全自动除氢生产设备的制作方法

本实用新型涉及一种除氢生产设备，尤其涉及一种全自动除氢生产设备。

背景技术：

汽车结构件一般由合金材料制成，而合金材料在加工完成后都会带有氢，这些氢会导致合金材料比较脆，容易发生断裂，从而影响汽车的安全性。因此，汽车结构件在加工后都需要进行除氢处理。除氢处理是指为防止合金中的氢所引起的白点(发裂)缺陷，采用热处理将氢从钢材中排除的方法。现有的除氢方式中，通常都是使用除氢炉处理，通过工人将汽车结构件放入除氢炉内，然后设定除氢炉的各项参数进行除氢处理。处理完成后又通过人工将汽车结构件搬出并转移到下一工位加工。然而，上述这种除氢方式由于汽车结构件的体积大，重量大，因此不但需要人工操作，人工搬运十分困难，劳动强度大，而且搬运速度慢，导致生产效率低，极不利于大批量生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动化生产，极大地提高生产效率的全自动除氢生产设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供的全自动除氢生产设备包括料篮、横向运输装置、若干除氢装置、若干纵向运输装置、若干堆叠装置及若干转移机构，所述料篮用于装载需要除氢的工件；所述横向运输装置用于来回运送所述料篮；所述除氢装置对输送来的所述料篮内的工件进行除氢；所述纵向运输装置设置于所述横向运输装置一侧与所述除氢装置的进口之间；所述堆叠装置设置于所述纵向运输装置之上，以将多个所述料篮呈竖向地堆叠；所述转移机构设置于所述横向运输装置的下方并位于所述纵向运输装置的输入端处，以将所述横向运输装置上的所述料篮转移到所述纵向运输装置上。

与现有技术相比，由于本实用新型通过设置料篮，利用所述料篮装载汽车结构件，再通过横向运输装置及纵向运输装置将所述料篮运送到各个堆叠装置上，从而通过所述堆叠装置将多个所述料篮叠置起来，使得单个除氢装置一次可以同时对多个料篮内的多个汽车结构件进行除氢，从而大大提升了生产效率。并且，汽车结构件从上料到下料整个过程均是通过所述横向运输装置、纵向运输装置及转移机构进行转移，无需人工操作，最大限度地降低了工人的劳动强度，实现全自动化生产，有利于进行长时间大批量生产，有效降低生产成本。

较佳地，还包括顶升机构，所述顶升机构设置于所述转移机构的下方以驱使所述转移机构从所述横向运输装置的下方上升到对齐所述纵向运输装置的高度。

较佳地，还包括限位机构，所述限位机构设置于所述转移机构的一侧，以使在所述横向运输装置上移动的所述料篮停留于所述转移机构的上方。

较佳地，所述限位机构包括摆杆、摆臂及限位气缸，所述限位气缸的输出端与所述摆臂的一端枢接，所述摆臂的另一端与所述摆杆固定连接，所述摆杆枢接于所述横向运输装置的架体上，所述摆杆上设有限位件，所述限位件可随所述摆杆的转动摆动并伸出所述横向运输装置的输送平面之上，以阻挡所述料篮移动。

较佳地，所述堆叠装置包括支架、提升机、气缸及位于相对两侧的提升臂，所述提升机的输出端与所述气缸连接并驱动所述气缸竖直地升降，所述气缸的伸缩端与所述提升臂连接并驱动所述提升臂水平伸缩，所述料篮的两侧突出地设有卡合耳，所述提升臂上升时与所述卡合耳卡合，以带动所述料篮上升。

具体地，所述料篮的上部四周设有承载耳，所述承载耳的底部高于所述料篮的上侧边缘，所述承载耳的上端边缘向外侧倾斜延伸。

具体地，所述气缸的伸缩端与所述提升臂之间设有连接臂。

具体地，所述提升机包括电机、主动齿轮、从动齿轮及链条，所述主动齿轮及从动齿轮呈上、下地设置于所述支架上，所述链条缠绕于所述主动齿轮及从动齿轮之间，所述链条与所述气缸连接，所述电机的输出端与所述主动齿轮连接。

