2010、推动板，2011、推动电机，2012、支撑板，2013、滑轮。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实用新型提供了一种载具翻转机构，其包括翻转单元和调整单元，该机构设置于lcd生产线上，该翻转单元用于承载并带动保压载具1000绕横向的轴线转动，调整单元用于调整保压载具1000上保压气缸的位置，而保压载具1000则用于承载若干叠合的产品(lcd玻璃片)，保压载具1000还通过本身的保压气缸施加压力以对叠合的产品进行夹持保压，且保压气缸在保压载具1000上的位置可调，其中：

翻转单元包括转动底座2002、可绕轴线转动地设置于转动底座2002上的滚动主体以及用于驱动滚动主体转动的翻转电机2001，滚动主体上设有用于盛放保压载具1000的料槽，料槽的三面开口，料槽的开口位于滚动主体的弧面及两端的圆面上；承载着产品的保压载具1000在料槽内随滚动主向一侧转动时，载具内的产品会同时向一侧倾倒，如滚动主体的初始位置为开口向上，当其带着保压载具1000转动90度后，可将产品由平放堆叠转动到竖向排列，从而将堆叠的产品排列更整齐；

调整单元包括支撑板2012以及设置于支撑板2012上的推动电机2011和推动板2010，支撑板2012通过支撑架设置于翻转单元的侧面，且支撑板2012的一端靠近滚动主体的弧面，推动板2010由推动电机2011驱动并可在支撑板2012上朝向滚动主体的方向滑动以用于推动并调整保压载具1000上保压气缸的位置；由于保压载具1000在保压过程中，还需根据不同尺寸产品，相应的调整保压气缸的施力点的位置，以使得产品受力均衡，保压过程需在翻转单元将产品对齐后进行；当翻转单元将产品对齐后，滚动主体再次转动并回到原位并使保压载具1000上的保压气缸呈竖向，此时，推动电机2011驱动推动板2010朝向滚动主体方向运动从而对保压气缸的位置进行调整，调整好后的保压气缸即可施压并将产品夹紧。

具体地，lcd生产线上还设有分别位于翻转单元两侧的流道，承载着产品的保压载具1000可通过一侧流道传输到料槽中，料槽中的保压载具1000取出并通过另一侧流道输送至下一工位处。即产品在保压载具1000上且为未夹紧(保压气缸未对产品施加压力)状态下，由一侧的流道传输到料槽中，通过翻转单元将产品对齐，再通过调整单元调整好保压气缸的位置，保压气缸在合适位置将产品夹紧后，此后，保压载具1000可从料槽中移出到另一侧流道内。

具体实施中，滚动主体两端的圆面为滚轮2003，转动底座2002上设置有两组小支架，每组小支架的数量至少为两个，一个滚轮2003对应一组小支架，每个小支架上均设有滑轮2013，滚轮2003的外周弧面坐落在对应的滑轮2013上，即该滚动主体由多个滚轮2003支撑并其上滚动，滚动时的轴心位置保持不变。

具体实施中，翻转电机2001设置于转动底座2002下方，翻转电机2001通过同步带或齿轮带动滚动主体转动。由于滚动主体是通过两侧的滚轮2003坐落在对应的滑轮2013上进行滚动的，优选翻转电机2001通过同步带驱动滚动主体转动。

具体实施中，滚动主体上且位于料槽之外设有抖动气缸2007和供气气缸2008，抖动气缸2007用于使滚动主体及承载的保压载具1000产生抖动，产生的抖动更加利于产品对齐；供气气缸2008上连接有用于提供气源的气嘴接头，供气气缸2008可用于带动气嘴接头与保压载具1000上的气接头对接，从而将保压气缸与外部气源接通，该对接过程可通过自动完成，对接精准，无须人工干预，操作方便。

上述供气气缸2008竖向固定在滚动主体上并靠近固定挡板2006，且供气气缸2008上的气嘴接头位于固定挡板2006的上沿上方，供气气缸2008用于带动气嘴接头在固定挡板2006的上方上下移动。

上述料槽由沿滚动主体的转动轴线设置的料槽底板2005以及位于料槽底板2005两侧的固定挡板2006和活动挡板2004围合组成，活动挡板2004靠近调整单元的一侧，活动挡板2004的下边缘与料槽底板2005铰接，滚动主体内位于活动挡板2004的侧面设有挡板驱动气缸，挡板驱动气缸的输出轴与活动挡板2004连接以驱动活动挡板2004绕其铰接处转动。固定挡板2006的主要作用是，产品在对齐过程，滚动主体朝固定挡板2006所在侧转动，保压载具1000内的产品以该固定挡板2006为基板进行对齐；活动挡板2004的主要作用是，在挡板驱动气缸的驱动下绕铰接部位转动，从而改变料槽的槽口大小，不仅方便了保压载具1000放入或取出，还可将料槽内的保压载具1000夹紧固定。

具体实施中，支撑板2012通过支撑架倾斜设置于翻转单元的侧面，且支撑板2012的上端靠近滚动主体的弧面，支撑板2012上沿其斜面方向设有直线导轨，直线导轨上通过滑块连接有推动板2010，推动电机2011的输出轴通过丝杠与所滑块传动连接。推动板2010的前端还设有夹持气缸2009，夹持气缸2009的夹爪用于与保压载具1000上的保压气缸接触，通过夹持气缸2009的夹爪保压载具1000上的保压气缸接触，从而卡抓紧保压气缸，使得推动电机2011运转时可对保压气缸进行推/拉操作，从而调整保压气缸位置。

本实施例的载具翻转机构，其应用于lcd液晶玻璃生产线中，通过翻转单元带动保压载具1000绕横向的轴线进行一定角度的转动，可保压载具1000上产品对齐，而调整单元可根据实际需求调整保压载具1000上保压气缸的位置，从而调整保压气缸的施力点的位置以使得产品受力均衡，结构简单，自动化作业，效率高。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。