改进的液体食品复合纸容器成品工艺及流水线的制作方法

本发明涉及改进的液体食品复合纸容器成品工艺及流水线，特别适合于复合纸包。

背景技术：

目前，复合纸包装是用于液体食品的包装产品，由纸、铝、塑组成的六层复合纸包装，能够有效阻隔空气和光线，能够让牛奶和饮料的消费更加方便而安全、而且保质期更长，实现了较高的包装效率。

复合纸包在保护功能和满足情感需求之间找到了很好的平衡点。与塑料瓶、玻璃瓶相比，砖型和枕型的复合纸包，容积率相对较大，而且这种包装形状更易于装箱、运输和存储。如果从技术角度来看，复合纸包是由纸、铝、塑组成的六层复合纸包装，能够有效阻隔空气和光线，而这些正是容易让牛奶和饮料变质的杀手。因此，小小复合纸包，让牛奶和饮料的消费更加方便而安全、而且保质期更长，实现了较高的包装效率。cn201720753102.x一种复合纸包装加工设备无法实现自动化流水线式制作。

现有cn201710866981.1一种液体食品包装容器、包装材料及灌装方法虽然提供了灌装方法，但是其由于在实际生产中，瓶盖后装，存在二次污染的问题，需要进行二次消毒，从而容易造成污染，同时影响液体的品质。

屋顶包为了实现先加盖后灌装，采用了屋顶结构，在屋顶的一侧设计瓶盖组件，但是其存在瓶盖开口大小受限，无法实现在顶部设计大开口瓶盖的技术难题。另外，由于存在屋顶结构，使得其在运送或码垛的时候，无法实现整齐排列，浪费空间，而且无法彻底倾倒干净容器内液体。如何解决取消屋顶从而方便码垛或运送减少浪费，同样实现增大瓶口口径成为急需解决的技术问题。

本发明相比于传统结构减少了上部折耳，减少了复合纸耗材，减少了接触面过多而造成的泄漏，减少了废气排放，从而极大简化工艺，操作方便，消除容器在码垛时候的侧面间隙，避免传统折耳划手的弊端，突破了国外跨国公司对技术的垄断，相比于注塑工艺时间短效率高，可以实现灌装后的密封粘接安装，省去了对注塑残渣的清理工艺，避免二次污染，避免拔模斜度的存在，避免注塑味道的残留。注塑工艺需要在容器底部或侧部预制开口，从而方便模具从预制开口进入到容器内腔中，定型后冷却脱模，取出模具，然后进行消毒冲洗等一系列复杂工艺，而本发明可以不需要预制开口来完成上述工艺。本发明盖子没有化学胶的污染。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种改进的液体食品复合纸容器成品工艺及流水线，其巧妙的将上盖工艺设置于灌装之前或同时，避免了因为灌装之后造成的二次污染，减少了消毒次数，保证了饮品口味，提高了生产效率，相比于现有专利技术，提高了一套更方便，可操控的具体生产流水线工艺。（容器的顶部指的是成品容器的瓶口所在部，底部是容器放置后与地面接触部，其余为侧部。）容器成品前状态件，为复合纸到容器成形前的形态，例如卷材、片材（4）、半成品折合件等容器成形前状态；压痕、冲孔、侧/端部可以预制。膜层可以是铝膜、薄膜等复合纸的常规防止渗透的膜。封合机可以是具有折合功能的折合机，粘接机、焊接机、热塑机、胶粘机等通用设备或机构部件，当然采用搭接安装设备或铆压机等常规设备是封合机的等同替换。剥皮机是复合纸常用设备，用于将多层的复合纸进行剥去多余的层，从而露出对应的层，以便进行相应的工作，例如通过纸浆层粘接、通过膜层40密封等。折合机可以集成封合功能或在折合机之后或一侧单独增加一个封合机构是公知常识。容器顶部开口可以是圆形、方形或常规形状。折合可以采用常规折合、压痕、粘接方案可以采用现有技术的对应工艺步骤或其改进或等同变形。封合是密封及连接结合。饮用口件（15）与盖帽件（19）可以是硬质材料或软质材料。例如食品级硬质塑料、铝膜等常规材质。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种改进的液体食品复合纸容器成品工艺，包括以下步骤；

