片材后处理装置及图像形成系统的制作方法

本发明涉及片材后处理装置及图像形成系统。

背景技术：

已知的片材后处理装置是在排纸盘上以堆叠状态来对经过图像形成并以一定间隔陆续输送来的片材状被记录介质即转印片材进行整合的。在该片材后处理装置中具有多个转印片材排出模式，包括分拣处理等的一张一张地排出转印片材的片材排出模式，和以装订模式为代表的将转印片材以束的形式排出的片材束排出模式。

在这样的片材后处理装置中，具备将转印片材排出到排纸盘上的排纸辊，和使排出到排纸盘上的转印片材整合的整合机构，并通过使整合机构与排纸盘上的转印片材接触来使得转印片材在与排出方向为相反的方向上移动，来使转印片材的端部与壁构件接触而对齐位置。通过排纸辊被排出到排纸盘上的转印片材，通过排纸盘的倾斜而在与排出方向为相反的方向上因自重而滑落，并移动到可与整合机构接触的位置。

但是，在该片材后处理装置中，由于转印片材向排纸盘排出时的弯曲状态或飞翔状态，排出的转印片材与已经被堆叠在排纸盘上的转印片材接触，自重产生的滑落得到阻碍，从而不能到达与整合机构接触的位置，因为整合机构不能与排纸盘上的转印片材接触，就存在着整合性被损害的问题。另外，排出的转印片材与已经被堆叠在排纸盘上的转印片材接触时，会使被堆叠的转印片材在排出方向上移动，因而也存在着整合性被损害的问题。

于是，提案有这样的技术(例如参照专利文献1)，即，将整合机构构成为能够移动从而可以选择性地占据能够和不与排纸盘上的转印片材接触的原位置接触，并且在排出转印片材时，首先使整合机构移动到整合位置来压住排纸盘上的转印片材，在排出的转印片材落到排纸盘上的转印片材上之前，使整合机构移动到原位置来防止与被排出的转印片材的干涉，并在排出的转印片材落到排纸盘上的转印片材上之后，将整合机构移动到整合位置来进行堆叠的转印片材的整合动作。

在上述技术中，是将整合机构移动到原位置以使得被排出的转印片材不干涉，该原位置的构成是位于从片材排出口稍微向排纸盘侧突出的位置。这是因为，在上述片材排出模式中，被排出的转印片材由于尺寸、片材状态、排出速度等的关系，有时没有从片材排出口完全排出致使其后端部会留在机内一侧，就要通过整合机构来将这时剩余的转印片材的后端部向排纸盘排出。

但是，在上述片材束排出模式时，转印片材以束的形式来排出，由于转印片材束具有一定程度的重量来使得其端部因自重滑落而得到整合，但此时，转印片材束的后端部与占据原位置的整合机构干涉，就导致了整合性被损害的问题。

本发明的目的在于提供一种片材后处理装置以及具备该片材后处理装置的图像形成系统，通过在整合位置和原位置之外增加了还能够移动到退避位置，就能够提高堆叠在排纸盘上的片材的整合性。

技术实现要素：

本发明的技术方案所述的片材后处理装置包括：排纸盘，其堆叠从片材排出口排出的片材；壁构件，其与从所述片材排出口排出的片材的排出方向的后端抵碰并使其整合，和整合机构，其与被堆叠在所述排纸盘上的片材接触并使其移动，来将该片材的排出方向的后端与所述壁构件抵碰并使其整合，所述整合机构具有选择地占据以下三个位置的整合构件，即，从所述壁构件向所述排纸盘一侧突出，能够与所述排纸盘上的片材接触的整合位置；不向所述排纸盘一侧突出而位于所述壁构件的内侧的退避位置，以及位于所述整合位置和所述退避位置之间的原位置。

