连接件装箱设备的制作方法

本发明属于包装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种连接件装箱设备。

背景技术：

在建筑领域，钢筋混凝土结构必不可少。在钢筋长度不够、需要接长时，可采用多种方式进行连接，主要包括绑扎搭接、焊接以及机械连接三种技术方式。现有的采用机械连接的方式，主要应用的是钢筋连接件，即直螺纹套筒接头。

目前，钢筋连接件的生产厂家对钢筋连接件的装箱仍然采用人工完成，不仅装箱效率低下，而且工人在装箱时容易挤压到手，对身体造成伤害。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种连接件装箱设备，以解决现有技术中存在的钢筋连接件装箱效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种连接件装箱设备，包括上料机、传送带、入箱装置以及封箱装置；上料机设有若干个自下而上顺次排布且用于输送连接件的台阶；传送带设置于上料机的出口处且用于承接连接件；入箱装置设置于传送带的出口端，入箱装置设有用于吸附连接件的电磁铁和用于驱动电磁铁上下移动的升降组件；封箱装置设置于入箱装置的出口侧且用于胶粘包装箱。

作为本申请另一实施例，入箱装置包括架体、第一伸缩件、第二伸缩件、第三伸缩件以及延伸架；架体设置于传送带的出口端，架体上设有用于承托包装箱的平台，平台与架体之间设有用于水平移动平台的双向直线模组；第一伸缩件的设置于平台上，且输出端设有用于与包装箱的后侧面抵接的第一板，第一伸缩件位于平台远离封箱装置的一侧；第二伸缩件设置于架体上，第一伸缩件的输出端设有用于与包装箱的前侧面接触配合的抵接块；第三伸缩件的设置于架体上，且输出端设有用于承托连接件的托座，第三伸缩件位于传送带的传输方向的一侧且高于平台设置。

作为本申请另一实施例，述托座包括侧板、托板、横轴以及抵接套；侧板设置于第三伸缩件的输出端；托板的板面垂直于上下方向设置于侧板远离第三伸缩件的一侧，托板上还设有向上延伸的支撑柱；横轴的一端与侧板相连，另一端与支撑柱相连，横轴的主轴平行于托板的板面设置；抵接套套设于横轴的外周且与横轴转动连接，用于与连接件抵接。

作为本申请另一实施例，封箱装置包括封箱输送带、合箱组件以及胶粘组件；封箱输送带的进口与入箱装置的出口相连，封箱输送带设有两个分别用于限位包装箱的两侧面的侧挡条，封箱输送带的中部设有安装架；合箱组件设置于安装架上且位于封箱输送带的进口端；胶粘组件设置于安装架上且位于封箱输送带的出口端。

作为本申请另一实施例，合箱组件包括前推板、后推架以及两个侧杆；前推板沿封箱输送带的走向设置于安装架上，且外端设有用于推动包装箱的前页的过渡弧；后推架铰接于安装架上，且铰接轴垂直于封箱输送带的走向设置，后推架的中部与安装架之间设有第四伸缩件，后推架的自由端连接有板面垂直于后推架的延伸方向的后推板；两个侧杆的一端与安装架相连，另一端向封箱输送件的入口端一侧的上方延伸，用于推动包装箱的两个侧页合拢。

作为本申请另一实施例，胶粘组件包括两个安装板、连杆、导轮以及压轮；两个安装板的板面沿上下方向连接于安装架上，且平行于封箱输送带的走向设置，安装板的上端设有用于与胶带卷转动配合的胶带辊；连杆沿封箱输送带的走向设置且位于两个安装板之间，连杆的中部与安装板铰接；导轮的外周绕设有胶带，且连接于连杆远离封箱装置入口端的一端；压轮连接于连杆封箱装置出口端的一端；其中，连杆靠近压轮的一端与安装板之间还设有用于拉动压轮向上摆动的弹性拉紧件。

作为本申请另一实施例，入箱装置和封箱装置之间还设有重量检测装置，重量检测装置的入口端的两侧分别设有用于限位包装箱的限位挡板，限位挡板位于第三伸缩件的两侧，抵接块设有自入箱装置一侧至重量检测装置一侧向下延伸的过渡承托面。