较佳地，所述横向运输装置为包括上输送层及下输送层，两输送层的同一端设有将所述料篮从下输送层提升到上输送层上的上升装置，两输送层的另一端设有将所述料篮从上输送层下降到下输送层上的下降装置。

具体地，还包括上下料装置，所述上下料装置设置于所述横向运输装置的一端。

较佳地，所述除氢装置包括除氢仓体及自动门机构，所述除氢仓体的开口正对所述纵向运输装置，所述自动门机构设置于所述开口处，以自动打开或关闭所述开口。

具体地，所述自动门机构包括第一推动气缸、滑块、导轨、导向杆、第二推动气缸及门板所述第一推动气缸设置于所述除氢仓体上且输出端设置于所述滑块，所述导轨设置于所述除氢仓体上，所述滑块滑动地设置于所述导轨，所述导向杆的一端固定于所述滑块，所述导向杆的中心轴方向与所述导轨延伸的方向垂直，所述门板滑动地设置于所述导向杆上，所述第二推动气缸的缸体设置所述门板上，所述第二推动气缸的输出端与所述滑块连接。

较佳地，所述纵向运输装置靠近所述除氢装置的一端设有翻转装置，所述翻转装置具有运输组件及翻转机构，所述运输组件可连接于所述纵向运输装置的输出端与所述除氢装置之间，所述翻转装置可驱动所述运输组件翻转，以开辟出一供所述除氢装置关闭的空间。

附图说明

图1是本实用新型全自动除氢生产设备的立体图。

图2是本实用新型全自动除氢生产设备的俯视图。

图3是本实用新型全自动除氢生产设备的侧视图。

图4是本实用新型全自动除氢生产设备的左视图。

图5是本实用新型全自动除氢生产设备中的限位机构的结构图。

图6是本实用新型全自动除氢生产设备中的堆叠装置的结构图。

图7是本实用新型全自动除氢生产设备中的堆叠装置内部的结构图。

图8是本实用新型全自动除氢生产设备中的料篮的结构图。

图9是本实用新型全自动除氢生产设备中的除氢装置的结构图。

图10是本实用新型全自动除氢生产设备中的自动门机构的结构图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1至图4所示，本实用新型的全自动除氢生产设备100包括料篮1、横向运输装置2、若干除氢装置3、若干纵向运输装置4、若干堆叠装置5及若干转移机构6，所述料篮1用于装载需要除氢的工件；所述横向运输装置2用于来回运送所述料篮1；所述除氢装置3对输送来的所述料篮1内的工件进行除氢；所述纵向运输装置4设置于所述横向运输装置2一侧与所述除氢装置3的进口之间；所述纵向运输装置4的运输方向与所述横向运输装置2的运输方向垂直。所述堆叠装置5设置于所述纵向运输装置4之上，以将多个所述料篮1呈竖向地堆叠；所述转移机构6设置于所述横向运输装置2的下方并位于所述纵向运输装置4的输入端处，以将所述横向运输装置2上的所述料篮1转移到所述纵向运输装置4上。本实用新型可以在一横向运输装置2上设置多个除氢装置3、以及与所述除氢装置3一一对应的纵向运输装置4、堆叠装置5及转移机构6，以提高生产效率。所述全自动除氢生产设备100还包括上下料装置7，所述上下料装置7设置于所述横向运输装置2的一端，以对在所述横向运输装置2上的料篮1内的工件下料，或者对在所述横向运输装置2上的空料篮1进行上料。

具体地

请再参阅图3，所述全自动除氢生产设备100还包括顶升机构8，所述顶升机构8设置于所述转移机构6的下方以驱使所述转移机构6从所述横向运输装置2的下方上升到对齐所述纵向运输装置4的高度。所述顶升机构8包括顶升气缸81及顶升支架82，所述顶升气缸81的伸缩端可向上伸缩以顶升所述顶升支架82，所述转移机构6设置于所述顶升支架82上并可随所述顶升支架82上升或下降。

所述转移机构6包括电机，齿轮组及链条，所述链条的长度延伸方向与所所述横向运输装置2的运输方向垂直，并且所述链条设置于所述纵向运输装置4的输入端。通过所述电机驱动齿轮组，使齿轮组带动链条运行，所述链条即可带动所述料篮1移动。