根据本发明，通过在整合位置和原位置之外增加了还能够移动到退避位置，能够提高堆叠在排纸盘上的片材的整合性。

附图说明

图1所示是本发明的一个实施方式所涉及的图像形成装置的概要构成图。

图2所示是本发明的一个实施方式所涉及的片材后处理装置的概要构成图。

图3的(a)-(d)所示是说明本发明的一个实施方式所使用的片材后处理装置的装订处理种类的概要图。

图4所示是本发明的一个实施方式所使用的整合机构的概要立体图。

图5所示是本发明的一个实施方式所使用的整合机构的概要分解立体图。

图6的(a)、(b)所示是说明本发明的一个实施方式中的返回辊的原位置的概要图。

图7的(a)、(b)所示是说明本发明的一个实施方式中的返回辊的退避位置的概要图。

图8的(a)、(b)所示是说明本发明的一个实施方式中的返回辊的整合位置的概要图。

图9所示是本发明的一个实施方式所使用的摆动凸轮的概要立体图。

图10是说明本发明的一个实施方式中的片材排出模式时的动作的流程图。

图11所示是说明本发明的第一实施方式中的片材束排出模式时的动作的流程图。

图12所示是说明本发明的第一实施方式中的片材束的行为的概要图。

图13所示是说明本发明的第二实施方式中的片材束排出模式时的动作的流程图。

具体实施方式

图1所示是本发明的一个实施方式所涉及的图像形成装置的概要正面图。在该图中，作为图像形成装置的全彩色复印装置1(以下称为复印装置1)具有读取原稿t的内容的读取装置2、自动输送原稿t的自动原稿输送装置3、供给作为片材的被记录介质即转印片材s的供纸装置4、对转印片材s进行图像形成的图像形成部5等。在本实施方式中，作为图像形成装置是以使用4色(黑色(k)、青色(c)、品红色(m)、黄色(y))的调色剂的全彩色复印装置1为例来说明的，但作为图像形成装置，也可以是单色的图像形成装置。

读取装置2搭载在复印装置1的上部，具有对原稿t照射光来读取原稿图像的读取部21、使原稿t反射来的光折射的第一反射镜22a和第二反射镜22b及第三反射镜22c、透镜23、ccd等摄像装置24、图像处理底板25等。在读取装置2的上表面配设有能够载置原稿t的接触玻璃26。

自动原稿输送装置3被配置在读取装置2的上方，具有放置原稿t的原稿盘31、由各种辊及驱动机构构成的原稿输送机构32、输送原稿t的原稿输送路径33、读取通过原稿输送机构32输送到原稿输送路径33的原稿t的图像的读取部34、堆叠已读取了图像的原稿t的原稿堆叠盘35等。

供纸装置4具有收纳转印片材s的供纸卡盒41a、41b、41c，和与各供纸卡盒41a、41b、41c分别对应地设置的供给转印片材s的供纸机构42a、42b、42c，和将各供纸卡盒41a、41b、41c供给来的转印片材s输送至图像形成部5的供纸输送机构43，以及输送转印片材s的供纸输送路径44等。

图像形成部5具有通过图像信号来输出由读取装置2或自动原稿输送装置3获得的原稿t的图像信息的曝光装置51，和承载黑色(k)、青色(c)、品红色(m)、黄色(y)等各色调色剂图像的感光鼓52a、52b、52c、52d，和使各感光鼓52a、52b、52c、52d带电的充电装置53a、53b、53c、53d，和在感光鼓52a、52b、52c、52d上形成各色调色剂像的显影装置54a、54b、54c、54d，和对感光鼓52a、52b、52c、52d上形成的各色调色剂像一次转印的中间转印带55，和将中间转印带55上的一次转印图像二次转印到转印片材s上的二次转印辊56，和通过热和压力将二次转印到转印片材s上的全彩色调色剂像定影到转印片材s上的定影装置57，和将供纸输送路径44送来的转印片材s输送至定影装置57的片材输送路径58a，和堆叠有图像形成后的转印片材s的排纸盘59，和将转印片材s从定影装置57输送至排纸盘59的排纸输送路径58b，和在转印片材s的两面进行图像形成时所使用的转向输送路径58c及两面输送路径58d等。

接着，说明通过复印装置1将原稿t的内容在转印片材s上图像形成的一系列动作。

载置在原稿盘31上的原稿t通过原稿输送机构32被输送到原稿输送路径33内与读取部34相对应的位置。来自读取部21的光源的光被照射到输送来的原稿t上，其反射光被光电变换后，作为表面读取图像的图像信号被输出到曝光装置51。更进一步地，原稿t的反射光通过各反射镜22a、22b、22c的折射由透镜23、ccd24及图像处理底板25信号化。

在单面图像形成的情况下，原稿t通过原稿输送机构32被输送至原稿堆叠盘35，图像信号被送到图像形成部5，但在双面图像形成的情况下，在通过读取装置2输出一侧的面的信息后，在读取部34中通过读取另一侧的面，来将双面的图像信息输出到曝光装置51。

另外，自动原稿输送装置3构成为能够通过连结自身和图像形成装置主体的铰链进行开闭，在不是自动输送原稿t的情况下，打开自动原稿输送装置3，并以将原稿t载置在接触玻璃26上的状态，通过读取部21根据原稿t的尺寸的驱动，来读取原稿t的图像信息。

当原稿图像信息被读取、图像信号被输出到曝光装置51里时，例如被收容在供纸卡盒41a里的转印片材s就通过供纸机构42a和供纸输送机构43被输送至二次转印辊56和中间转印带55的接触部。

