储存装置及片材状元件成型机的制作方法

[0001]
本发明涉及用于在成型机将片材状元件堆叠成堆的储存装置。本发明还涉及包括至少一个所述储存装置的片材状元件成型机。


背景技术：

[0002]
在包装制造业，片材例如对应所须展开的形状的方阵被切割，例如以便取得多个特定形状的箱体。切割及排除废料后，放置好的片材之间的连接点被折断，以及放置好的片材被储存在接收区，用堆叠器以垂直堆叠的形式将片材储存在接收区。
[0003]
每片新片材抵达的时候，由铰接臂致动的堆叠匣轻微从倾斜位置枢转到垂直位置，以便收纳和堆叠片材。堆叠匣接着返回其倾斜的“漏斗”位置以接收新片材。此堆叠匣的往复前后移动也称为“慢跑移动”(mouvement de taquage)。
[0004]
为了控制片材的成型质量，可以在生产期间定期采集样品。
[0005]
因此，某些系统通过使堆叠匣向后及向下枢转的臂折叠来打开位于堆叠器的堆叠的通道。当臂被折叠时，堆叠匣亦已水平地旋转但仍然维持在进入堆叠的路径上堆叠的前方。因此，在匣上方的堆叠的入口是狭窄的，并不便利操作员采集样品。us 5,544,583或us 5,749,571提供了其他例子。


技术实现要素：

[0006]
因此，本发明的目的之一是提供一种使片材采样更为容易的片材储存装置。
[0007]
为此目的，本发明的主题涉及一种用于在成型机将片材状元件堆叠成堆的储存装置，所述储存装置包括：
[0008]-可移动的堆叠表面，以及
[0009]-致动装置，所述致动装置使所述堆叠表面：
[0010]-在缩回位置与垂直前进位置之间以往复前后移动方式移动，藉此堆叠片材，以及
[0011]-在所述缩回位置与收起位置之间移动，以打开所述片材状元件堆的通道，
[0012]
其特征在于，所述致动装置包括凸轮装置，所述凸轮装置用于使所述堆叠表面自所述缩回位置向上移动至位于所述片材堆的顶部之上的升高位置。
[0013]
进入片材堆的通道在堆叠的整个高度敞开。
[0014]
因此，所述凸轮装置具有至少一个第一随动滚轮及至少一个第一控制型面元件，所述至少一个第一随动滚轮固定到堆叠表面，以及所述至少一个第一控制型面元件与所述至少一个第一随动滚轮配合以引导所述堆叠表面的移动。
[0015]
根据一个实施例，所述凸轮装置包括所述至少一个第一随动滚轮和所述至少一个第一控制型面元件，其中构造成使所述堆叠表面在所述缩回位置与所述升高的收起位置之间移动的所述凸轮装置与用于堆叠所述片材而使所述堆叠表面在所述缩回位置与所述垂直前进位置之间往复前后移动的凸轮装置是相同的。
[0016]
用所述至少一个第一随动滚轮和所述至少一个第一控制型面元件而不用铰接枢
轴来引导所述堆叠表面的移动，允许将所述堆叠表面收起至片材堆的上方。因此，可以简单稳妥和节约的方式，藉由优化所述至少一个第一控制型面元件的功能设计来提供所述堆叠表面的恰当移动，从而在所述接收区打开堆叠的宽阔通道，以便轻易地对片材状元件进行采样。
[0017]
根据一个实施例，所述至少一个控制型面元件是笔直的。
[0018]
所述至少一个第一控制型面元件的笔直部分与水平方向形成例如小于30
°
的角。
[0019]
所述凸轮装置包括至少一个第二随动滚轮以及至少一个第二控制型面元件，所述至少一个第二随动滚轮在所述至少一个第一随动滚轮下方固定到所述堆叠表面，以及所述至少一个第二控制型面元件与所述至少一个第二随动滚轮配合。
[0020]
所述至少一个第二控制型面元件的第一部分被弯曲以引导所述堆叠表面在所述缩回位置与所述垂直前进位置之间移动，所述第二控制型面元件的第二部分是笔直的，以引导所述堆叠表面在所述缩回位置与所述收起位置之间的移动。
[0021]
根据一个实施例，所述凸轮装置包括所述至少一个第二随动滚轮和所述至少一个第二控制型面元件，其中构造成使所述堆叠表面在所述缩回位置与所述升高的收起位置之间移动的所述凸轮装置与用于堆叠所述片材而使所述堆叠表面在所述缩回位置与所述垂直前进位置之间往复前后移动的所述凸轮装置是相同的。
