胶带裁剪装置的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种胶带裁剪装置。

背景技术：

现有的切胶带设备中，一组上料机构对应一组送料机构，当需要增加上料机构时，需要增加相应的送料机构，成本高且能耗大。

技术实现要素：

基于此，有必要针对多组上料机构同时运行能耗大的问题，提供一种胶带裁剪装置。

一种胶带裁剪装置，包括：

基座；

上料机构，用于供给胶带，所述上料机构的数量至少为二，所述基座两侧分别至少设有一所述上料机构且呈对称分布；

送料机构，安装于所述基座，所述送料机构包括送料驱动件及多组第一夹持组件，每组所述第一夹持组件对应一个所述上料机构，所述送料驱动件能够驱使多组所述第一夹持组件同步运动，以使得多组所述第一夹持组件能够同步夹紧并输送由所述上料机构供给的胶带；以及

剪切机构，安装于所述基座并用于裁剪所述胶带。

上述的胶带裁剪装置，设有送料驱动件及多组第一夹持组件，每组所述第一夹持组件对应一个所述上料机构，且同一送料驱动件能够驱使多组第一夹持组件同步夹紧并输送胶带，降低能耗及成本。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括料盘、导向轮及张紧轮，所述料盘转动设于所述基座，所述胶带呈卷绕状设于所述料盘，所述导向轮固定于所述基座设有所述料盘的一侧，所述张紧轮滑动设于所述基座并用于张紧所述胶带。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括阻尼件，所述料盘包括转动部及固定部，所述转动部转动连接于所述固定部，所述固定部固定于所述基座，所述阻尼件与所述转动部连接。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括张紧块及第一弹性件，所述张紧块可活动地插设于所述转动部，所述第一弹性件弹性抵持于所述张紧块及所述料盘之间。

在其中一个实施例中，所述上料机构还包括上料滑轨、上料滑块及第二弹性件，所述导向轮的数量为两，所述上料滑轨安装于所述基座且位于两个所述导向轮之间，所述张紧轮固定于所述上料滑块，所述第二弹性件的一端连接于所述上料滑块，且所述第二弹性件的另一端连接于所述基座。

在其中一个实施例中，所述送料机构还包括丝杆及丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述第一夹持组件连接，所述丝杆螺母与所述丝杆传动连接，所述送料驱动件与所述丝杆连接并能够驱使所述丝杆螺母平移运动。

在其中一个实施例中，所述送料机构还包括固定板、立柱及送料滑轨，所述立柱固定于所述基座，所述固定板连接于所述立柱远离所述基座的一端，所述送料滑轨固定于所述固定板，所述第一夹持组件滑动设于所述送料滑轨。

在其中一个实施例中，所述第一夹持组件包括两个相对设置的第一夹爪、第一夹持驱动件及第一平移驱动件，所述第一平移驱动件滑动连接于所述送料滑轨，所述第一夹持驱动件与所述第一夹爪连接，并能够驱使两个所述第一夹爪互相靠近或远离，所述第一平移驱动件与所述第一夹持驱动件连接以带动所述第一夹爪平移运动。

在其中一个实施例中，所述送料机构还包括第二夹持组件，所述第二夹持组件安装于所述基座，且位于所述第一夹持组件与所述上料机构之间，并用于夹持所述胶带。

在其中一个实施例中，所述第二夹持组件包括两个相对设置的第二夹爪及第二夹持驱动件，所述第二夹持驱动件与所述第二夹爪连接并能够驱使两个所述第二夹爪互相靠近或远离。

在其中一个实施例中，还包括拾取机构，所述拾取机构安装于所述基座且位于所述第一夹持组件及所述第二夹持组件之间，并用于定位并移载胶带。

在其中一个实施例中，所述拾取机构包括支座、吸头及抽真空件，所述吸头连接于所述支座，所述抽真空件与所述吸头连接以用于为所述吸头提供负压，以使得所述吸头能够拾取所述胶带。

在其中一个实施例中，所述剪切机构包括剪具及剪切升降驱动件，所述剪切升降驱动件安装于所述基座，所述胶带沿第一方向延伸，所述剪具沿与所述第一方向垂直的第二方向剪切所述胶带。