收到图像信号的曝光装置51向各感光鼓52a、52b、52c、52d照射激光l。由此，就在预先通过各充电装置53a、53b、53c、53d使表面带电为规定电位的各感光鼓52a、52b、52c、52d上分别形成了静电潜像。然后，从各显影装置54a、54b、54c、54d对所形成的各静电潜像供给各色调色剂，来使各静电潜像被分别显影化。显像化后的各感光鼓52a、52b、52c、52d上的各色调色剂像，以分别重叠的方式被重叠转印到中间转印带55上，并因此在中间转印带55上形成了全彩色调色剂像。

形成在中间转印带55上的全彩色调色剂像在与二次转印辊56的对置位置处被一并二次转印到输送来的转印片材s上，并由此在转印片材s上转印了全彩色调色剂像。转印有全彩色调色剂像的转印片材s被送到定影装置57后，通过热和压力来定影全彩色调色剂像。定影有全彩色调色剂像的转印片材s通过排纸输送路径58b被排出到排纸盘59上。

通过上述一系列的动作，完成对转印片材s的一侧的面的图像形成。在对转印片材s双面进行图像形成时，是在定影装置57中完成了对转印片材s的一侧的面的图像形成后，将转印片材s输送到转向输送路径58c并使得转印片材s的输送方向反转后，朝双面输送路径58d输送并将转印片材s再次输送到中间转印带55和二次转印辊56的对置位置。正反面被翻转后的转印片材s在其另一侧的面上形成背面图像后，与上述同样地通过定影装置57、排纸输送路径58b来排出到排纸盘59上。

图2所示是与本发明的一个实施方式所涉及的复印装置1连接的片材后处理装置。对在复印装置1中被图像形成后的转印片材s进行后处理的片材后处理装置60，具有可以和复印装置1的排纸口连结的接受口。在该片材后处理装置60中，可以选择将转印片材s按排纸顺序简单地堆叠的通常模式、对转印片材s进行装订处理的装订模式、将转印片材s按分拣份数进行汇总处理的分拣模式、对转印片材s进行打孔处理的冲孔模式以及不同于此等模式的检验模式等，通常模式是将转印片材s一页一页地排出的片材排出模式，装订模式是排出由多张转印片材s构成的转印片材束的片材束排出模式。其它的模式是按照每个作业来采用两个模式中的某一个。

在装订模式中，除了转印片材s的尺寸和图像形成页数之外，还通过指示装订页数及装订位置来进行装订处理。此等后处理的各种指示是通过复印装置1的未图示操作部中的按键操作等来进行的，并通过复印装置1及片材后处理装置60所具有的cpu等控制机构之间的信号收发来实现。

另外，在图2中，通过复印装置1和片材后处理装置60来构成图像形成系统100，从而能够执行对转印片材s形成期望的图像的图像形成动作，以及在图像形成后进行期望的后处理的后处理动作。

下面，对片材后处理装置60的结构及动作进行说明。

从复印装置1排出的转印片材s通过进口传感器61得到确认，并通过进口辊对62在第一输送路径63内输送。这里，在选择了上述的打孔模式时，被配设在进口辊对62的片材输送方向下游侧的穿孔机构64动作后，来进行在转印片材s上穿孔的冲孔处理。通过第一输送路径63之后的转印片材s通过配设在穿孔机构64的片材输送方向下游侧的输送辊对65进一步向下游侧输送，这里，转印片材s的输送方向通过被设置在输送辊对65的片材输送方向下游侧的第一分支爪66来切换。第一分支爪66通过未图示的螺线管来变位位移，并将转印片材s的输送方向切换到朝向检验盘71排出或朝向排纸盘78排出的某一个。排出目的地的选择是通过设置在复印装置1里的未图示的操作部的操作来指定的。

在将转印片材s排出到检查盘71上的情况下，第一分支爪66将转印片材s朝向被设置在上方的第二输送路径67输送，被输送的转印片材s通过检验输送辊对68的夹持输送并被检验排纸传感器69检测到后，通过检验排纸辊对70来被排出堆叠到检验盘71上(检验模式)。

在将转印片材s排出到排纸盘78的情况下，第一分支爪66将转印片材s原样不变地朝着第一输送路径63输送，被输送的转印片材s经输送传感器73检测后通过中间输送辊对74进一步输送，并通过排纸辊75和在排纸开闭导向板77里被支撑为旋转自如的排纸从动辊76的挟持，来排出并堆叠到排纸盘78上(通常模式)。