如图5所示，所述全自动除氢生产设备100还包括限位机构9，所述限位机构9设置于所述转移机构6的一侧，以使在所述横向运输装置2上移动的所述料篮1停留于所述转移机构6的上方。所述限位机构9包括摆杆91、摆臂92及限位气缸93，所述限位气缸93的输出端与所述摆臂92的一端枢接，所述摆臂92的另一端与所述摆杆91固定连接，所述摆杆91枢接于所述横向运输装置2的架体上，所述摆杆91上设有限位件94，所述限位件94可随所述摆杆91的转动摆动并伸出所述横向运输装置2的输送平面之上，以阻挡所述料篮1移动。

如图6至图8所示，所述堆叠装置5包括支架51、提升机52、气缸53及位于相对两侧的提升臂54，所述支架51呈龙门状结构，前侧及后侧均开放，使得所述纵向运输装置4可带动料篮1从前侧穿过后侧。在所述堆叠装置5下方的纵向运输装置4之下设有一限位机构9，所述限位机构9与上述设置于所述转移机构6的一侧的限位机构9的结构相同，作用也相同，都是为了将料篮1停留，以使堆叠装置5方便对料篮1进行叠置。所述提升机52的输出端与所述气缸53连接并驱动所述气缸53竖直地升降，所述气缸53的伸缩端设有连接臂55，所述连接臂55的两端与所述提升臂54连接，在所述气缸53的伸缩作用下可驱动所述提升臂54水平伸缩。所述料篮1的两侧突出地设有卡合耳11，所述提升臂54上升时与所述卡合耳11卡合，以带动所述料篮1上升。所述卡合耳11下侧开放以供所述提升臂54进入，上侧封闭以与所述提升臂54卡合，本实施例所述卡合耳11呈向上的三角状，即从下侧到上侧逐渐变窄。所述料篮1的上部四周设有承载耳12，所述承载耳具有承载片，所述承载耳12的承载片高于所述料篮1球的上侧边缘，以在堆叠时相邻两料篮1之间具有透气间隙；所述承载耳12的上端边缘121向外侧倾斜延伸，以在堆叠时可以引导上方的料篮1进入，保证叠放的准确性。

再请参阅图6及图7，所述提升机52包括电机521、主动齿轮522、从动齿轮523及链条524，所述主动齿轮522及从动齿轮523呈上、下地设置于所述支架51上，所述链条524缠绕于所述主动齿轮522及从动齿轮523之间，所述链条524与所述气缸53连接，所述电机521的输出端与所述主动齿轮522连接。

再如图3所示，所述横向运输装置2为包括上输送层21及下输送层22，所述上输送层21及下输层均采用滚辊的形式输送，且输送方向相反。两输送层的同一端设有将所述料篮1从下输送层22提升到上输送层21上的上升装置24，两输送层的另一端设有将所述料篮1从上输送层21下降到下输送层22上的下降装置23。通过上输送层21及下输送层22实现料篮1的循环运行，从而可以不断重复利用料篮1，实现自动化运输。

如图9及图10所示，所述除氢装置3包括除氢仓体31及自动门机构32，所述除氢仓体31的开口正对所述纵向运输装置4，所述自动门机构32设置于所述开口处，以自动打开或关闭所述开口。具体地，所述自动门机构32包括呈上下对称设置的第一推动气缸321、滑块322、导轨323、导向杆324、第二推动气缸325及一门板326，所述第一推动气缸321设置于所述除氢仓体31上侧且输出端设置于所述滑块322，所述导轨323设置于所述除氢仓体31上侧，所述滑块322滑动地设置于所述导轨323，所述导向杆324的一端固定于所述滑块322，所述导向杆324的中心轴方向与所述导轨323延伸的方向垂直，所述门板326滑动地设置于所述导向杆324上，所述第二推动气缸325的缸体设置所述门板326上，所述第二推动气缸325的输出端与所述滑块322连接。利用所述自动门机构32可以实现自动开关门操作，无需人工操作，降低劳动强度，提高自动化程度，从而提高生产效率。