附图说明

图1为一实例中胶带裁剪装置的轴测图；

图2为图1所示胶带裁剪装置中基座的轴测图；

图3为图1中底板、上料机构及胶带的组合轴测图；

图4为图3的a局部放大图；

图5为图3中的送料机构料盘、张紧块及阻尼件的组合轴测图；

图6为图1中送料机构的组合轴测图；

图7为图6所示送料机构中第一夹持组件的轴测图；

图8为图1中的第二夹持组件的轴测图；

图9为图1中的剪切机构的轴测图；

图10为图1中的拾取机构的轴测图。

附图标记：100、基座；110、基板；120、支撑柱；130、底板；131、定位柱；132、定位孔；200、上料机构；210、料盘；211、转动部；212、固定部；213、凹槽；220、张紧块；230、阻尼件；240、导向轮；250、张紧轮；260、上料滑轨；270、上料滑块；271、通孔；280、第二弹性件；280a、挂钩；300、送料机构；310、送料驱动件；320、第一夹持组件；321、第一夹爪；322、第一平移驱动件；323、第一夹持驱动件；324、转接板；325、第一板；326、第二板；327、第三板；330、丝杆；340、丝杆螺母；350、送料滑轨；360、固定板；370、立柱；380、第二夹持组件；381、第二夹爪；382、第二夹持驱动件；400、剪切机构；410、剪具；420、剪切升降驱动件；421、缸体；422、杆部；430、剪切安装块；431、弧形槽；500、拾取机构；510、支座；511、支板；512、立板；520、吸头；530、连接板；540、第一移载驱动件；550、第二移载驱动件；560、移载滑块；570、移载滑轨；580、限位块；581、横板；582、竖板；590、缓冲器；60、胶带。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1，一实施例的胶带裁剪装置包括基座100、上料机构200、送料机构300及剪切机构400。

请结合参考图2，基座100包括基板110、支撑柱120及底板130，支撑柱120连接于基板110及底板130之间，以使基板110及底板130处于不同的水平面，上料机构200安装于底板130，剪切机构400安装于基板110，能够充分利用空间且防止各机构互相干扰。

在一些实施例中，支撑柱120的长度固定。在其他实施例中，支撑柱120还可以为可伸缩结构，以使得底板130的高度能够调节，便于上料机构200与剪切机构400互相配合。

在一些实施例中，当上料机构200的数量至少为二时，底板130的数量也至少为二，即每一底板130对应一个上料机构200，各底板130间隔设置以避免各底板130安装的上料机构200互相干扰。在其他实施例中，底板130的数量也可以为一。

在一些实施例中，支撑柱120与基板110、底板130均通过螺钉等紧固件固定连接。在其他实施例中，支撑柱120与基板110、底板130可以通过螺纹连接或卡扣连接，以便于拆卸组装。

请参考图3，上料机构200安装于基座100，上料机构200用于供给胶带60。

在一些实施例中，上料机构200的数量为二，二个上料机构200安装于底板130，且二个上料机构200关于基板110的中心轴(即与图1所示y方向平行的轴)呈左右对称设置，以使得二个上料机构200能够同时供给胶带60，提高供给效率。在其他实施例中，上料机构200的数量可以为大于二，以进一步提高供给效率。

需要说明的是，由于胶带60具有粘性且呈长条状，胶带60一般呈卷绕状保存，呈卷绕状的胶带60放置于上料机构200并开卷，开卷后的胶带60输送至送料机构300，并通过剪切机构400剪切，胶带60沿第一方向(即图3所示x方向)延伸，剪切机构400沿与第一方向垂直的第二方向(即图3所示y方向)剪切胶带60。

具体地，请参考图3，上料机构200包括料盘210，料盘210转动设于底板130，呈卷绕状的胶带60套设于料盘210且能够与料盘210同步转动，以便于呈卷绕状的胶带60开卷后输送至送料机构300。

