自动调平的皮带机回转悬挂装置的制作方法

本发明涉及机电设备的技术领域，尤其涉及一种自动调平的皮带机回转悬挂装置。

背景技术：

连续输送皮带机在工程领域的运用已经十分广泛，但是大部分皮带机的出料终端均为固定式皮带机，或者单条俯仰回转皮带机。固定式皮带机的出料点为一个固定点。单条俯仰回转皮带机的出料点为整个或部分扇形面。无论是固定式皮带机还是单条俯仰回转皮带机其出料点覆盖范围都很有限。在折臂式俯仰回转出料皮带机中，由于内外皮带机均可以俯仰和回转，如果没有特殊的调平装置则外皮带机的回转平面不可避免地会发生倾斜。回转平面倾斜，会导致外皮带机回转后产生偏斜，从而导致皮带跑偏、洒料、甚至无法正常工作，或者导致外皮带机回转阻力增大，无法正常回转。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种自动调平的皮带机回转悬挂装置。

解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种自动调平的皮带机回转悬挂装置，包括铰接在基座上的内皮带机，内皮带机远离基座的一端通过悬挂装置铰接有外皮带机，外皮带机围绕内皮带机做俯仰运动或回转运动，还包括驱动回转悬挂装置旋转的调平驱动机构和检测回转悬挂装置倾斜角度以及倾斜方向的角度传感器，内皮带机和外皮带机之间还设有与角度传感器和调平驱动机构电连接的plc控制器。

本发明实施例中，所述回转悬挂装置还包括上部悬挂铰轴、悬挂上部、悬挂下部和下部悬挂铰轴，悬挂上部通过上部悬挂铰轴铰接在内皮带机的一端，悬挂上部和悬挂下部之间连接有回转支承，外皮带机的一端铰接在下部悬挂铰轴处，调平驱动机构与悬挂上部之间连接有调平装置铰轴。

本发明实施例中，回转悬挂装置上设置有角度传感器。

本发明实施例中，回转支承为滑动式回转盘或滚动式回转支承。

本发明实施例中，调平驱动机构的执行元件为丝杆升降机、液压油缸、电动推杆或电动缸。

本发明的有益效果为：可以实时地自动调平回转平面，从而使得悬挂于其下的外皮带机可以顺利回转，从而大大增加了外皮带机的卸料点覆盖范围，使得折臂式俯仰回转皮带机得以应用。

本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1是本发明所述自动调平的皮带机回转悬挂装置对应的折臂式俯仰回转皮带机的主视图；

图2是本发明所述自动调平的皮带机回转悬挂装置对应的折臂式俯仰回转皮带机的俯视图；

图3是本发明所述自动调平的皮带机回转悬挂装置对应的折臂式俯仰回转皮带机出料覆盖范围示意图；

图4是本发明所述自动调平的皮带机回转悬挂装置无调平装置时外皮带机回转轴线偏斜示意图；

图5是图1中i处的局部放大示意图；

图6是本发明所述自动调平的皮带机回转悬挂装置的结构示意图；

图7是本发明所述自动调平的皮带机回转悬挂装置顺时针倾斜示意图；

图8是本发明所述自动调平的皮带机回转悬挂装置逆时针倾斜示意图。

图中各附图标记为：

1、内皮带机；3、外皮带机；4、基座；21、角度传感器；22、悬挂上部；23、回转支承；24、悬挂下部；25、调平驱动机构；26、plc控制器；221、上部悬挂铰轴；222、调平装置铰轴；241、下部悬挂铰轴。

具体实施方式

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-8所示，本发明实施例提出的一种自动调平的皮带机回转悬挂装置，包括铰接在基座4上的内皮带机1，内皮带机1远离基座4的一端通过回转悬挂装置铰接有外皮带机3，外皮带机3围绕内皮带机1做俯仰运动或回转运动，还包括驱动回转悬挂装置旋转的调平驱动机构25和检测回转悬挂装置倾斜角度以及倾斜方向的角度传感器21，内皮带机1和外皮带机3之间还设有与角度传感器21和调平驱动机构25电连接的plc控制器26。具体到本实施例中，调平驱动机构25的执行元件为丝杆升降机。