作为本申请另一实施例，传送带的出口处连接有下料斗，下料斗向斜下方延伸，且用于向托座供送连接件，传送带的出口端的外侧还设有用于推动连接件至与下料斗对应的推动件。

作为本申请另一实施例，推动件的输出端设有板面垂直于推动件的推动方向设置的推动板；推动板靠近入箱装置的一侧设有用于限位连接件的抵接板；推动板远离入箱装置的一侧设有用于限位后一个连接件的限位板，限位板的板面沿上下方向设置。

作为本申请另一实施例，连接件装箱还包括控制器，控制器分别与双向直线模组、第一伸缩件、第二伸缩件、第三伸缩件、第四伸缩件、升降组件以及电磁铁电连接。

本发明提供的连接件装箱设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明提供的连接件装箱设备，通过上料机将散乱堆放的连接件以成排的形式输送至传送带上，并经传送带顺次输送至入箱装置处，利用升降组件带动电磁铁以及连接件下移至包装箱内，电磁铁断电实现连接件的装箱，最后利用封箱装置实现包装箱的封口，有效的提高了连接件的装箱速度以及包装效率，同时极大的降低了人工劳动的强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的连接件装箱设备使用功能状态的结构示意图；

图2为图1中ⅰ的局部放大结构示意图；

图3为图1中上料机和入箱装置另一个角度的结构示意图；

图4为图3中ⅱ的局部放大结构示意图；

图5为图2中平台另一个角度的结构示意图；

图6为图2中第三伸缩件以及托座的结构示意图；

图7为图1中封箱装置的另一个角度的结构示意图；

图8为图1中胶粘组件的剖视结构示意图；

图9为图1中重量检测装置另一个角度的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、上料机；110、台阶；200、传送带；210、下料斗；220、推动件；221、推动板；222、抵接板；223、限位板；300、入箱装置；310、第一伸缩件；311、第一板；320、第二伸缩件；321、抵接块；322、过渡承托面；330、第三伸缩件；340、架体；341、平台；342、双向直线模组；350、电磁铁；360、升降组件；361、延伸架；370、托座；371、侧板；372、托板；373、横轴；374、抵接套；375、支撑柱；380、顶紧件；390、挡块；400、封箱装置；410、封箱输送带；411、侧挡条；412、安装架；413、扩口部；414、连接座；415、胶带辊；420、合箱组件；421、前推板；422、后推架；423、侧杆；424、第四伸缩件；425、后推板；430、胶粘组件；431、安装板；432、连杆；433、导轮；434、压轮；435、弹性拉紧件；500、重量检测装置；510、限位挡板；610、连接件；620、包装箱；630、胶带。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图9，现对本发明提供的连接件装箱设备进行说明。连接件装箱设备，包括上料机100、传送带200、入箱装置300以及封箱装置400；上料机100设有若干个自下而上顺次排布且用于输送连接件610的台阶110；传送带200设置于上料机100的出口处且用于承接连接件610；入箱装置300设置于传送带200的出口端，入箱装置300设有用于吸附连接件610的电磁铁350和用于驱动电磁铁350上下移动的升降组件360；封箱装置400设置于入箱装置300的出口侧且用于胶粘包装箱620。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更若干个该特征。在本发明的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明提供的一种连接件装箱设备，与现有技术相比，本发明提供的连接件装箱设备，通过上料机100将散乱堆放的连接件610以成排的形式输送至传送带200上，并经传送带200顺次输送至入箱装置300处，然后利用升降组件360带动电磁铁350以及连接件610下移至包装箱620内，电磁铁350断电完成连接件610的装箱，最后利用封箱装置400实现包装箱620的封口，有效的提高了连接件610的装箱速度以及包装效率，同时极大的降低了人工劳动的强度。

连接件610在进行装箱时，需要利用上料机100先将连接件610进行成排整理，然后经传送带200传送至入箱装置300处，利用电磁铁350将连接件610按几行几列的形式装满一层，然后进行第二层、第三层甚至更多层的装入，装入完成后，包装箱620进行合箱胶粘完成包装箱620的封闭。