在一些实施例中，料盘210包括转动部211及固定部212。转动部211转动连接于固定部212，胶带60呈卷绕状套设于转动部211外侧，固定部212外周设有螺纹，底板130上设有螺孔(未在图中示出)，固定部212及底板130通过螺纹连接。在其他实施例中，固定部212与底板130还可以通过卡扣连接。

进一步地，请参考图3，为了防止呈卷绕状的胶带60在未加工时随意转动而使胶带60开卷，上料机构200还包括张紧块220，张紧块220可活动地插设于料盘210且弹性抵持于料盘210及胶带60之间。

在一些实施例中，请参考图5，转动部211上开设有凹槽213，张紧块220插设于凹槽213内，上料机构200还包括第一弹性件(未在图中示出)，第一弹性件抵持于凹槽213底壁及张紧块220之间。第一弹性件为弹簧。在其他实施例中，可以不设置张紧块220，直接将第一弹性件抵持于凹槽213底壁及张紧块220之间即可。

更进一步地，请参考图5，上料机构200还包括阻尼件230，阻尼件230与转动部211连接并用于提供阻力，防止胶带60转动过快而无法及时输送胶带60。

具体地，阻尼件230为弹簧阻尼器、液压阻尼器、脉冲阻尼器中的一种。

请参考图3，由于呈卷绕状的胶带60开卷并输送至送料机构300过程中易软塌，上料机构200还包括导向轮240及张紧轮250，导向轮240固定于基座100设有料盘210的一侧并用于对胶带60导向，张紧轮250滑动设于基座100并用于张紧胶带60，防止胶带60在输送至送料机构300过程中松脱或歪斜而影响胶带60剪切的长度及角度。

具体地，上料机构200包括上料滑轨260、上料滑块270及第二弹性件280，导向轮240的数量为两，上料滑轨260安装于底板130且位于两个导向轮240之间，上料滑轨260沿第二方向(即图3所示y方向)延伸，张紧轮250固定于上料滑块270，上料滑块270滑动连接于上料滑轨260，第二弹性件280的一端连接于上料滑块270，且第二弹性件280的另一端连接于底板130。

当胶带60输送至送料机构300并被送料机构300逐渐夹紧的过程中，胶带60逐渐张紧并带动张紧轮250沿上料滑轨260滑动，而拉伸第二弹性件280，以确保胶带60能够张紧；当胶带60剪切完成而松脱胶带60时，第二弹性件280由于恢复原状而回收，带动上料滑块270及张紧轮250沿上料滑轨260滑动。

在一些实施例中，第二弹性件280为拉簧，且第二弹性件280的两端分别有一挂钩280a，底板130上设有定位柱131，定位柱131上设有定位孔132，上料滑块270上设有通孔271，两挂钩280a分别穿设于定位孔132及通孔271，从而使第二弹性件280与上料滑块270、基座100可拆卸连接。在其他实施例中，第二弹性件280还可以为弹簧，且第二弹性件280的两端可以不设置挂钩280a，第二弹性件280的一端卡设于上料滑块270，第二弹性件280的另一端卡设于底板130，也能够使第二弹性件280与上料滑块270、基座100连接。

请参考图1，送料机构300安装于基座100，用于夹紧并输送由上料机构200供给的胶带60。

具体地，请参考图6，送料机构300包括送料驱动件310及第一夹持组件320，送料驱动件310能够驱使第一夹持组件320平移运动(即沿图1所示x方向移动)，以夹持上料机构200供给的胶带60。

需要说明的是，在一些实施例中，由于上料机构200数量为二，第一夹持组件320为二组，且每组第一夹持组件320对应一个上料机构200，送料驱动件310能够驱使二组第一夹持组件320互相靠近或远离，以使得二组第一夹持组件320能够同步夹紧并输送由上料机构200供给的胶带60，利于简化装置结构，节能能耗且同时能够提高加工效率。在其他实施例中，当上料机构200的数量大于二时，第一夹持组件320的数量也需要相应增加，但可由同一送料驱动件310驱动各第一夹持组件320，降低能耗及成本。