步骤一三，将容器成品前状态件进行折合与封合并保留有容器顶部开口；

关于灌装步骤分为α）方案或β）方案；

步骤二，2α）通过容器顶部开口或2β）通过容器成品前状态件的饮用口组件的饮用口件进行灌装液体；

步骤三，3α）当通过容器顶部开口灌装后，将容器顶部开口与饮用口组件进行封合；3β）当通过饮用口件进行灌装后，将盖帽件安装在饮用口件上。

一种改进的液体食品复合纸容器成品流水线，包括机架总成、设置在机架总成上且用于将复合纸进行工位之间传送的传送装置、设置在机架总成灌装工位上的灌装机、以及设置在灌装机之前或同时袋体热合工位的袋体折合机；

袋体折合机对容器成品前状态件进行折合与封合并保留有容器顶部开口；

容器的饮用口组件包括封合在容器顶部开口上的瓶盖组件；瓶盖组件包括饮用口件和/或盖帽件；

关于灌装分为α）方案或β）方案；

作为并列方案，α）灌装机通过容器顶部开口灌装，在灌装机之后设置有饮用口组件封合机；或β）灌装机通过饮用口件灌装，在灌装机与袋体折合机之间或在袋体折合机之前或在灌装机上或袋体折合机上集成设置有用于将饮用口件安装在容器顶部开口上的饮用口件封合机，在饮用口件封合机集成或之后设置有将盖帽件安装在饮用口件上的盖帽件压盖机。

作为上述技术方案的进一步改进：

切机之前或压痕机之前或裁切机之后或压痕机之后。本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明饮用口组件为密封膜的结构示意图。

图3是本发明饮用口组件为盖体的结构示意图。

图4是本发明饮用口组件带有口部复合纸的结构示意图。

图5是本发明片材折合后四种实施例的结构示意图。

图6是本发明流程示意图。

其中：1、机架总成；2、传送装置；3、下顶装置；4、片材；5、灌装机；6、袋体折合机；7、饮用口组件封合机；8、上料机；9、裁切机；10、压痕机；11、辅助压手；12、冲孔机；13、孔口；14、压痕线；15、饮用口件；16、瓶嘴送料机；17、瓶嘴上料机械手；18、瓶嘴粘接机；19、盖帽件；20、盖帽件上料机；21、封盖上料机械手；22、封盖辅助机械手；23、定型模具；24、模具机械手；25、袋体折合机械手；26、挤压机械手；27、消毒器；28、封口辅助机械手；29、折耳机；30、密封膜；31、瓶盖组件；32、口部复合纸；34、容器顶部开口。

具体实施方式

如图1-6所示，本实施例的改进的液体食品复合纸容器成品工艺，（可以根据实际生产，将部分流程/设备外协，或提前预制，均是本发明所要保护的内容，外协是商业行为）。以下方案可以单独成为一个技术方案也可以组合使用成为一个技术方案，其是本发明的保护范围。包括以下步骤；

作为第一组并列方案关于裁切的步骤，

a）在步骤一三之前包括以下步骤；

步骤一一，将卷材裁切为预制尺寸的片材4（数量可以是多片）；

步骤一二，对片材4进行用于折合成形的压痕；优选外协，从而实现一批卷材输出多个片材，从而方便根据不同需求在不同的压痕模具上订制压痕，从而实现多样性容器生产，同时在批量压痕机上工作，提高压痕效率，实现后续可以并排工作，避免压痕影响裁切的效率。

或b）在步骤一三之前包括以下步骤；

步骤一一，对卷材进行用于折合成形的压痕；

步骤一二，对卷材裁切为预制尺寸的片材4；从而实现连续压痕，只需要一次压痕对位即可，后续只需要定速度上料即可，省去了a）需要多次压痕对位的弊端。

针对第一组并列方案中a）方案或针对第一组并列方案中b）方案：

还执行以下并列方案，a1），在步骤一二之前或同时，执行步骤a或步骤b；

b1），在步骤一三之前或同时，执行步骤a或步骤b；

c1），在步骤一二与步骤一三之间，执行步骤a或步骤b；

d1），在步骤一三与步骤二之间，执行步骤a或步骤b；

e1），在步骤一一与步骤一二之间，执行步骤a或步骤b；

f1），在步骤一一或步骤一二同时，执行步骤a或步骤b；

g1），在步骤一一之前，执行步骤a或步骤b；

裁切在前，从而实现方便后续将多个片材分布在各个设备同步并行进行，同时实现片材实现定制化作用。

或c）在步骤一三之前包括以下步骤；

步骤一二，同时在卷材上进行用于折合成形的压痕与裁切为预制尺寸的片材4；适合于成熟大量生产。从而实现裁切与压痕仅仅需要同时对位即可，从而提高后面折合的精度。

或d）在步骤一三之前执行步骤一二，将卷材进行用于折合成形的压痕，在步骤一三之后且在步骤二之前，将卷材状容器成品前状态件裁切为单个容器成品前状态件；从而实现提高流水线作用的连贯性，省去了中间衔接的机械手与中转设备，实现连贯性作业。

