电梯轨的制作方法

本发明涉及一种具有多于一个引导型廓的电梯轨。本发明还涉及具有这种电梯轨的引导系统和电梯系统。

背景技术：

在电梯设备中，行驶体、即电梯轿厢或对重通常沿建筑物内不同楼层或水平面之间的行进路径竖直移动。按照典型方式，每个行驶体由两个电梯轨引导，这些电梯轨通常彼此独立地固定在不同的竖井壁上。至少在高层建筑中，通常使用如下电梯类型，其中，电梯轿厢由绳索状或带状的承载机构保持，并且通过借助驱动机移动承载机构而在电梯竖井内移位。为了至少部分地补偿电梯轿厢的需要由驱动机移动的负载，通常将对重固定在支撑装置的相反端部上。该对重至少具有与电梯轿厢相同的质量。通常，对重的质量以待由电梯轿厢允许运送的标称载荷的一半超出电梯轿厢的质量。根据电梯的类型，在电梯设备中还可以设置多个对重和/或多个电梯轿厢。

de20105144u1示出如下的电梯系统，该电梯系统在两个分别空心的电梯轨的内部引导两个对重。

ep3103753a1示出如下的电梯轨系统，该电梯轨系统由板形成，并且作为功能统一件，在同一构件中包含用于对重和轿厢的引导型廓。

技术实现要素：

首要地会需要一种引导系统、一种电梯轨和/或一种电梯设备，其中，电梯设备的占地面积和/或空间要求很低，并且尽管如此电梯设备的总成本可以保持得很低。此外，会需要一种对重和配备有该对重的电梯设备，其中，用于保持和引导对重的电梯组件的数量可以保持得很少，从而可以减少安装耗费和成本耗费。此外，会需要一种对建造方面建筑物界面的精度，特别是对竖井壁平整度要求不高的电梯系统。

根据独立权利要求之一的主题可以满足所提及的需求之一。在从属权利要求和后面的说明书中定义了有利的实施方式。

根据本发明的第一方面，根据本发明的电梯轨用于引导电梯系统的行驶体。行驶体作为轿厢用于运送人员或货物，或用作对重。电梯轨具有多于一个的引导型廓。引导型廓适于以如下的方式与导靴相互作用：即在第一水平方向上，使引导型廓和导靴之间的相对水平移位至少在一侧受到界定，而在垂直于第一水平方向的第二水平方向上，引导型廓和引导靴之间的相对水平移位在两侧受到界定。电梯轨具有闭合围起(umrandet)的中空的横截面。电梯轨具有至少三个引导型廓，其中，所述引导型廓形成在电梯轨的外部面上。

根据本发明的第二方面，根据本发明的引导系统包括上述电梯轨中的第一电梯轨和第二电梯轨。

根据本发明的第三方面，具有上述引导系统的电梯系统具有两个对重和一个轿厢，其中，电梯轨中的每一个分别单独引导对重。

本发明的实施方式的可行的特征和优点可以首要地且不限定本发明地被视为基于以下描述的构思和认知。

电梯轨的引导型廓是电梯轨和导靴之间的相互作用面。在诸如t89之类的传统电梯轨中，引导型廓对应于电梯轨头部的三个磨光的表面。这三个表面相互成直角，并且分别对于导靴的接触面或滚轮用作运行面。在此，电梯轨的端面只能在一侧限定导靴垂直于导靴端面的移位。而两个侧部面在两侧限制了导靴垂直于侧部面的移位。

通常，引导型廓设计成弹簧形式。在此，弹簧通常设计为矩形，所述弹簧从起承重作用的元件、尤其是轨脚伸出，从而所述弹簧可以被导靴包嵌。还已知非常不同的引导型廓，特别是圆形和三角形的。

正如在介绍中已经指出的那样，传统的电梯轨分别仅具有一个引导型廓。因此，适用于这种电梯轨的电梯系统在正常情况下对于每个行驶体具有两个电梯轨，因为通过这种结构不仅要限制所有水平方向的移位，还要限制绕竖向轴线的旋转。对于具有对重的典型电梯，即需要四个电梯轨。

所提出的电梯系统的优点在于，电梯轨具有至少三个引导型廓。由此，所需的电梯轨的数量可以保持得很少。这不仅节省了电梯轨的材料。节省效果还意味着安装更少的电梯轨保持件，因为有更少的电梯轨被保持。组装耗费也减少了。有利地，可以仅使用两个电梯轨来引导三个行驶体，即一个轿厢和两个对重。