[0022]
所述至少一个第二控制型面元件的第二部分的笔直部分与垂直方向形成例如小于30
°
的角。
[0023]
所述第二控制型面元件的第二部分与例如所述第一控制型面元件的方向相交。
[0024]
所述随动滚轮布置在所述堆叠表面上，例如使所述随动滚轮与所述控制型面元件在所述收起位置配合使所述堆叠表面移动至上方位置并与水平方向形成小于30
°
的角。
[0025]
所述至少一个第一控制型面元件和所述至少一个第二控制型面元件可横向地偏移以防止所述至少一个第一随动滚轮与所述至少一个第二控制型面元件配合，尤其是当所述第一随动滚轮沿所述第一控制型面元件从所述收起位置返回并且越过所述第二控制型面元件的时候。
[0026]
所述至少一个第一控制型面元件或所述至少一个第二控制型面元件形成为例如槽。
[0027]
所述致动装置可包括至少一个第一弹性构件，所述弹性构件具有固定端件和一个固定到所述堆叠表面的端件，以确保所述至少一个第一随动滚轮接触所述至少一个第一控制型面元件，以及在适当的时候确保所述至少一个第二随动滚轮接触所述至少一个第二控制型面元件。所述弹性构件确保所述随动滚轮压在相应的控制型面元件上。
[0028]
根据一个实施例，所述凸轮装置包括两个第一随动滚轮，每个所述第一随动滚轮固定到所述堆叠表面的相应的端部，以及与相应的所述第一随动滚轮配合的两个第一控制型面元件。
[0029]
根据一个实施例，所述凸轮装置包括两个第二随动滚轮，每个所述第二随动滚轮在第一随动滚轮下方固定到所述堆叠表面的相应的端部，以及与相应的第二随动滚轮配合的两个第二控制型面元件。
[0030]
所述致动装置包括例如至少一个致动器，以致动所述堆叠表面移动。
[0031]
所述至少一个致动器包括例如双气动起重器，所述双气动起重器构造成使所述堆
叠表面在短冲程上在所述缩回位置与所述垂直前进位置之间移动以及在长冲程上在所述缩回位置与所述收起位置之间移动。
[0032]
本发明还涉及一种片材状元件成型机，其特征在于，所述片材状元件成型机包括至少一个如上所述的片材状元件储存装置。
附图说明
[0033]
经阅读对本发明的描述以及从代表本发明的非限制性实施例的附图，将发现其他优点和特征，附图中：
[0034]
图1非常示意地示出了片材状元件成型机的例子，
[0035]
图2示出了图1的成型机的储存装置的立体图，
[0036]
图3示出了图2的储存装置的致动装置的元件的立体图，
[0037]
图4示出了图2的储存装置的细节的部分立体图。
[0038]
图5a示出了图2的储存装置的元件的立体图，其中堆叠表面处于垂直前进位置，
[0039]
图5b示出了处于垂直前进位置的图3的致动器的元件。
[0040]
图6a示出了如图5a的视图，其中堆叠表面处于缩回位置。
[0041]
图6b示出了如图5b处于缩回位置的视图。
[0042]
图7a示出了如图5a的视图，其中堆叠表面处于收起位置。
[0043]
图7b示出了如图5b处于收起位置的视图。
[0044]
图8a示出了片材状元件堆和图2的致动器的侧视图，其中堆叠表面处于垂直前进位置。
[0045]
图8b示出了如图8a的视图，其中堆叠表面处于缩回位置。
[0046]
图8c示出了如图8a的视图，其中堆叠表面处于收起位置。
具体实施方式
[0047]
以上附图中，相同的元件具有相同的附图标记。下述实施例为示例。尽管描述涉及一个或多个实施例，这不一定意味着每个附图标记涉及相同实施例，或不一定意味着特征仅适用于单一实施例。不同实施例的简单特征也可结合或互换以提供其他实施例。
[0048]
术语「上游」和「下游」依据片材移动的纵向方向d来定义(图1)。片材以使用定期停顿计时的运动的方式一般沿着机器的纵向主轴由上游移向下游。
[0049]
术语「片材状元件」和「片材」应视为等同的，并且同样涉及包括瓦楞板以及纸板、卡板或常用于包装业的其他材料。将会理解的是贯穿本文，术语「片材」、「片材元件」或「片材状元件」泛指任何片材状印刷介质，诸如纸板片材、纸张、塑料板等等。