在选择装订模式的情况下，与通常模式同样地，被输送至中间输送辊对74的转印片材s，通过执行转印片材s的整合的拍打辊79的摆动运动，被接触输送到装订盘80上，并通过返回辊81在与片材输送方向为相反方向上被输送，当其后端抵碰到后端挡板82上，输送方向上的位置就得到整合了。在装订盘80上配设有对齐转印片材s的宽度方向位置的围栏83，在装订盘80的下方配置有检测装订盘80上是否有转印片材s的片材传感器84，并在装订盘80的片材后端侧配设对多张转印片材s进行装订处理的装订机85。

下面，对于使规定页数的转印片材s成为片材束的动作进行说明。将图像形成后的转印片材s连续堆叠到装订盘80上，并在转印片材s达到规定页数时，以各转印片材s的后端与后端挡板82抵碰的状态来使装订机85动作，并通过装订机85具有的针来对各转印片材s订书针装订后制成片材束。

被制成后的片材束通过排纸辊75和排纸从动辊76的夹持来排出并堆叠到排纸盘78上。这时，排纸盘78通过托盘升降机构72来上下移动，片材束堆叠之前的排纸盘78维持下降了规定量的状态，并在片材束堆叠后排纸盘78上升，通过检测机构检测片材束的上表面，来进行片材束的最上面被定位在规定的位置里的控制。最上面的片材束通过后述的整合机构200的整合动作与作为壁构件的底端挡板86抵碰，来进行输送方向上的整合。

图3所示是装订模式中由装订机85在片材束上执行的装订处理的种类。在该图中，符号s1表示由多张转印片材s来形成的片材束，符号90表示通过装订机85进行装订处理时所使用的针。装订机85被构成为能够在转印片材s的宽度方向上的跟前侧和里侧进行装订处理，如图3所示，能够进行里侧装订、里侧斜向装订、跟前侧装订、两处装订的装订处理。

接着，使用图4及图5对整合机构200进行说明。整合机构200具有与被排出到排纸盘78上的转印片材s或片材束s1接触并使其移动来整合而作为整合构件的返回辊208a、208b。首先，对返回辊208a、208b的旋转驱动传递路径进行说明。

由海绵或树脂等构件形成的返回辊208a被一体地安装在返回辊第一时机带轮205a上，并通过竖立设置在返回辊第一保持构件204a上的轴部204aa来被支撑为旋转自如。与返回辊第一时机带轮205a并列设置并具有返回辊第一时机带轮205a的大致两倍高度的返回辊第二时机带轮206a，被竖立设置在返回辊第一保持构件204a上的轴部204ab支撑为旋转自如，在返回辊第一时机带轮205a和返回辊第二时机带轮206a之间架设有返回辊第一时机带207a。

在返回辊208a附近配设有被安装在驱动轴212上的返回辊第三时机带轮211a，驱动轴212被插入到形成在返回辊第二保持构件210a上的孔部210aa中，以确定返回辊第三时机带轮211a的位置。在返回辊第二时机带轮206a和返回辊第三时机带轮211a之间架设有返回辊第二时机带209a。在返回辊第二保持构件210a中形成有能够嵌合轴部204ab的承受部210ab。

由与返回辊208a同样的构件来构成的返回辊208b与返回辊208a同样地安装，并通过返回辊第一时机带轮205b、返回辊第一保持构件204b、返回辊第二时机带轮206b、返回辊第一时机带207b、返回辊第二时机带209b、返回辊第二保持构件210b、返回辊第三时机带轮211b等来进行驱动传递。还有，对于返回辊208b一侧的轴部，因为具有与返回辊208a相同的位置关系，所以省略图示。

驱动轴212通过轴承215a、215b在框架203的规定位置里被支撑为旋转自如，并在其端部安装有驱动带轮216。从固定在框架203上的驱动电动机219来的驱动力被输入到驱动带轮216中，并通过驱动电动机219的动作来旋转驱动返回辊208a、208b。另外，为了进行返回辊208a、208b的定位，返回辊第二保持构件210a、210b通过螺钉被固定到分别设置在摆动托架213上的固定孔213a里。

接着，对返回辊208a、208b的变位位移动作及其机构进行说明。在本实施方式中，摆动托架213通过摆动凸轮220和摆动托架213的抵接来摆动，导致被固定在摆动托架213上的返回辊第二保持构件210a、210b的位置变位位移，并由此引起被支撑在与返回辊第二保持构件210a、210b连接的返回辊第一保持构件204a、204b上的返回辊208a、208b的位置变位位移。

摆动凸轮220包括设置在上部的凸轮部220a和设置在下部的探触部220b，通过被竖立设置在保持托架227上的摆动轴221来被支撑为旋转自如。在呈大致半圆形的探触部220b的下方形成有齿轮部220c(参照图6)，在齿轮部220c中卡合有摆动时机带222。摆动时机带222与可正反旋转的摆动电动机223连接，通过摆动电动机223的正反旋转，摆动凸轮220向正反方向上旋转，即摆动了。另外，在探触部220b附近配设了检测探触部220b的有无以检测摆动凸轮220的位置的检测传感器226。