具有闭合围起的横截面的电梯轨在内部具有空的区域，而材料则集中在边缘区域。电梯轨上的一个个孔(例如用于实现拧合连接)并不与闭合围起的横截面的特性相矛盾。在电梯轨的整个长度上的狭槽不再能够与闭合围起的横截面兼容。闭合围起的电梯轨也可称为空心电梯轨，尽管电梯轨的内部不必是空的或仅充满空气。电梯轨也可以被填充。发泡聚合物、沙子或混凝土特别适用于此目的。

具有闭合围起的横截面的电梯轨的设计的优点是：其在使用相同材料的情况下，比开放横截面明显更稳定。存在用于生产这种电梯轨的方法，例如连续挤压或组装多个部件。

还可以在空心电梯轨的内部引导对重。然而为此，对重必须非常高，或者电梯轨必须具有非常大的内部横截面。因此有利的是，引导型廓设置在空心电梯轨的外部面上。

本发明的其他实施方式在下面阐述。

根据电梯轨的一种实施方式，引导型廓中的至少一个被设计为用于引导导靴的凹槽。

这个特征可以看作是一个独立的发明。独立于权利要求1，公开了一种用于引导电梯的行驶体的电梯轨，所述行驶体用于运送人或货物或用作对重。电梯轨具有至少一个引导型廓，该引导型廓设计为凹槽并且用于引导导靴。

在此，该凹槽的特征在于，电梯轨的外部面在引导型廓的位置处具有凹进部，凹进部的内部用于容纳导靴。

有利地将引导型廓设计为凹槽，导靴伸入该凹槽中。凹槽可以设计成矩形，以便能够在凹槽内引导导靴。矩形的凹槽也可以仅在一侧限制导靴垂直于导靴中心面的移位，而两个侧部面在两侧限制导靴垂直于侧部面的移位。

凹槽的优点在于，尤其是当凹槽为轿厢引导件时，导靴的很大一部分在凹槽中延伸，为轿厢靠近电梯轨留出更多空间。可以假设，电梯轨必须具有一定的占地面，以便能够吸收必要的力。轿厢壁和在后面轿厢内的可用空间可以直接与该占地面相接地延伸。如果引导型廓从电梯轨伸出朝向轿厢的方向延伸，这将导致轿厢尺寸的减小，因为否则引导型廓将延伸到轿厢中。然而，在这样的引导型廓中，导靴也围绕引导型廓延伸，由此进一步减少了可用于轿厢的面积。然而，如果引导型廓延伸到电梯轨中，即远离轿厢，则这空出了可由导靴占据的空位，并且整个空位都可用于轿厢。

有利地，凹槽还具有更大的接触面，这对磨损尤其是导靴的磨损具有积极影响。特别是，凹槽的底部或中间部分可以比通常的典型电梯轨(例如t89)的端面宽得多。

根据电梯轨的一种实施方式，引导型廓设计为凹槽并且基本上为矩形。

矩形形状的优势在于其引导性能可与传统电梯轨相类似。不同于大体上呈矩形的形状，可能导致其他力的发生。例如，如果引导型廓是三角形的，则将三角形导靴压入三角形凹槽中的过程会大大增加法向力，从而大大增加摩擦力。

根据电梯轨的一种实施方式，电梯轨基本上是三角形的，特别是其基本上是直角三角形的。

三角形的形状可以更好地利用电梯系统中的有限空间。因此，最终可以在轿厢中提供更多空间用于人员和货物运送。

直角三角形结构的优点在于，彼此成直角的两条边可以对应于电梯的轴线地取向。两个侧边中的第一侧边因此可以平行于竖井壁(例如前壁)地取向。现在可以通过简单的弓形件实现从竖井壁与第一侧边的连接。两个侧边中的第二侧边因此平行于轿厢壁地取向。因此不必为了在第二侧边上形成用于引导轿厢的引导型廓而建立斜角连接。

根据电梯轨的一实施方式，引导型廓设计为所述凹槽或一个凹槽，并且至少两个另外的引导型廓设计为弹簧，两个设计为弹簧的引导型廓位于基本上呈三角形的电梯轨的彼此距离最远的角点处。

基本上三角形的电梯轨的三个边中的最长边有利地以如下方式使用，即：在该最长边的两端上分别设置有用于引导对重的引导型廓。由此，该距离相对较大，并且由此也足以使对重围绕其竖直旋转轴线得到引导。用于引导对重的两个引导型廓彼此越接近，对重围绕竖向轴线保持在所需取向的情况就越差。由此，可靠地防止轿厢壁或竖井壁被对重的远端接触。