在一些实施例中，送料驱动件310为电机，由于上料机构200数量为二，第一夹持组件320为二组，送料机构300还包括丝杆330及二个丝杆螺母340，二个丝杆螺母340分别与二组第一夹持组件320连接，二个丝杆螺母340与丝杆330传动连接，送料驱动件310与丝杆330连接并能够驱使二个丝杆螺母340互相靠近或远离，从而带动二组第一夹持组件320互相靠近或远离。在其他实施例中，送料驱动件310可以为气缸，丝杆螺母340的数量还可以大于二。

进一步地，请参考图6，送料机构300还包括送料滑轨350、固定板360及立柱370，立柱370固定于底板130，固定板360连接于立柱370远离底板130的一端，送料滑轨350固定于固定板360，两组第一夹持组件320滑动设于送料滑轨350，以防止两组第一夹持组件320在滑动时方向歪斜而无法有效夹持胶带60。

具体地，第一夹持组件320包括两个相对设置的第一夹爪321、第一平移驱动件322及第一夹持驱动件323，第一夹持驱动件323与第一夹爪321连接并能够驱使两个第一夹爪321互相靠近或远离(沿图6所示y方向)，第一平移驱动件322与第一夹持驱动件323连接以带动第一夹爪321平移运动(沿图6所示x方向)，第一平移驱动件322滑动连接于送料滑轨350，以使得第一平移驱动件322及第一夹爪321能够沿送料滑轨350滑动，从而大幅度调整第一夹爪321与胶带60间距，而便于夹持上料机构200供给的胶带60。

在一些实施例中，由于第一夹爪321及第一平移驱动件322处于不同平面，为了便于连接，第一夹持组件320还包括转接板324，转接板324呈z型且包括第一板325、第二板326及第三板327，第一板325及第三板327分别垂直连接于第二板326的两端且沿不同方向延伸，第一板325与第一平移驱动件322连接，第三板327与第一夹爪321连接。在其他实施例中，第二板326还可以设为可伸缩结构，以便于调整第一夹爪321高度，从而夹持胶带60，或者转接板324呈l型。

在一些实施例中，第一夹持驱动件323及第一平移驱动件322均为气缸。在其他实施例中，第一夹持驱动件323及第一平移驱动件322可以为电机。

由于上料机构200中导向轮240的设置高度及第一夹持组件320的第一夹爪321的设置高度无法较好地保持一致，若仅设置第一夹持组件320，上料机构200及第一夹持组件320之间的胶带60相对于水平方向易倾斜，剪切机构400裁切胶带60时长度及角度易存在偏差。请参考图1，在一些实施例中，送料机构300还包括第二夹持组件380，第二夹持组件380与第一夹持组件320沿第一方向(即图1所示x方向)并排间隔设置，且第二夹持组件380位于第一夹持组件320与上料机构200之间，以用于夹持胶带60。

具体地，请参考图7，第二夹持组件380包括两个相对设置的第二夹爪381及第二夹持驱动件382，第二夹持驱动件382与第二夹爪381连接并驱使两个第二夹爪381互相靠近或远离(沿图7所示y方向)，从而便于夹持上料机构200供给的胶带60。

在一些实施例中，第二夹持驱动件382为气缸。在其他实施例中，第二夹持驱动件382可以为电机。

请参考图9，剪切机构400安装于基座100并用于裁剪胶带60。

具体地，剪切机构400包括剪具410及剪切升降驱动件420，剪切升降驱动件420安装于基板110，剪切升降驱动件420与剪具410连接以带动剪具410升降运动(沿图9所示z方向)，胶带60沿第一方向(即图9所示x方向)延伸，剪具410沿与第一方向垂直的第二方向(即图9所示y方向)剪切胶带60。

在一些实施例中，剪具410为单片刀片。在其他实施例中，剪具410还可以为剪刀。

在一些实施例中，剪切升降驱动件420为气缸。在其他实施例中，剪切升降驱动件420为丝杆330组件。

进一步地，剪具410可活动地连接于剪切升降驱动件420，以使剪具410位置可调，剪具410沿与第一方向垂直的第二方向(即图9所示y方向)剪切胶带60时，避免剪具410无法接触到胶带60或无法有效剪切胶带60。