再请参阅图1，所述纵向运输装置4靠近所述除氢装置3的一端设有翻转装置41，所述翻转装置41具有运输组件及翻转机构，所述运输组件可连接于所述纵向运输装置4的输出端与所述除氢装置3之间，所述翻转装置41可驱动所述运输组件翻转，以开辟出一供所述除氢装置3的门板326关闭的空间。这样既可以达到顺利运输的目的，也不会妨碍门体的打开或关闭。

综合上述并结合附图2及图3，下面对本实用新型全自动除氢生产设备100的工作原理进行详细描述，如下：

首先，所述上下料装置7先将汽车结构件放置于所述上输送层21上的空料篮1上，然后，所述上输送层21带动料篮1向前运输，在此过程中，控制系统根据生产的需要将料篮1分配到当前处于空闲状态的除氢装置3。因此，与该除氢装置3对应的限位机构9启动并使限位件94伸出所述上输送层21，这时，所述料篮1停留于该除氢装置3对应的纵向运输装置4的输入端。此时，所述顶升装置启动将所述转移机构6顶升，使其输送平面与纵向运输装置4的运输平面平齐；然后，所述转移机构6启动，将所述料篮1推送到所述纵向运输装置4上。位于所述除氢装置3下方的限位机构9启动，使限位件94伸出，当所述纵向运输装置4将所述料篮1运送到所述堆叠装置5的下方时，所述料篮1在限位机构9的限制停留于所述堆叠装置5的下方。这时所述气缸53启动带动提升臂54伸出，然后所述提升机52启动带动气缸53上升，使得所述提升臂54卡合于所述卡合耳11，进而将料篮1提升。之后，当所述堆叠装置5的下方停留第二个料篮1时，所述提升臂54将第一个料篮1下降，使第一个料篮1叠放于第二个料篮1的承载耳12上。然后再将提升臂54卡合于第二个料篮1的卡合耳11上并对第二个料篮1及第一个料篮1提升。依上类推，可以不断地将多个料篮1叠放起来。当叠放到一定数量时，所述纵向运输装置4上的限位机构9打开，所述自动门机构32打开，所述翻转装置41的运输组件翻转展开并连接到所述除氢仓体31的开口中。所述纵向运输装置4将叠放的料篮1送入所述除氢仓体31内，然后所述自动门关闭且所述翻转装置41的运输组件翻转折叠起来。具体是，所述第一推动气缸321启动带动滑块322在导轨323上横向滑动，从而且使第二推动气缸325及门板326横向滑动，当所述门板326滑动到位于所述除氢仓体31的开口正前方时，所述第二推动气缸325启动带动所述门板326纵向滑动，使得所述门板326贴合于所述除氢仓体31的开口边缘上对所述除氢仓体31封闭。所述除氢仓体31即可对料篮1内的汽车结构件加热除氢。

当除氢完成后，所述门体自动打开，所述翻转装置41的运输组件翻转展开并连接到所述除氢仓体31的开口中，这时，所述除氢仓体31将所述料篮1送到所述纵向运输装置4上，所述纵向运输装置4将所述料篮1原路输送回所述横向运输装置2的上输送层21上，所述上输送层21将料篮1运送到末端，所述下降装置23将料篮1从上输送层21转移到下输送层22上，所述下输送层22将所述料篮1反向输送到另一端，所述上升装置24将所述下输送层22的料篮1提升。最后，所述上下料装置7将料篮1内的汽车结构件下料，并将空料篮1放置于上输送层21，这时料篮1即可重新进行下一次的上料及除氢作业。当多个料篮1不间断地以上述方式流转时，可连接不断地对汽车结构件除氢，实现大批量处量。

与现有技术相比，由于本实用新型通过设置料篮1，利用所述料篮1装载汽车结构件，再通过横向运输装置2及纵向运输装置4将所述料篮1运送到各个堆叠装置5上，从而通过所述堆叠装置5将多个所述料篮1叠置起来，使得单个除氢装置3一次可以同时对多个料篮1内的多个汽车结构件进行除氢，从而大大提升了生产效率。并且，汽车结构件从上料到下料整个过程均是通过所述横向运输装置2、纵向运输装置4及转移机构6进行转移，无需人工操作，最大限度地降低了工人的劳动强度，实现全自动化生产，有利于进行长时间大批量生产，有效降低生产成本。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。