本实施例中，上料机100采用阶梯上料机，阶梯上料机具有多层阶梯，用于分层上料，并使连接件610形成一排，便于后续向传送带200上有序上料。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图9，入箱装置300包括架体340、第一伸缩件310、第二伸缩件320、第三伸缩件330以及延伸架361；架体340设置于传送带200的出口端，架体340上设有用于承托包装箱620的平台341，平台341与架体340之间设有用于水平移动平台341的双向直线模组342；第一伸缩件310的设置于平台341上，且为平台341远离封箱装置400的一侧，第一伸缩件310的输出端设有用于与包装箱620的后侧面抵接的第一板311，第一伸缩件310位于传送带200的远离封箱装置400的一侧；第二伸缩件320的主轴沿上下方向设置于架体340上，第二伸缩件320的输出端设有用于与包装箱620的前侧面接触配合的抵接块321；第三伸缩件330的设置于架体340上，且输出端设有用于承托连接件610的托座370，第三伸缩件330位于传送带200的传输方向的一侧且高于平台341设置.升降组件360通过延伸架361设置于架体340上。

本实施例中，包装箱620靠近传送带200的一侧面通过固定在平台341上的挡块390进行包装箱620的位置限定，远离传送带200的一侧面也可以通过固定在平台341上的挡块390进行限位。本实施例中，为了便于进行包装箱620的放置，将包装箱620远离传送带200的一侧面的位置设置了顶紧件380，顶紧件380为在气缸的输出端设置顶紧板的形式。

当需要放置包装箱620时，气缸收缩带动顶紧板回缩，为包装箱620的放置留出空间；当包装箱620放置好后，则气缸伸出顶紧板与包装箱620的侧面顶紧，实现包装箱620的两侧面的位置限定。对于包装箱620的后侧，也就是包装箱620远离封箱装置400的一侧，设置了第一伸缩件310以及第一板311，一方面用于实现连接件610装箱过程中包装箱620前后位置的限定，另外，当包装箱620内的连接件610装箱完毕后，第一伸缩件310可以推动包装箱620向前侧，也是就是靠近封箱装置400一侧移动一定距离，使包装箱620底部接触后续能够带动包装箱620移动的传动构件，实现包装箱620的运送。

第二伸缩件320以及第二伸缩件320的输出端设置的抵接块321能够实现对包装箱620的前侧面的有效限位，连接件610装箱过程中，第二伸缩件320向上伸出，带动抵接块321上移，抵接块321的侧面与包装箱620的前侧面接触，并对包装箱620的前侧面进行位置限定；当包装箱620内的连接件610装箱完毕后，第一伸缩件310可以推动包装箱620前，第二伸缩件320向下回缩，带动抵接块321下移，为包装箱620让出空间，而抵接块321顶部的过渡承托面322具有由入箱装置300一侧至封箱装置400一侧的向下的斜度，便于实现包装箱620从平台341上向前侧构件上的滑动，提高了包装箱620行进的连贯性。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图3、图4和图6，托座370包括侧板371、托板372、横轴373以及抵接套374；侧板371的板面垂直于第三伸缩件330的伸缩方向设置于第三伸缩件330的输出端；托板372的板面垂直于上下方向设置于侧板371远离第三伸缩件330的一侧，托板372上还设有向上延伸的支撑柱375；横轴373的一端与侧板371相连，另一端与支撑柱375相连，横轴373的主轴平行于托板372的板面设置；抵接套374套设于横轴373的外周且与横轴373转动连接，用于与连接件610抵接。

托座370用于承接从传送带200动的下料斗210传输而来的连接件610，托座370的托板372和侧板371形成与连接件610的底面以及后侧侧面的接触。连接件610在传送带200上其主轴沿水平方向设置，随着从下料斗210中滑落下来，其轴线转变成了平行于下料斗210的底面形式，最后达到托板372上时，连接件610会进行一定角度的旋转使其主轴变为上下方向。在该角度变换的过程中，由于连接件610具有一定的轴向长度所以容易出现晃动的情况。