通过这两个轮廓在最长边的端部被设计为弹簧的方式，使得弹簧上的引导力的两个力传递点有利地彼此更远地分开。由此，使得对重围绕竖向轴线的引导更加稳定。

设计为凹槽的引导型廓有利地位于基本上直角的三角形横截面的侧边上并且用于引导轿厢或引导轿厢导靴。

根据电梯轨的一种实施方式，设计了与引导型廓分开的制动型廓，该制动型廓用作防坠制动器的制动面。

这种制动型廓的长处在于，防坠装置可以作用在制动型廓上，并且由此尤其可以安全地使轿厢停住。制动型廓有利地设计为弹簧，由此，可以使用如下的防坠制动器，其根据常规原理压缩弹簧、即制动腹板，以便产生相应的摩擦力。由于制动衬片的作用而引入电梯轨的压力只是将制动型廓压得更紧。然而，电梯轨在此过程中不会发生明显变形。

然而，制动型廓也可以替代地设计为制动型廓凹槽，在这种情况下，防坠制动器在制动型廓凹槽中向外撑开，以产生相应的摩擦力。在此情况下，电梯轨设计得非常稳定，以至于型材可以承受压缩力。

制动型廓的另一个优点是，防坠装置不在引导导靴的位置作用于电梯轨。因先前的制动而对制动型廓造成的可能存在的小损坏都不会对驾驶舒适性产生负面影响。

根据电梯轨的一实施方式，电梯轨具有弓形件固定型廓，该弓形件固定型廓允许以可竖直移动的方式安装弓形件。

有利地，在此，弓形件以如下的方式固定在弓形件紧固型廓上，即：弓形件可以在弓形件紧固型廓中向上和/或向下移动。由此，可以考虑到建筑物沉降的问题。如果在安装电梯后建筑物仍在沉降，与电梯轨对齐的弓形件可以沿着弓形件紧固型廓向下移动，而不对电梯轨施加力矩或使弓形件弯曲。

根据电梯轨的一实施方式，电梯轨包括至少一个成形或者说成型的板。

使用板的优点在于，电梯轨可以廉价且高质量地制造。与实心电梯轨相比，还减轻了重量，从而简化了电梯轨的运送和安装。

电梯轨是使用制造轧制板型材的公知技术制造的。通过闭合电梯轨来实现闭合围起的横截面。尤其是，可以焊接接头以闭合横截面，或者将其彼此相叠地折叠并且点焊、压接或使用类似方法进行闭合。

根据引导系统的一实施方式，引导系统具有多个弓形件，所述弓形件分别固定在电梯轨上，并且弓形件将电梯轨直接或间接地与竖井壁连接。

弓形件的优点在于，其能够简单地设计。空间可以得到最佳利用。

根据引导系统的一实施方式，弓形件连接到同一竖井壁，竖井壁特别是前壁，楼层开口通入该前壁。

这样做的优点是，四个竖井壁中只有一个满足电梯结构相对精确的几何形状和结构要求。其他竖井壁的结构精度可能较低。还有一个优点是，带有楼层开口的前壁的材料满足电梯结构在力传输方面的要求就足以将电梯固定于其上。所有其他竖井壁可以由不适用于固定电梯系统的材料制成，特别是也可以由明显较弱的材料制成。

根据引导系统的一实施方式，两个电梯轨通过夹式弓形件在竖井中的至少一个高度上连接，其中，一个夹式弓形件具有第一电梯轨的弓形件、第二电梯轨的弓形件和将两个弓形件连接的连接部件。

两个弓形件和连接部件可以牢固且不可分离地相互连接，即由一个构件成型，或者两个弓形件和连接部件可以是能够例如通过可分离的拧合连接件组装在一起的单独部件。

这种夹式弓形件的优点是两个电梯轨之间的距离由连接部件预先确定。由此，轿厢的轨宽度，即用于引导轿厢的两个引导型廓之间的距离是固定给定的。因此，在很大程度上不需要单独调节距离。