摆动托架213沿着摆动凸轮220的凸轮部220a所确定的形状摆动，并由此来通过被固定在摆动托架213上的返回辊第二保持构件210a、210b，执行返回辊208a、208b的摆动动作。另一方面，在返回辊第一保持构件204a、204b中分别一体地设置有定位构件204ac、204bc。在摆动托架213摆动时，通过各定位构件204ac、204bc沿着被安装在框架203上部呈波形形状的摆动保持构件224a、224b的上表面的移动，来执行返回辊208a、208b的高度方向上的定位。

另外，为了提高摆动托架213对凸轮部220a的追随性，是通过连接安装在驱动轴212上的弹簧217将摆动托架213相对于凸轮部220a来积极地施力，并通过弹簧垫圈218来固定弹簧217。

下面，对检测被堆叠在排纸盘78上的转印片材s或片材束s1的高度的纸面检测机构进行说明。

用作纸面检测机构的纸面检测探触部201通过与被固定在框架203上的纸面检测保持构件202的轴承部202b的嵌合来定位，并在纸面检测保持构件202中形成抵接部202a。纸面检测探触部201与排纸盘78上的转印片材s或片材束s1接触并变位位移，当其一部分被配设在片材后处理装置60的片材排出口750里的纸面检测传感器225检测到时，该位置就作为纸面位置来得到识别。纸面检测探触部201通过与被固定在摆动托架213上的板簧214的接触来追随摆动托架213的动作，并通过摆动凸轮220的动作而变位位移。

在本发明中，是在装订模式时减慢排纸线速度的。由此来使得片材束s1的后端在底端挡板86的附近着地，并通过此时使得返回辊208a、208b及纸面检测探触部201退避，来防止片材束s1与返回辊208a、208b及纸面检测探触部201的接触，从而改善片材束s1的堆叠性。

以往的整合机构是选择性地占据不进行整合动作的位置即原位置和作为进行整合动作的位置的整合位置的2个位置的结构，在本发明中是除了这2个位置之外，对于增加了位于比起原位置更靠底端挡板内侧的退避位置等的3个位置进行选择性占据的结构。以下，对此等位置进行说明。

原位置如图6(b)所示地，是返回辊208a、208b(返回辊208a未图示)从片材后处理装置60的底端挡板86稍微向排纸盘78一侧突出的状态，在原位置中，摆动凸轮220使得凸轮部220a的抵接面220a与摆动托架213接触。

在原位置中，纸面检测探触部201也处于使其前端从底端挡板86向排纸盘78一侧稍微突出的状态，纸面检测探触部201通过与摆动托架213接触的板簧214来定位。

该原位置如图6(a)所示地，被设定在通过检测传感器226检测不到探触部220b的位置处。

退避位置如图7(a)所示地，被设定为从原位置开始摆动凸轮220在顺时针方向(cw方向)上旋转65度的状态里。该退避位置除了以往的片材后处理装置所具有的整合机构可以取得的2个位置即原位置和整合位置之外，是在本发明中追加的位置。

在退避位置中，如图7(b)所示地，返回辊208a、208b(返回辊208a未图示)没有从底端挡板86突出到排纸盘78一侧，返回辊208a、208b位于底端挡板86的内侧。在退避位置中，摆动凸轮220使得凸轮部220a的抵接面220b与摆动托架213接触。

在退避位置中，纸面检测探触部201也处于使其前端位于底端挡板86的内侧的状态，纸面检测探触部201通过与摆动托架213接触的板簧214来定位。

整合位置如图8(a)所示地，被设定为从原位置开始摆动凸轮220在反时针方向(ccw方向)上旋转95度的状态里。

在整合位置中，如图8(b)所示地，返回辊208a、208b(返回辊208a未图示)从底端挡板86突出到排纸盘78一侧，通过返回辊208a、208b就可以接触转印片材s或片材束s1。在整合位置中，摆动凸轮220使得凸轮部220a的抵接面220c与摆动托架213接触。

在整合位置中，纸面检测探触部201处于使其前端从底端挡板86突出到排纸盘78一侧的状态，纸面检测探触部201与板簧214的接触被解除并通过与抵接部202a的接触来定位。