本实施例中，设置了抵接套374，抵接套374具有一定的弹性，能够与连接件610弹性接触，避免刚性碰撞造成连接件610受力过大从托板372上滑落的问题。托板372上设置的支撑柱375以及侧板371可以将横轴373的两端进行有效固定，抵接套374套设在横轴373上，能够与横轴373转动连接，便于使抵接套374与连接件610接触过程中随连接件610的旋转进行顺滑转动，提高连接件610在托板372上的位置稳定性，保证托座370稳定的承托效果。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图7至图8，封箱装置400包括封箱输送带410、合箱组件420以及胶粘组件430；封箱输送带410的进口与入箱装置300的出口相连，且设有两个分别用于限位包装箱620的两侧面的侧挡条411，封箱输送带410的中部设有安装架412；合箱组件420设置于安装架412上且位于封箱输送带410的进口端；胶粘组件430设置于安装架412上且位于封箱输送带410的出口端。

在封箱输送带410的带动作用下，包装箱620先经过合箱组件420的下方经过，实现包装箱620的前页、后叶以及两侧的侧页向包装箱620的开口处的合龙，接着包装箱620在封箱输送带410的输送作用下到达胶粘组件430下方，并实现胶带630对两个侧页的中缝处的粘接，实现封箱的操作，至此完成连接件610的整个包装和封箱过程。侧挡条411用于实现对包装箱620两侧侧面的有效限位，保证包装箱620位于胶粘组件430的下方中部，避免包装箱620位置歪斜造成胶带630粘接位置出现偏差，影响封箱质量的问题。

侧挡条411的两端分别设有向外侧延伸的扩口部413，靠近封箱输送带410进口一侧的扩口部413用于实现包装箱620横向位置的矫正，也就是在垂直于封箱输送带410的走向上的位置的矫正，而靠近封箱输送带410出口一侧的扩口部413则便于后续包装箱620从封箱输送带410上转移至后续设备，避免发生卡滞。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1和图7，合箱组件420包括前推板421、后推架422以及两个侧杆423；前推板421沿封箱输送带410的走向设置于安装架412上，且外端设有用于推动包装箱620的前页的过渡弧；后推架422铰接于安装架412上，且铰接轴垂直于封箱输送带410的走向设置，后推架422的中部与安装架412之间设有第四伸缩件424，后推架422的自由端连接有板面垂直于后推架422的延伸方向的后推板425；两个侧杆423的一端与安装架412相连，另一端向后侧上方延伸，用于推动包装箱620的两个侧页合拢。本实施例中，包装箱620的前页指的是靠近包装箱620运行方向的一侧的封盖，前页指的是远离包装箱620运行方向的一侧的封盖，包装箱620的侧页指的是包装箱620另外两侧的两个封盖，合箱过程中，先闭合前页，再闭合后页，最后闭合两个侧页。

包装箱620在封箱输送带410上输送的过程中，包装箱620的前页首先接触到前推板421。前推板421的端部和安装架412的横梁相连，且向包装箱620的来向一侧延伸。前推板421采用板状构件的形式，板面沿上下方向设置，下方靠近包装箱620来向的一侧设有过渡弧，能够实现对前页的逐渐压低，使前页逐渐向包装箱620的开口处合拢。

后推架422通过连接座414安装在安装架412上，连接座414为开口向下的构件，连接座414的下端与安装架412相连，且向靠近包装箱620来向一侧的斜上方延伸，第四伸缩件424设置在连接座414的下部开口内，实现空间的有效利用，第四伸缩件424采用气缸作为驱动件，气缸的输出端与后推架422的中部铰接。