此外，在装配中，每个紧固平面只需要对齐和紧固一个夹式弓形件。如果没有连接部件，两个单独的弓形件就必须分别对齐和固定。使用夹式弓形件，组装的工作量几乎可以减半。

根据引导系统的一实施方式，夹式弓形件固定在唯一的竖井壁上，特别是前壁上。

夹式弓形件可以通过连接部件与竖井壁、特别是前壁连接。然后，弓形件与竖井壁间接连接。存在具有与上述具有弓形件的实施方式中相同的优点，弓形件与同一竖井壁连接。

根据电梯系统的一实施方式，两个电梯轨分别通过两个引导型廓引导相对应的对重，并且两个电梯轨分别通过第三引导型廓共同引导轿厢。

这具有的优点是，仅安装两个而不是四个甚至六个电梯轨就足够了。存在的优点是，通过使用两个对重，可以最佳地充分利用竖井的占地面。

附图说明

本发明的其他优点、特征和细节从以下示例性实施例的描述和附图中得出，其中，相同或功能相同的元件具有相同的附图标记。附图只是示意性的，并不按比例绘制。

其中：

图1示出具有电梯轨的一种实施方式的电梯系统的横截面。

图2以详细视图示出电梯系统中的替代的电梯轨的横截面。

图3示出电梯系统中电梯轨的另一替代实施例的横截面。

图4以详细视图示出根据图3的另一替代电梯轨的横截面。

具体实施方式

图1示出电梯系统1的电梯竖井。电梯系统1包括三个行驶体3、一个轿厢4和两个对重5以及两个电梯轨2。每个电梯轨2具有至少三个引导型廓6。轿厢4由两个电梯轨2的各一个引导型廓6(这里是凹槽9)引导。在此，轿厢4具有接合到电梯轨2的凹槽9中的导靴11。各一个电梯轨2以如下方式保持在电梯竖井中，使得所述电梯轨通过弓形件14与电梯竖井的前壁15连接。前壁15的特点在于，楼层门位于该壁中。由此，门槛16也固定在该前壁15上。

分别有一对重5在相应的电梯轨2上被引导。为了使对重5既不能水平移动也不能绕竖向轴线旋转，每个单独的对重5在电梯轨2的两个引导型廓6上被引导。这两个引导型廓6彼此距离越远，就越能更好地防止对重5的旋转。在该示例中，两个分别保持对重5的引导型廓6被设计为弹簧10。由此，对重的两个引导型廓6之间的距离额外地进一步扩大。

电梯轨2本身例如由板成型。对重5被最佳地成形，以使得对重最佳地填充靠近轿厢的剩余空间。

图2示出可用于类似于图1的电梯系统1的电梯轨2的更详细的视图。

电梯轨2或该电梯轨的至少一部分由板13构成，该板优选地通过滚轧工艺形成电梯轨2或其部件的形状。在图2中，电梯轨2被设计为基本上呈矩形。在图中矩形的上侧，电梯轨2设计成可与弓形件14连接。图2中所示的型廓允许弓形件14沿其纵向方向相对于电梯轨2移位。如果建筑物在建造后的最初几个月内沉降，弓形件14可以沿着电梯轨2滑动而不会使电梯轨2损坏或变形。

在视图中矩形的右侧上，电梯轨2被设计为用作轿厢4的引导件。引导型廓6基本上设计为矩形凹槽9a。导靴11a的两个滑动衬片12在凹槽9a的角部中被引导。除了凹槽9a之外，在引导型廓6内部还应用了制动型廓17。术语“凹槽”应理解为表示它是u形凹槽9a，其实际上具有连贯的底部，其通过从该连贯的底部突出的制动型廓17而得到补充。通过在防坠制动期间防坠制动器19压紧制动型廓17的方式，在此可能损伤制动型廓17的表面。滑动衬片12在滑动时不接触制动型廓17。因此，在防坠制动时在制动型廓17上造成的损伤对行驶质量没有任何影响。

在视图中的矩形的左侧和下侧，电梯轨2设计成使得它分别形成引导型廓6。这两个引导型廓6用于引导对重5。左侧的引导型廓在此设计为凹槽9b。由于该凹槽9b具有底切部，所以凹槽9b不仅可以沿第二水平方向8在两侧引导导靴11b，而且还可以在第一水平方向7上引导导靴11b。这样的优点是对重5因此被更可靠地引导。相反，将导靴11b引入电梯轨需要特殊的措施。为此，例如以如下的方式设计导靴11b，使得其仅在凹槽9b中达到其全部宽度。例如，两件式导靴11b能够以单个部件的形式引入，然后在凹槽9b中组装，使得其形状适应轨形状。可替换地，导靴11b可以设计成具有弄平的形状，该形状通过凹槽9b的窄部适配，并且通过转动使导靴11b达到电梯轨的整个宽度。然而，替代地，也可以在用于对重5的特殊安装和拆卸部位处以如下方式设计电梯轨2，使得导靴11b在该部位上能够伸出和缩回。