针对第一组并列方案中c）方案或针对第一组并列方案中d）方案：

在步骤一二之前或同时或之后，执行步骤a或步骤b；从而方便实现流水线作用，根据不同的产量需求、生产要求合理选择。

或e）在步骤一三之后且在步骤二之前，将卷材状容器成品前状态件裁切为单个容器成品前状态件。省却压痕工艺，直接裁切，适用于后面带有折合模具的流水线，适合于订制产品。

针对第一组并列方案中e）方案，

在将卷材状容器成品前状态件裁切为单个容器成品前状态件的之前、同时或之后，执行步骤a或步骤b。优选在灌装前或消毒前完成上述内容，从而极大提高自动化，但是通用性差。

步骤一三，将容器成品前状态件进行折合与封合并保留有容器顶部开口34；从而便于灌装。

在步骤一三中，首先，根据压痕将容器成品前状态件进行折合成形或同时进行压痕与折合成形或根据折合成形模具将容器成品前状态件进行折合成形或根据折合成形模具与压痕将容器成品前状态件进行折合成形；然后，折合机对封合面进行封合；在步骤一三中或在步骤一三之前，制作压痕；

具体说，作为改进，对于步骤一三中折合成形，包括同时或顺序执行的步骤一三一与步骤一三二，两者顺序可以调整。具体是

步骤一三一，对顶部进行折合；步骤一三二，对侧部进行折合；

或步骤一三一，对侧部进行折合；步骤一三二，对顶部进行折合；

优选，在顺次步骤一三一与步骤一三二之间设置有裁切工艺，将连续的容器成品前状态件裁切为单个容器成品前状态件；从而提高自动化效率，只需要一次对位，既可以实现前序不用定位即可。

容器顶部开口34冲压、裁切或折合形成。

关于灌装步骤分为α）方案，可以实现开口，实现盖与嘴的预制，提高工作效率，或β）方案，效率高，但需要之后连接瓶盖；但是上述两个方案是现有注塑瓶嘴的极大改进，解决了其成本高，污染，工序繁琐，不安全不卫生等弊端，解决了屋顶包开口面积小，液体倒不干净，需要有个屋顶结构的弊端，实现了打开口，方便码垛运送。

在步骤二之前或同时，执行步骤b，bβ）即当通过饮用口件15进行灌装前，将饮用口件15安装在容器顶部开口34上；

步骤二，2α）通过容器顶部开口34或2β）通过容器成品前状态件的饮用口组件的饮用口件15进行灌装液体；实现液体灌装。

在步骤二中，首先，对步骤一三后的容器成品前状态件进行消毒；然后，将灌装液体通过容器顶部开口34送入到容器中；实现成品。

在步骤三之前，执行步骤c，cβ）即当采用饮用口件15灌装方式时，对配对的盖帽件19进行消毒处理；或cα）即当采用容器顶部开口34灌装方式时，对配对的饮用口组件进行消毒处理。

步骤三，3α）当通过容器顶部开口34灌装后，将容器顶部开口34与饮用口组件进行封合；3β）当通过饮用口件15进行灌装后，将盖帽件19安装在饮用口件15上。

在步骤三之后或同时进行步骤四，对复合纸容器进行整形工艺；

在步骤三之后，对折耳进行折合与封合；

饮用口组件包括封合在容器顶部开口34的瓶盖组件31；

作为瓶盖组件31设置在容器顶部开口34上的并列方案，a），首先，在瓶盖组件31四周预封合有口部复合纸32；然后，瓶盖组件31通过口部复合纸32与容器顶部开口34封合；利用同材料实现更换的粘接密封效果，从而利用口部复合纸32的形状来与容器饮用口34的兼容，从而不同形状的口与瓶盖组件31的兼容，例如圆形，方形，三角形，椭圆形等不同形状的适配。b），瓶盖组件31下端与容器顶部开口34封合；省略材料，但是需要对外购瓶盖组件31粘接部的预先订制。