后架的端部与连接座414铰接，气缸设置在连接座414的下方空腔内，通过输出端驱动后推架422的中部向上方摆动，至高于包装箱620的前页以及后页的最高点，避免对包装箱620在封箱输送带410上的移动造成干涉。当包装箱620移动至后推架422下方时，第四伸缩件424收缩，带动后推架422向下摆动，直到后推板425下压包装箱620的后页至闭合状态，第四伸缩件424停止收缩。随着包装箱620的继续前移，两侧的侧杆423形成的靠近安装架412一侧的收口使两个侧页向中间合拢，最终两个侧杆423收口侧逐渐变低实现将两个侧页逐渐压低至闭合的状态，实现整个合箱过程。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图7至图8，胶粘组件430包括两个安装板431、连杆432、导轮433以及压轮434；两个安装板431的板面沿上下方向连接于安装架412上，且平行于封箱输送带410的走向设置，安装板431的上端设有用于与胶带卷转动配合的胶带辊415；连杆432沿封箱输送带410的走向设置且位于两个安装板431之间，连杆432的中部与安装板431铰接；导轮433的外周绕设有胶带630，且连接于连杆432靠近靠近封箱输送带410的入口端的一端；压轮434连接于连杆432靠近封箱输送带410的出口端的一端，且连杆432靠近压轮434的一端与安装板431之间还设有用于拉动压轮434向上摆动的弹性拉紧件435。

胶带辊415用于固定胶带卷，且胶带辊415的中心设有转轴，在胶带630向包装箱620上粘接的过程中，胶带卷能够随胶带辊415绕转轴旋转，实现胶带卷上的胶带630的释放。导轮433的外周与胶带630不带有胶体的面接触配合，当胶带630在导轮433上张紧时，导轮433受张紧力上移，此时连杆432与导轮433相连的一端上移，连杆432绕中部与安装板431的铰接点转动，连杆432的另一端带动压轮434下移，实现对包装箱620上粘附的胶带630的有效压紧，保证胶带630在包装箱620上的粘接效果。

当一个包装箱620粘接完毕后，导轮433不受张紧力，在弹性拉紧件435的拉紧作用下压轮434上移，此时连杆432绕铰接点摆动，导轮433向下移动，为下一个包装箱620的粘接做好准备。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1和图9，入箱装置300和封箱装置400之间还设有重量检测装置500，重量检测装置500的入口端的两侧分别设有用于限位包装箱620的限位挡板510，限位挡板510位于第三伸缩件330的两侧，抵接块321设有自入箱装置300一侧至重量检测装置500一侧向下延伸的过渡承托面322。重量检测装置500用于对包装箱620以及内部的连接件610进行整体程中，能够及时发现包装箱620内漏装或少装的问题，实现产品封箱前对连接件610数量的有效检测。重量检测装置500在包装箱620输送的过程中即可进行产品的重量检测，当重量小于标准重量时，则在显示装置上显示异常，并可以结合设置的包装装置提示人工及时将异常产品转移至其他工步。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，传送带200的出口处连接有下料斗210，下料斗210向斜下方延伸，且用于向托座370供送连接件610，传送带200的出口端的外侧还设有用于推动连接件610至与下料斗210对应的推动件220。传送带200的下料斗210用于将连接将下滑并传送到入箱装置300的托座370上，且在该过程中连接件610的主轴有水平改成竖直方向。在传送带200传动过程中，连接件610需要逐个向托座370中输送并利用电磁铁350实现装箱。本实施例中，推动件220的推送方向与传送带200的传送方向垂直。当需要连接件610向下料斗210上滑动时，则推动件220推动连接件610发生横向位移，移动至与下料斗210对应的位置。采用推动进行推动的方式能够避免两个连接件610一同落入托座370中造成位置错乱、无法利用电磁铁350进行吸附的问题。

本实施例中，传送带200可以采用步进电机进行驱动，实现定时启动，定时停止的动作，便于配合推动件220实现连接件610向下料斗210的输送。当推动件220推动连接件610时，传送带200不传动，当年推动件220将连接件610推动到位后，传送带200启动，带动被推动的连接件610滑落至下料斗210，同时带动下一个连接件610移动至与推动件220相对应的位置，以便推动件220下一次向下料斗210位置供送连接件610。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1和图5，推动件220的输出端设有板面垂直于推动件220的推动方向设置的推动板221；推动板221靠近入箱装置300的一侧设有用于限位连接件610的抵接板222；推动板221远离入箱装置300的一侧设有用于限位后一个连接件610的限位板223，限位板223位于推动板221远离连接件610的一侧。本实施例中，推动件220除了具有能将连接件610推动至偏离原来的横向位置实现与下料斗210对应的作用，还能在无需向下料斗210供送连接件610时，实现对连接件610轴向位置的有效限定。