[0050]
术语「上方」、「下方」、「向上」、「向下」、「水平」和「垂直」依据放置地面上的成型机中的元件的布置来定义。
[0051]
图1示出了用于使片材变形的成型机1的例子。此成型机1一般由多个操作工位组成，所述操作工位并列但相互依存以形成整体组件。因此，这里有引入工位100、边缘台200、变形工位300(例如用于切割、压花或压印片材，例如包括压板301)、用于切割机的废料排出工位400或用于压印机的带料进给工位400、将经变形的片材堆叠成堆的片材接收工位500。
[0052]
每片片材的变形操作在变形工位300进行，例如在固定压板与可动的下压板301之
间进行变形操作，以根据对应所需已开发的形状的方阵切割片材，例如以便取得多个特定形状的箱体。在每个机器周期中可动压板依次上升和下降一次。
[0053]
还设有输送装置70以使每片片材独立地从边缘台200的出口移动到片材接收工位500，使每片片材通过变形工位300的压板。
[0054]
输送装置70包括多个设有夹持件的横向杆，其通常被称为夹持杆75，每根夹持杆依次抓取片材的前缘，然后依次将片材拉进成型机1的工位300、400、500的不同支架中。
[0055]
夹持杆75的两端分别连接到侧链条，形成环状物，其通常被称为链条组80。因此，两个链条组80侧向地布置在夹持杆75的每一侧。
[0056]
利用传递到链条组80的运动，夹持杆75的组从停止位置开始，加速，达到最高速度，减速，然后停止，由此描述了对应片材由一个操作工位移动到下一个操作工位的循环。链条组80周期性地移动和停止，使得在每次移动期间，所有片材夹持杆75从一个操作工位移动到相邻的下游操作工位。每个操作工位与该循环同步地处理其工作，所述循环一般称为机器循环。每次机器开动时，操作工位开始新的工作。
[0057]
成型机1中的加工位置的数量和性质可以根据要在片材上执行的操作的性质和复杂性而变化。在本发明的范围内，由于组件的模组结构，成型机1的概念因此涵盖大量实施例。取决于使用的操作工位的数量、性质和布置，实际上可以取得许多不同的加工机。也重要的是要指出操作工位除了已提及的类型，还存在其他类型，例如压花、锻造、或例如用于压印机或热箔压印机的压印带料装载位置，其中在压板机的工作台之间，将图案从来自一个或多个压印带料的薄膜施加到每张片材上。最后，应理解的是相同的成型机可装备有多个同一类型的工位。
[0058]
在片材接收工位500，已变形的片材在接收区2以垂直形式堆叠在例如垂直可动接收托盘4上。
[0059]
成型机1还包括至少一个储存装置10，储存装置10布置在片材接收工位500中，用于将已变形的片材堆叠成堆。
[0060]
成型机1包括例如两个储存装置10，其对应于片材堆的相应面定向，对应于每个储存装置10，在堆叠的另一侧布置有固定止挡件。例如，每个成型机1具有一个前储存装置和一个侧储存装置。
[0061]
如可见于图2，储存装置10具有可移动的堆叠表面11和致动装置12，致动装置12用于使可移动的堆叠表面11在缩回位置与垂直前进位置之间以往复前后移动方式移动，藉此堆叠片材，以及在所述缩回位置与收起位置之间移动以打开片材状元件p堆的通道。
[0062]
堆叠表面11具有平面，例如形成在可具有棱纹的板和/或穿孔的板诸如网格。
[0063]
堆叠表面11可按照慢跑移动的方式移动，即如在所述垂直前进位置(图5a、图8a)与所述缩回位置(图6a、图8b)之间进行往复前后移动。堆叠表面11的慢跑移动允许将片材堆叠成堆以储存片材。该移动在接收每片片材之后进行，例如大约每秒进行两次或三次该移动。
[0064]
堆叠表面11也可移动至所述收起位置(图7a、图7c)以打开片材状元件p堆的通道。
[0065]
致动装置12包括凸轮装置，该凸轮装置用于使堆叠表面11自所述缩回位置向上移动至位于所述片材堆的顶部之上的升高位置(图8c)。
[0066]
因此，进入片材堆的通道在堆叠的整个高度敞开。
[0067]