为了使返回辊208a、208b及纸面检测探触部201能够占据上述的原位置、退避位置、整合位置等各位置，是使得与此等连接并联动的摆动托架213变位位移地来确定摆动凸轮220中的凸轮部220a的形状。具体来说就是，其抵接面被形成为在整合位置中最接近摆动托架213、在退避位置中离得最远，并在原位置中能够取得此等各位置的中间位置的形状。图9所示是具有满足这种条件的凸轮部220a的形状的摆动凸轮220例。

根据上述的结构，下面来说明片材后处理装置60的第一实施方式中的动作。

首先，根据图10所示的流程图，以通常模式为代表来说明将转印片材s一张一张地排出到排纸盘78上的片材排出模式时的动作。

在初始状态下，返回辊208a、208b占据图6(b)所示的原位置(步骤st01)。然后，当输送来的转印片材s被输送传感器73检测到时，排纸辊75被旋转驱动(步骤st02)，并且，通过中间输送辊对74输送来的转印片材s被排纸辊75和排纸从动辊76夹持的同时得到输送。此时，托盘升降机构72动作，排纸盘78下降规定量(步骤st03)。

当设置在排纸盘78上的未图示的传感器检测到由排纸辊75和排纸从动辊76夹持输送的转印片材s的后端着落到排纸盘78上时(步骤st04)，摆动电动机223在规定时间后动作，占据图6(a)所示位置的摆动凸轮220在反时针方向上旋转95度成为图8(a)所示的状态，返回辊208a、208b变位位移到图8(b)所示的整合位置(步骤st05)。

当返回辊208a、208b占据整合位置时，驱动电动机219动作使得返回辊208a、208b被旋转驱动(步骤st06)，之后，托盘升降机构72动作来执行排纸盘78的上升动作(步骤st07)。然后，当与载置在排纸盘78上的转印片材s接触而变位位移的纸面检测探触部201被纸面检测传感器225检测到时(步骤st08)，停止托盘升降机构72的动作以停止排纸盘78的上升动作(步骤st09)。

当排纸盘78停止在规定的位置，返回辊208a、208b与排纸盘78上的转印片材s接触时，通过返回辊208a、208b的旋转，载置在排纸盘78上的转印片材s移动到底端挡板86一侧，被移动的转印片材s将其排出方向的后端与底端挡板86接触后来得到整合。之后，在规定时间后，在停止排纸辊75的动作(步骤st10)的同时停止驱动电动机219的动作，以使得返回辊208a、208b的旋转停止(步骤st11)。

旋转停止后，摆动电动机223动作，占据图8(a)所示位置的摆动凸轮220向顺时针方向旋转95度成为图6(a)所示的状态，返回辊208a、208b再次变位位移到图6(b)所示的原位置(步骤st12)。然后，根据来自输送传感器73的信号判断下一张转印片材s是否被输送来(步骤st13)，若判断为下一张转印片材s被输送来时，就返回步骤st02再次进行一系列的动作，若判断为下一张转印片材s没有被输送来时，就结束片材排出模式。

根据该片材排出模式，与以往的片材后处理装置同样地，在排纸辊75相对于排纸盘78的动作引起的转印片材s的排出时，由于返回辊208a、208b占据了原位置，当转印片材s通过排纸辊208的动作没有被完全排出到排纸盘78上时，通过旋转驱动返回辊208a、208b，就能够通过返回辊208a、208b来将没有被完全排出到排纸盘78上的转印片材s的后端部排出到排纸盘78上，因而就能够防止片材输送不良的发生。

接着，根据图11所示的流程图，以装订模式为代表来说明将片材束s1一份一份地排出到排纸盘78上的片材束排出模式时的动作。

在初始状态下，返回辊208a、208b占据原位置(步骤st21)。然后，判断装订机85的装订动作是否完成(步骤st22)，若判断为已完成，就旋转驱动排纸辊75(步骤st23)。经装订处理而被载置到装订盘80上的片材束s1在被排纸辊75和排纸从动辊76夹持的同时得到输送，此时，托盘升降机构72动作，排纸盘78下降规定量(步骤st24)。

在排纸盘78开始下降的同时，摆动电动机223动作，占据图6(a)所示位置的摆动凸轮220向顺时针方向旋转65度成为图7(a)所示的状态，返回辊208a、208b变位位移到图7(b)所示的退避位置(步骤st25)。该变位位移动作是通过排纸辊75输送来的片材束s1的后端离开排纸辊75之前的期间里进行的。

然后，当判断为经过规定时间后片材束s1的后端着落到排纸盘78上时(步骤st26)，摇动电动机223动作，摆动凸轮220从图7(a)所示的状态向逆时针方向旋转65度变位位移到图6(a)所示的状态，并且返回辊208a、208b变位位移到图6(b)所示的原位置(步骤st27)。