本实施例中，传送带200可以设置为时刻保持匀速传动的形式。无需推动连接件610时，推动件220回缩，即使传送带200运动，连接件610也被抵接板222挡在推动件220的后侧，不会向前移动，当推动件220推动连接件610横向移动时，限位板223能够对下一个连接件610实现阻挡作用，避免推动件220动作推动上一个连接件610的过程中，下一个连接件610发生轴向移动造成对推动件220的动作干涉。

推动板221用于和连接件610的外侧面接触，通过推动板221推动连接件610，使连接件610向远离推动件220的一侧移动，并在传动带的传动作用下向下料斗210中滑落。在推动件220收缩状态时，抵接板222能够实现对连接件610前端位置的有效限定，避免在传送带200的带动下向下料斗210一侧滑动，影响上一个连接件610装箱。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，连接件610装箱还包括控制器，控制器分别与双向直线模组342、第一伸缩件310、第二伸缩件320、第三伸缩件330、第四伸缩件424、升降组件360以及电磁铁350电连接。

双向直线模组342能够在包装箱620装箱过程中带动包装箱620发生水平位置的移动，实现连接件610按排按列进行同一层的装入，控制器控制双向直线模组342带动包装箱620实现水平方向上的位置，进而使电磁铁350能够将连接件610放置到位，保证装箱过程中连接件610在包装箱620内的位置精度。

在装箱过程中，控制器向第一伸缩件310发出控制信号，控制第一伸缩件310外伸使第一板311处于与包装箱620的侧面抵接的状态，当装箱完成后控制器控制第一伸缩件310和第一板311外伸以推动包装箱620向后续的装置上运动，进入下一工步。

在装箱过程中，控制器向第二伸缩件320发出控制信号，控制第二伸缩件320外伸使抵接块321的侧面处于与包装箱620的另一个侧面抵接的状态，当装箱完成后控制器控制第二伸缩件320和抵接块321收缩至过度承托面与平台341表面齐平的高度，避免阻挡包装箱620向后续的装置上运动，同时为包装箱620的转移通过稳定的平面。

第三伸缩件330用于驱动托座370承接下料斗210中的连接件610，当推动件220推动连接件610至与下料斗210对应的位置时，控制器向第三伸缩件330发出控制信号，第三伸缩件330带动托座370伸出至下料斗210的下口处，实现对连接件610的有效承接。

第四伸缩件424用于驱动后推架422绕铰接点摆动，当包装箱620运动至安装架412处后，前推板421将前页推动至闭合后，控制器向第四伸缩件424发出控制信号，第四伸缩件424带动后推板425回缩，推动架绕铰接点下落至将包装箱620的后页推动至闭合状态，然后包装箱620的侧页经侧杆423推动至闭合后，控制器向第四伸缩件424发出控制信号，第四伸缩件424带动后推板425外伸，推动架绕铰接点抬高至较高位置，避免对后续包装箱620的送入发生干扰。

当托座370将下料斗210中的连接件610承托住后，此时控制器向升降组件360发出控制信号，升降组件360带动电磁铁350下移至托座370上方，然后控制器向电磁铁350发出控制信号，控制电磁铁350通电，将托座370上的连接件610吸附，此时控制器向升降组件360发出控制信号，升降组件360带动电磁铁350以及连接件610下移至包装箱620内的所需高度，然后控制器向电磁铁350发出控制信号，控制电磁铁350断电，连接件610与电磁铁350脱离下落至包装箱620的既定位置，最后此时控制器向升降组件360发出控制信号升降组件360带动电磁铁350上移至托座370上方，重复进行下一轮的装箱动作。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。