技术特征：
1.一种多功能卷轴更换工具，所述多功能卷轴更换工具用于将材料卷轴放置在包装设备的主轴上以及从所述主轴移除耗尽的材料卷轴的芯，所述工具包括：第一组一个或更多个可操作结构，所述第一组一个或更多个可操作结构被布置成通过接触材料卷轴的外周边来提升所述材料卷轴，在朝向所述包装设备运动期间支撑所述材料卷轴，并且将所述材料卷轴放置在所述主轴上；以及至少部分地不同于第一组可操作结构的第二组一个或更多个可操作结构，所述第二组一个或更多个可操作结构被布置成通过接触耗尽的材料卷轴的芯的外周边来从所述主轴拉动所述芯，并且在所述芯远离所述包装设备运动期间支撑所述芯；其中所述工具具有旋转轴线，所述工具能够围绕所述旋转轴线旋转以在以下取向之间运动：第一取向，由此所述第一组可操作结构被布置成提升材料卷轴并将所述材料卷轴放置在所述主轴上；和不同于所述第一取向的第二取向，由此第二组可操作结构被布置成从所述主轴移除耗尽的材料卷轴的芯。2.根据权利要求1所述的多功能卷轴更换工具，所述多功能卷轴更换工具还包括一个或更多个后支撑构件，其中所述第一组可操作结构包括相对于所述一个或更多个后支撑构件突出以用于支承所述材料卷轴的第一组叉齿，并且其中所述第二组可操作结构包括相对于所述一个或更多个后支撑构件突出以用于支承所述芯的第二组叉齿。3.根据权利要求1所述的多功能卷轴更换工具，所述多功能卷轴更换工具还包括一个或更多个后支撑构件，其中所述第一组可操作结构包括相对于所述一个或更多个后支撑构件突出以用于支承所述材料卷轴的第一组叉齿，并且其中一对所述第二组可操作结构被提供，其中所述一对中的每者包括相对于所述一个或更多个后支撑构件突出以用于支承所述芯的第二组叉齿。4.根据权利要求1所述的多功能卷轴更换工具，所述多功能卷轴更换工具还包括一个或更多个后支撑构件，其中所述第二组可操作结构包括相对于所述一个或更多个后支撑构件突出的第一对叉齿以及相对于所述一个或更多个后支撑构件突出的第二对叉齿，所述第二对叉齿不同于所述第一对叉齿，并且其中所述第一组可操作结构包括所述第一对叉齿和所述第二对叉齿。5.根据权利要求2和3中任一项所述的多功能卷轴更换工具，其中所述第二组叉齿包括一对叉齿，所述一对叉齿间隔开的距离小于所述芯的直径，以用于在所述芯远离所述包装设备运动期间支撑所述芯。6.根据权利要求2、3和5中任一项所述的多功能卷轴更换工具，其中所述第一组叉齿和所述第二组叉齿具有至少一个共同的叉齿。7.根据权利要求2-6中任一项所述的多功能卷轴更换工具，其中所述第二组可操作结构的所述叉齿中的至少两者通过与所述一个或更多个后支撑构件间隔开的桥接件连接。8.根据权利要求3所述的多功能卷轴更换工具，其中所述第二组叉齿的每对中的至少两者通过桥接件连接。9.根据权利要求7和8中任一项所述的多功能卷轴更换工具，其中所述桥接件具有被配置成从所述主轴拉动所述芯的弧形切口。10.根据权利要求1所述的多功能卷轴更换工具，其中所述第一组可操作结构包括由多个间隔件间隔开一定距离的前支撑件和后支撑件，所述距离足以使所述材料卷轴由至少所
述多个间隔件支撑在所述前支撑件和所述后支撑件之间。11.根据权利要求10所述的多功能卷轴更换工具，其中所述第二组可操作结构包括至少所述前支撑件。12.根据权利要求11所述的多功能卷轴更换工具，其中所述前支撑件包括被配置成从所述主轴拉动所述芯的弧形切口。13.根据权利要求1-12中任一项所述的多功能卷轴更换工具，其中所述工具不具有可独立移动的部件。14.根据权利要求1-13中任一项所述的多功能卷轴更换工具，其中所述工具附接至机械臂。15.根据权利要求1-14中任一项所述的多功能卷轴更换工具，其中所述工具还包括柔性推动件，所述柔性推动件用于关闭通向所述包装设备的主轴的通道门。16.一种使用根据权利要求1-15中任一项所述的工具的方法，所述方法包括：使用所述第一组一个或更多个可操作结构来提升材料卷轴，使所述材料卷轴朝向包装设备的主轴运动，并且将所述材料卷轴放置在所述主轴上；使所述工具从所述第一取向旋转到所述第二取向；以及使用所述第二组一个或更多个可操作结构来将所述材料卷轴的芯拉离所述主轴，并且使所述芯远离所述包装设备运动。17.根据权利要求16所述的方法，所述方法还包括以下步骤：在使用所述第一组一个或更多个可操作结构的步骤之后，使所述工具远离所述包装设备的所述主轴运动；以及在从所述材料卷轴分配至少一些材料之后，使所述工具朝向所述包装设备的所述主轴运动。