在本实施例中，所述回转悬挂装置还包括上部悬挂铰轴221、悬挂上部22、悬挂下部24和下部悬挂铰轴241，悬挂上部22通过上部悬挂铰轴221铰接在内皮带机1的一端，悬挂上部22和悬挂下部24之间连接有回转支承23，外皮带机3的一端铰接在悬挂下部24的下部悬挂铰轴241处，调平驱动机构25与悬挂上部22之间连接有调平装置铰轴222。

参照图1，本发明实施例的自动调平的皮带机回转悬挂装置对应的折臂式俯仰回转皮带机中，内皮带机1的根部铰接在a点处，a点处设置回转支承，在图1中，内皮带机1可围绕a点做俯仰旋转，在附图2中，内皮带机可以围绕a点回转。

外皮带机的根部铰接在b点处，在中部c点处由其他起重设备提吊，在附图1中，外皮带机3可以围绕b点处的铰点做俯仰旋转，在附图2中，外皮带机3可以绕b点处悬挂装置的回转轴线回转。

内外皮带机均可以绕各自的铰点做俯仰运动，当内皮带机1绕a点上仰或下俯一定角度之后，b点会产生水平方向的位移，ab之间的水平距离会减小；当外皮带机3绕b点上仰或下俯一定角度之后，c点会产生水平方向的位移，bc之间的水平距离会减小，如果没有调平装置则不可避免地b点处的外皮带机悬挂装置会产生倾斜。此外风载荷以及c点处其他起重设备的斜吊均会导致外皮带机悬挂装置发生倾斜。

皮带机悬挂装置发生倾斜后，外皮带机3回转运动的回转轴线就会发生偏斜。如附图4、附图5所示，e-e轴线为外皮带机3的回转轴线。回转轴线偏斜，则外皮带机3回转后会产生如附图4所示的偏斜，从而导致：1.皮带跑偏、洒料、甚至无法正常工作；2.外皮带机回转阻力增大，甚至无法正常回转。

通过使用角度传感器21实时检测悬挂装置的倾斜角度及倾斜方向，并把这些数据连续地传输给plc控制器26。plc控制器26进行逻辑判断，如果倾斜角度超过设定的微小的许用值，则根据倾斜的方向对调平驱动机构25发出伸出或缩回的指令。调平驱动机构25通过伸出或者缩回来调小悬挂装置的倾斜角度。如果倾斜角度在设定的微小的许用值范围之内，plc控制器向执行元件发出停止指令。

更具体的，丝杆升降机收到plc控制器26指令后丝杆在电机驱动下可以执行伸出或缩回动作，推动或拉动悬挂装置绕上部悬挂铰轴221向与倾斜角度相反的方向旋转，从而调小悬挂装置的倾角，当倾角调小至允许值范围内时，plc控制器26经过逻辑判断向丝杠升降机发出停止指令，调节过程完成。

如附图7所示，当悬挂装置的倾斜角为顺时针方向且超过设定值时，plc控制器26向丝杠升降机发出缩回信号，丝杆升降机的丝杠缩回，拉动悬挂装置绕上部悬挂铰轴221逆时针转动，从而调小悬挂装置的倾角，直至倾角小于设定值，plc控制器26向丝杠升降机发出停止指令。

反之如附图8所示，当悬挂装置的倾斜角为逆时方向且超过设定值时，plc控制器26向丝杠升降机发出伸出信号，丝杆升降机的丝杠伸长，推动悬挂装置绕上部悬挂铰轴221顺时针转动，从而调小悬挂装置的倾角，直至倾角小于设定值，plc控制器向丝杠升降机发出停止指令。

角度传感器21实时检测悬挂装置的倾角，并连续不断地把数据传输给plc控制器26，一旦倾角超过设定的允许值，plc控制器26即向丝杠升降机发出动作指令，丝杠升降机立即响应并在很短的时间内完成伸出或缩回动作。上述调节过程在很短的时间内完成，使得悬挂装置的回转平面始终保持为水平状态。

在本实施例中，角度传感器21设置在悬挂上部22处。

在本实施例中，回转支承23为滑动式回转盘。

在本实施例中，驱动机构25的执行元件还可以为液压油缸、电动推杆或电动缸。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。