具体地，请参考图9，剪切机构400还包括剪切安装块430，剪具410固定于剪切安装块430，剪切升降驱动件420包括缸体421及杆部422，缸体421能够驱使杆部422升降运动，缸体421固定于基板110，剪切固定块与杆部422活动连接，以使得剪具410能够相对于杆部422滑动，从而调节剪具410与胶带60间距，提高剪切精准度。

在一些实施例中，剪切安装块430设有弧形槽431，杆部422设有伸出端(未在图中示出)，伸出端可活动地插设于弧形槽431内，通过调节伸出端在弧形槽431内的位置，而调节剪具410的位置，方便快捷。在其他实施例中，剪具410还可以转动连接于杆部422，也能够使剪具410位置便于调节。

请参考图1，上述胶带裁剪装置还包括拾取机构500，拾取机构500安装于基座100且位于第一夹持组件320及第二夹持组件380之间，拾取机构500用于定位并移载胶带60。

需要说明的是，当第一夹持组件320及第二夹持组件380时，拾取机构500能够将胶带60吸附于吸头520，从而便于剪切机构400剪切胶带60；当剪切机构400完成剪切胶带60后，拾取机构500能够将剪切好的胶带60输送至待贴胶工件。

具体地，请参考图10，拾取机构500包括抽真空件(未在图中示出)、支座510、及吸头520，支座510固定于基板110，吸头520连接于支座510，抽真空件与吸头520连接以用于为吸头520提供负压，以使得吸头520能够拾取并输送已剪切好的胶带60。

在一些实施例中，支座510包括支板511及立板512，立板512固定于基板110，支板511连接于立板512远离基板110的一端，支板511与立板512通过螺钉或螺栓等紧固件连接，吸头520设于支板511上，立板512设为可伸缩结构，以调节立板512高度，便于拾取胶带60。在其他实施例中，支板511及立板512可以为一体成型结构。

进一步地，由于剪具410沿第二方向(即图10所示y方向)剪切胶带60后，吸头520沿第二方向拾取并输送已剪切好的胶带60，吸头520滑动设于支板511并能够沿第二方向实现二级平移运动。

具体地，拾取机构500包括连接板530、第一移载驱动件540及第二移载驱动件550，吸头520滑动设于连接板530，第一移载驱动件540安装于连接板530并能够驱使吸头520沿第二方向相对于连接板530滑动，以使吸头520能够微调与胶带60的间距。第二移载驱动件550安装于支板511，且第二移载驱动件550与连接板530以带动吸头520沿第二方向滑动，以使吸头520能够进一步调整与胶带60间距。

在一些实施例中，第一移载驱动件540为笔形气缸，第二移载驱动件550为气缸。在其他实施例中，第一移载驱动件540及第二移载驱动件550均可以为电机。

在一些实施例中，拾取机构500还包括移载滑块560及移载滑轨570，移载滑轨570固定于连接板530，吸头520通过移载滑块560与移载滑轨570滑动连接。

更进一步地，请参考图10，拾取机构500还包括限位块580，限位块580固定于连接板530且位于移载滑轨570两侧，以用于对移载滑块560限位。

具体地，在一些实施例中，限位块580呈l型且包括横板581及竖板582，横板581及竖板582垂直连接，竖板582固定于连接板530，横板581沿图10所示x方向延伸，吸头520在沿第二方向(即图10所示y方向)滑动时，横板581及竖板582能够对吸头520进行限位。在其他实施例中，限位块580还可以呈u型或其它不规则形状。

在一些实施例中，拾取机构500还包括缓冲器590，缓冲器590固定于移载滑块560以用于对移载滑块560限位，同时防止移载滑块560与限位块580撞击而损坏。

上述胶带裁剪装置，设有送料驱动件310及多组第一夹持组件320，每组所述第一夹持组件320对应一个所述上料机构200，且同一送料驱动件310能够驱使多组第一夹持组件320同步夹紧并输送胶带60，成本低且降低能耗；上料机构200设有张紧轮250以防止胶带60输送至送料机构300时软塌，设有张紧块220及阻尼器，防止胶带60随意转动及转动过快；拾取机构500通过抽真空方式拾取胶带60，拾取效率高，结构设计合理。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。