在该片材束排出模式中，由于被排出到排纸盘78上的片材束s1与单张转印片材s相比具有重量，所以被排出的片材束s1会因为自重而沿着排纸盘78的倾斜移动到底端挡板86一侧，无需使返回辊208a、208b变位位移到整合位置来积极地移动片材束s1，片材束s1的后端对齐就得以良好地执行了。

当返回辊208a、208b占据原位置时，驱动电动机219动作使得返回辊208a、208b被旋转驱动(步骤st28)。通过该动作，在从排纸辊75排出的片材束s1的后端残留的情况下，通过返回辊208a、208b的旋转来排出到排纸盘78上。

然后，托盘升降机构72动作以执行排纸盘78的上升动作(步骤st29)，当与被载置在排纸盘78上的片材束s1接触而变位位移的纸面检测探触部201被纸面检测传感器225检测到时(步骤st30)，停止托盘升降机构72的动作以停止排纸盘78的上升动作(步骤st31)。

当排纸盘78停止在规定的位置时，在规定时间后，在停止排纸辊75的动作(步骤st32)的同时停止驱动电动机219的动作，来停止返回辊208a、208b的旋转(步骤st33)。然后，根据来自输送传感器73的信号判断下一张转印片材s是否被输送来进行下一个片材束s1的输送(步骤st34)，若判断为下一个片材束s1被输送来时，就返回步骤st22再次进行一系列的动作，若判断为下一个片材束s1没有被输送来时，就结束片材束排出模式。

根据该片材束排出模式，由于在排纸辊75相对于排纸盘78的动作所导致的片材束s1排出时占据原位置的返回辊208a、208b变位位移到退避位置，当片材束s1着落到排纸盘78上时片材束s1的后端与返回辊208a、208b的干涉就得到防止，从而能够防止排纸盘78上的片材束s1的整合性的恶化。

另外，在该第一实施方式中，由于返回辊208a、208b不占据整合位置而是选择性地占据了原位置和退避位置中的某一个，所以就能够缩短返回辊变位位移所需要的时间，从而能够缩短图像形成周期。

如上所述，根据本发明的片材后处理装置60，由于整合机构选择性地占据整合位置、退避位置以及原位置等3个位置，在将转印片材s相对于排纸盘78逐张排出的片材排出模式时，能够通过返回辊208a、208b将没有完全被排出到排纸盘78上的转印片材s的后端部排出到排纸盘78上，从而能够防止片材输送不良的发生，并在将多张转印片材s构成的片材束s78相对于排纸盘78一份一份地排出的片材束排出模式时，能够防止片材束s1着落到排纸盘78上时片材束s1的后端与返回辊208a、208b的干涉，并能够防止排纸盘78上的片材束s1的整合性的恶化。

在上述第一实施方式中，在片材束排出模式时，返回辊208a、208b选择性地占据原位置或退避位置等2个位置。但是，在该结构中，在排出的片材束s1因为片材束的尺寸或排出速度而飞到比所希望的位置更远的情况下，当片材束s1因为自重而移动到底端挡板86一侧时，就如图12所示地，其端部有可能会勾住已被堆叠在排纸盘78上的片材束s1的针90，从而导致整合性的恶化。

因此，根据图13所示的流程图来说明用于解决该问题点的本发明第二实施方式中的片材束排出模式时的动作。还有，第二实施方式中的片材排出模式时的动作与第一实施方式相同。

在初始状态下，返回辊208a、208b占据原位置(步骤st41)。然后，判断装订机85的装订动作是否完成(步骤st42)，若判断为已完成，就旋转驱动排纸辊75(步骤st43)。经装订处理而被载置到装订盘80上的片材束s1在被排纸辊75和排纸从动辊76夹持的同时得到输送，此时，托盘升降机构72动作，排纸盘78下降规定量(步骤st44)。

在排纸盘78开始下降的同时，摆动电动机223动作，占据图6(a)所示位置的摆动凸轮220向顺时针方向旋转65度成为图7(a)所示的状态，返回辊208a、208b变位位移到图7(b)所示的退避位置(步骤st45)。该变位位移动作是通过排纸辊75输送来的片材束s1的后端离开排纸辊75之前的期间里进行的。

然后，当判断为经过规定时间后片材束s1的后端着落到排纸盘78上时(步骤st46)，摇动电动机223动作，摆动凸轮220从图7(a)所示的状态向逆时针方向旋转65度变位位移到图6(a)所示的状态，并且返回辊208a、208b变位位移到图6(b)所示的原位置(步骤st47)。

当返回辊208a、208b占据初始位置即原位置时，摆动电动机223继续动作，占据图6(a)所示位置的摆动凸轮220向逆时针方向旋转95度成为图8(a)所示的状态，返回辊208a、208b变位位移到图8(b)所示的整合位置(步骤st48)。