矩形的下侧包含在轿厢4的这一侧引导对重5的第二引导型廓6。在该示例中，该引导型廓被设计为弹簧10c。导靴11c设计为滑动导靴。

在视图中矩形的上侧，电梯轨2被设计成，电梯轨形成弓形件紧固型廓20。图2中所示的弓形件紧固型廓20实现了，使弓形件14卡在该弓形件紧固型廓20中可以被夹紧。通过最佳地选择夹紧力，可以在弓形件紧固型廓20内移动，如果这由于建筑物沉降而有必要的话。

图3示出电梯系统1和引导系统的另一可行构造。在这里，电梯轨2被示出为基本上是三角形的。电梯轨通过弓形件14与建筑物的前壁15连接。在此，弓形件是夹式弓形件22，其中，两个弓形件14沿前壁15与连接部件21连接。

由其中一个电梯轨2保持的对重5通过两个弹簧10引导。为了保持低摩擦，滑动衬片12安装在对重5上。

轿厢4分别经由导靴11引导。所述导靴可以设计为滑动导靴或滚轮导靴。当设计为滚轮导靴时，滚轮可以这样布置，即一个滚轮在凹槽9的底部执行一侧止挡的功能，而第二滚轮则在凹槽9的侧部面上执行两侧止挡的功能。这使得，实现两侧止挡的滚轮沿其中一个方向或另一方向旋转，这取决于负载在轿厢4中的位置。即使在行驶过程中，轿厢4中的载荷的移位可能会导致滚轮与其中一个侧部面失去接触而接触另一侧部面，从而改变旋转方向。然而，也可以使用三个或更多的滚轮，使得：为凹槽9的两个侧部面提供自己的滚轮，并且至少一个滚轮用于在凹槽9的底部滚动。

轿厢4具有防坠制动器19。防坠制动器19最佳地安装在轿厢4上。在该实施方式中，同样具有优点的是，轿厢4不在用于引导的面上制动，而是制动型廓17仅用于借助防坠制动器19的制动。

图4示出在图3所示的实施方式中使用的电梯轨2的横截面的详细视图。电梯轨2有利地由板轧制并在合适的点处以接头焊接。轿厢的引导型廓6位于左侧。该引导型廓被设计为凹槽9a。固定在轿厢上的导靴可以接合到该凹槽9a中。在此，在第一水平方向7a上确保对移动进行单侧界定。轿厢4的导靴只能沿第一水平方向7a以如下程度向右移动，即，直到导靴置于凹槽9a的底部。在第二水平方向8a上，确保移动在两侧受到界定。轿厢的导靴在第二水平方向8a上仅能以如下程度移动，直到导靴置于凹槽9a的侧部面上。当然可以有一定的余隙，但移位仍然受到界定。

在图4中在下方存在对重的两个引导型廓6之一。该引导型廓6设计为弹簧10b。固定在对重上的导靴可以包围该弹簧10b。在此，在第一水平方向7b上确保对运动的单侧界定。轿厢的导靴在第一水平方向7b上仅能以如下程度移动，即，直到弹簧10b置于导靴的底部。在第二水平方向8b上，确保运动在两侧受到界定。轿厢的导靴只能在第二水平方向8b上以如下程度移动，直到导靴与弹簧10b的侧部面接触。当然，在此可以有一定的余隙，但移位仍然受到界定。

在图中右上方是用于对重第二导靴的弹簧10c。在这里，诸如10b一样也是弹簧。关于第一水平方向7c和第二水平方向8c，同样适用于关于7b和7c的类似方案。

制动型廓17位于左上方。该制动型廓在此处平行于轿厢的侧壁取向，以便在轿厢和弓形件14之间的狭小空间中能够更好地安装防坠制动器。

在制动型廓17和弹簧10c之间，弓形件14固定在电梯轨2上。在此，弓形件14通过螺栓连接件23固定在电梯轨2上。

最后，应当指出，诸如“具有”、“包括”等术语不排除任何其他元件或步骤，并且诸如“一个”或“一”之类的术语不排除多个。此外，应该指出的是，已经参考上述示例性实施例之一描述的特征或步骤也可以与上述其他示例性实施例的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的附图标记不应被视为限制。