为此目的，例如，所述凸轮装置包括至少一个第一随动滚轮14和至少一个第一控制型面元件15，所述至少一个第一随动滚轮14固定到堆叠表面11的一端(图3和图4)，以及所述至少一个第一控制型面元件15例如布置在储存装置10的支撑件16中(图3)，所述至少一个第一控制型面元件15与所述至少一个第一随动滚轮14配合以引导堆叠表面11的移动。
[0068]
根据一个实施例，所述凸轮装置包括所述至少一个第一随动滚轮14和所述至少一个第一控制型面元件15，其中构造成使所述堆叠表面11在所述缩回位置与所述向上收起位置之间移动的所述凸轮装置与用于堆叠所述片材而使所述堆叠表面11在所述缩回位置与所述垂直前进位置之间往复前后移动的所述凸轮装置是相同的。
[0069]
用所述至少一个第一随动滚轮14和所述至少一个第一控制型面元件15而不用铰接枢轴来引导所述堆叠表面的移动，允许将堆叠表面11收起至片材堆上方。因此，可以简单稳妥和节约的方式，藉由优化所述至少一个第一控制型面元件15的功能设计来提供堆叠表面11的恰当移动，从而在接收区2打开进入堆叠的宽阔通道，以便轻易地对片材状元件p进行采样。
[0070]
所述至少一个第一控制型面元件15例如是笔直的(图3)。相同的笔直部分在三个位置之间引导所述至少一个第一随动滚轮14，使得在移动堆叠表面11时不会出现中断。慢跑移动中引导堆叠表面11代表该笔直的控制型面元件的小部分，例如小于第一控制型面元件15的10％。所述至少一个第一控制型面元件15的笔直部分与水平方向形成的角α为例如小于30
°
的角。
[0071]
所述凸轮装置包括至少一个第二随动滚轮17以及至少一个第二控制型面元件18，所述至少一个第二随动滚轮17在所述至少一个第一随动滚轮14下方固定到所述堆叠表面11，以及所述至少一个第二控制型面元件18与所述至少一个第二随动滚轮17配合(图3)。
[0072]
根据一个实施例，所述凸轮装置包括所述至少一个第一随动滚轮17和所述至少一个第一控制型面元件18，其中构造成使堆叠表面11在所述缩回位置与所述垂直前进位置之间移动的所述凸轮装置与用于堆叠所述片材而使堆叠表面11在所述缩回位置与所述垂直前进位置之间往复前后移动的所述凸轮装置是相同的。
[0073]
所述至少一个第二控制型面元件18的第一部分18a被弯曲(例如形成环状部分)以引导堆叠表面11在所述缩回位置与所述垂直前进位置之间移动。第二控制型面元件18的弯曲形状除了使堆叠表面11在所述缩回位置枢转之外，还导致堆叠表面11出现轻微后退。
[0074]
第二控制型面元件18的第二部分18b是笔直的，以引导堆叠表面11在所述缩回位置与所述收起位置之间的移动。第一部分18a和第二部分18b是相邻且连续的，以便使堆叠表面11在所述三个位置之间连续地移动。所述至少一个第二控制型面元件18的第二部分的笔直部分与垂直方向形成例如小于30
°
的角。
[0075]
第二控制型面元件18的第二部分18b与第一控制型面元件15的方向相交，例如在所述控制型面元件15的端部的细小部分。
[0076]
第二控制型面元件18还可包括第三部分18c，第三部分18c位于第二部分18b的端部，且形成倾斜的笔直部分，第二随动滚轮17在所述收起位置与所述倾斜的笔直部分配合(图3和图7b)。
[0077]
随动滚轮14，17布置在堆叠表面11上，例如以便所述随动滚轮与所述控制型面元件15，18在所述收起位置配合使所述堆叠表面11移至上方位置并与水平方向形成小于30
°
的角。
[0078]
因此，在所述垂直前进位置，堆叠表面11垂直地布置并且推动片材以将其堆叠(图5a，图8a)。在所述缩回位置，堆叠表面11已经枢转并且从所述堆叠轻微后移(图6a，图6b)。在所述收起位置(图7a，图8c)，堆叠表面11被升高至大致水平的位置并且远离所述堆叠。
[0079]
所述至少一个第一控制型面元件15或所述所述至少一个第一控制型面元件18形成为例如槽19，20。第三部分18c与例如两个槽19，20连接。
[0080]