当返回辊208a、208b占据整合位置时，驱动电动机219动作使得返回辊208a、208b被旋转驱动(步骤st49)，之后，托盘升降机构72动作来执行排纸盘78的上升动作(步骤st50)。然后，当与载置在排纸盘78上的片材束s1接触而变位位移的纸面检测探触部201被纸面检测传感器225检测到时(步骤st51)，停止托盘升降机构72的动作以停止排纸盘78的上升动作(步骤st52)。

当排纸盘78停止在规定的位置，返回辊208a、208b与排纸盘78上的片材束s1接触时，通过返回辊208a、208b的旋转，载置在排纸盘78上的片材束s1移动到底端挡板86一侧，被移动的片材束s1将其排出方向的后端与底端挡板86接触后来得到整合。之后，在规定时间后，在停止排纸辊75的动作(步骤st53)的同时停止驱动电动机219的动作，以使得返回辊208a、208b的旋转停止(步骤st54)。

旋转停止后，摆动电动机223动作，占据图8(a)所示位置的摆动凸轮220向顺时针方向旋转95度成为图6(a)所示的状态，返回辊208a、208b再次变位位移到图6(b)所示的原位置(步骤st55)。然后，根据来自输送传感器73的信号判断下一张转印片材s是否被输送来进行下一个片材束s1的输送(步骤st56)，若判断为下一个片材束s1被输送来时，就返回步骤st42再次进行一系列的动作，若判断为下一个片材束s1没有被输送来时，就结束片材束排出模式。

根据第二实施方式，在第一实施方式中的片材束排出模式时的作用效果之外，因为占据整合位置的返回辊208a、208b相对于被排出堆叠到排纸盘78上的片材束s1一边接触一边旋转，并通过返回辊208a、208b的旋转力来进行使得片材束s1的后端与底端挡板86接触的整合动作，所以即使片材束s1在排纸盘7上着落时的整合性紊乱，也能够对其进行修正，从而能够进一步防止排纸盘78上的片材束s1的整合性的恶化。

在上述各实施方式中，在片材排出模式时，返回辊208a、208b不变位位移到退避位置。这是因为，使返回辊208a、208b变位位移到比原位置更远离排纸盘78的位置即退避位置时，返回辊208a、208b的变位位移量会变得比现有机更大，并因此不能增大片材输送速度而导致生产率降低。

在原位置中，返回辊208a、208b比起底端挡板86更向排纸盘78一侧突出。这是因为如上所述地，有时通过排纸辊75会没有将转印片材s的后端完全从片材后处理装置60内排出，所以这时候及采用这样的配置以能够将残留在片材后处理装置60内的转印片材s的后端通过返回辊208a、208b来排出。但是，在该结构中，被排出的转印片材s的后端与返回辊208a、208b干涉后可能会导致整合性的紊乱。

这里，在从片材后处理装置60排出到排纸盘78里的转印片材s中，如上所述地，后端残留在片材后处理装置60内的片材的主要的尺寸是超过a4尺寸的大尺寸，转印片材s自身的硬度弱的情况较多。于是，通过设置检测转印片材s的尺寸的片材尺寸识别机构，当尺寸在a4以下时，使得返回辊208a、208b变位位移到退避位置，来防止转印片材s的后端与返回辊208a、208b的干涉，从而能够提高排纸盘78上的转印片材s的整合性。

这时，片材尺寸识别机构被设置在供纸装置4或其它转印片材s通过的位置里。返回辊208a、208b在图10所示的流程图中，是在步骤st03和st04之间变位位移到退避位置，并在步骤st04和st05之间变位位移到原位置的。由此，就能够得到上述的作用效果。

在上述实施方式和各变形例中，作为图像形成装置是以全彩色复印装置1来例示的，但作为图像形成装置不限于此，本发明也可以适用于打印机、传真机、复合机及其单色机等。另外，在各实施方式中，所示的结构使用的是作为形成有图像的片材的被记录介质即转印片材s，但作为转印片材s，也可以包括厚纸、明信片、信封、普通纸、薄纸、涂布纸(涂层纸或铜版纸等)、描图纸、ohp片材、ohp膜、树脂膜等，只要呈片材状，能够形成图像并可以进行装订，就可以使用任何一种材料。

以上，虽然对本发明的最佳实施方式进行了说明，但本发明并不局限于上述特定的实施方式，只要在上述的说明中没有特别限定，在权力范围所记载的本发明的思想范围内可以进行各种变形和变更。

本发明实施方式中记载的效果仅仅是列举有本发明产生的最佳效果，本发明的效果并不局限于本发明的实施方式中所记载的。