第一控制型面元件15可包括两个止挡件，例如为了两个端部位置(垂直前进位置和收起位置)而在槽19的两端形成两个止挡件。
[0081]
所述至少一个第一控制型面元件15和所述至少一个第二控制型面元件18可横向地偏移。例如，提供不同深度的两个槽19，20形成控制型面元件15，18，第一控制型面元件15例如形成在最深的槽19中(图3)。这防止所述至少一个第一随动滚轮14与所述至少一个第二控制型面元件18配合，尤其是当第一随动滚轮14沿所述第一控制型面元件15从所述收起位置返回并且越过所述第二控制型面元件18以将进入所述缩回位置的时候。
[0082]
致动装置12还可包括至少一个弹性构件21，例如拉伸弹簧，所述弹性构件具有一个固定端件21a，例如固定到支撑件16，以及所述支撑件的另一端件21b固定到堆叠表面11(图4)。弹性构件21确保随动滚轮14，17总是靠在槽19，20的同一侧以分别与控制型面元件15，18配合。
[0083]
所述凸轮装置包括例如两个第一随动滚轮14，每个第一随动滚轮14固定到堆叠表面11的相应端部，以及与相应的第一随动滚轮14配合的两个第一控制型面元件15。此外，所述凸轮装置也可包括两个第二随动滚轮17和与相应的第二随动滚轮17配合的两个控制型面元件18。每个第二随动滚轮17在第一随动滚轮14下方固定到堆叠表面11的相应的端部。
[0084]
第一控制型面元件15和第二控制型面元件18例如形成在两个支撑件16中，两个支撑件16分别横向地布置在堆叠表面11的每一侧和每一端。
[0085]
堆叠表面11例如由至少一个第一致动器22驱动。
[0086]
致动装置12包括例如两个致动器22，每个致动器22与存储表面11的一端连接(图2)。
[0087]
所述至少一个致动器22的杆例如连接到位于第一随动滚轮14的背部上的致动点(图4)。
[0088]
根据一个实施例，所述至少一个致动器22包括双气动起重器，所述双气动起重器配置成使堆叠表面11在短冲程上在所述缩回位置与所述垂直前进位置之间移动，以及使堆叠表面11在长冲程上在所述缩回位置与所述收起位置之间移动。
[0089]
以下将描述在片材接收工位500的接收区2操作储存装置10的例子。
[0090]
在生产过程中，堆叠表面11可在所述垂直前进位置(图5a，图5b，图8a)与所述缩回位置(图6a，图6b，图8b)之间往复移动以将所述片材成型之后一张接一张堆叠成堆。
[0091]
利用第一随动滚轮14相对于笔直的第一控制型面元件15的较小部分的往复移动和第二随动滚轮17相对于第二控制型面元件18的弯曲的第一部分18a的往复移动来实现在慢跑移动中引导堆叠表面11。
[0092]
因此，在所述垂直前进位置，堆叠表面11垂直地布置以及推动片材以将片材堆叠成堆(图5a，图5b，图8a)。在所述缩回位置，堆叠表面11已经枢转并且从所述堆叠轻微后移
(图6a，图6b，图8b)。
[0093]
当使用者希望对取得已变形的片材的样品时，可控制致动器22在长冲程中使堆叠表面11倾斜进入所述收起位置(图7a，图7b，图8c)，以打开片材状元件p堆的通道。
[0094]
第一随动滚轮14不间断地继续在笔直的第一控制型面元件15的较大部分上移动，而第二随动滚轮17继续在笔直的第二控制型面元件18的笔直的第二部分18b上移动。因此，堆叠表面11移到所述收起位置中，例如通过与水平方向形成小于30
°
的角。在所述收起位置(图7a，图7b，图8c)，堆叠表面11升高至上方位置，大致水平地位于堆叠上方。在所述缩回位置与所述收起位置之间，堆叠表面11已经枢转并且后移。将堆叠表面11收起使其远离堆叠及置于堆叠上方，以打开宽阔的通道以取得对照片材的样品。
[0095]
取得该样品后，控制堆叠表面11至所述缩回位置中。接着，随动滚轮14，17朝相反方向沿着控制型面元件15，18移动。当第一随动滚轮14由于槽19和槽20的不同深度而越过第二控制型面元件18时，第一随动滚轮14不能沿着第二控制型面元件18移动。