瓶盖组件31包括分体或一体的饮用口件15与盖帽件19或瓶盖组件31包括饮用口件15或瓶盖组件31包括分体的饮用口件15与盖帽件19或瓶盖组件31包括盖帽件19；

当饮用口件15与盖帽件19分体时，在饮用口件15与容器顶部开口34封合之前或封合之后或封合同时，将饮用口件15与盖帽件19连接。

片材4为一张、两张或三张以上。本发明说的是容器的基体，其上可以增加各种合理配件。

作为从属改进，在步骤二与步骤三之间或在步骤三中，还执行有对容器侧部、底部和/或顶部的整形工艺，避免容器因为液体重力作用产生下部凸起状；

整形工艺为抽负压或通过模具挤压。

在步骤二之前设置有整形工艺，以减少容器成品前状态件进折合后产生的弹性变形。

本实施例的改进的液体食品复合纸容器成品流水线，包括机架总成1、设置在机架总成1上且用于将复合纸进行工位之间传送的传送装置2、设置在机架总成1灌装工位上的灌装机5、以及设置在灌装机5之前或同时袋体热合工位的袋体折合机6；本发明实现了对背景技术缺点的改进，改进了屋顶包、注塑瓶口的缺点。

袋体折合机6对容器成品前状态件进行折合与封合并保留有容器顶部开口34；

容器的饮用口组件包括封合在容器顶部开口34上的瓶盖组件31；瓶盖组件31包括饮用口件15和/或盖帽件19；

关于灌装分为α）方案或β）方案；

作为并列方案，α）灌装机5通过容器顶部开口34灌装，在灌装机5之后设置有饮用口组件封合机7；或β）灌装机5通过饮用口件15灌装，在灌装机5与袋体折合机6之间或在袋体折合机6之前或在灌装机5上或袋体折合机6上集成设置有用于将饮用口件15安装在容器顶部开口34上的饮用口件封合机，在饮用口件封合机集成或之后设置有将盖帽件19安装在饮用口件15上的盖帽件压盖机。

传送装置2包括传送机械手、直线传送装置、旋转传送装置或折线传送装置或曲线传送装置；

和/或在机架总成1各工位处下方设置有下顶装置3；

和/或灌装机5通过管道送入待灌装液体，在管道上设置有阀门与流量计；

或针对α）方案在饮用口组件封合机7一侧设置有饮用口组件上料机械手，在灌装机5之前或集成设置有消毒机；饮用口组件上料机械手包括设置有预存有饮用口件15的瓶嘴送料机16以及预存有盖帽件19的盖帽件上料机20；

或针对β）方案在饮用口件封合机一侧设置有用于送入饮用口件15的瓶嘴送料机16，在灌装机5之前或集成设置有消毒机。

在机架总成1上设置有压痕工位，在压痕工位设置有用于对片材4加工压痕线14的压痕机10；

在压痕工位之前或同时设置有裁切工位，在裁切工位设置有用于将复合纸裁切为片材4的裁切机9；

在裁切工位之前设置有上料工位，在上料工位处设置有复合纸卷材输送的上料机8；

在袋体折合机6之前或同时处或之后，设置有冲孔工位，在冲孔工位设置有制作容器顶部开口34的冲孔机12、裁孔机、或切割机；

在灌装机5之后或集成设置有对复合纸容器进行整形工艺的整形机；

另外作为第一组并列方案关于裁切，

a）在袋体折合机6之前设置有将卷材裁切为预制尺寸的片材4的裁切机9；在裁切机9之前或之后或集成，设置有压痕机10；

或b）在袋体折合机6之前或同时设置有压痕机10，在袋体折合机6之后且在灌装机5之前，设置将卷材状容器成品前状态件裁切为单个容器成品前状态件的裁切机9；

或c）在袋体折合机6之后且在灌装机5之前，设置将卷材状容器成品前状态件裁切为单个容器成品前状态件的裁切机9。

在冲孔工位设置有用于下压复合纸的辅助压手11或负压吸嘴，在冲孔工位设置有固定或由机械手驱动的定位挡板；

冲孔机12下行在复合纸上冲裁处孔口13作为容器顶部开口34。

饮用口组件包括粘接在容器顶部开口34的瓶盖组件31；

作为并列方案，α）在饮用口组件封合机7处还设置有将饮用口件15四周与口部复合纸32粘接的机械手与粘接机；或β）饮用口件封合机处还设置有将饮用口件15四周与口部复合纸32粘接的机械手与粘接机。

瓶嘴送料机16一侧设置有用于将饮用口件15从瓶嘴送料机16夹取到容器顶部开口34的瓶嘴上料机械手17；

盖帽件上料机20一侧设置有用于将盖帽件19从盖帽件上料机20取出并安装在饮用口件15或容器顶部开口34上的封盖上料机械手21；在安装盖帽件19时候，封盖辅助机械手22固定饮用口件15或容器顶部开口34；

瓶嘴上料机械手17行程一侧设置有将盖帽件19与饮用口件15封合的瓶嘴粘接机18、扣合的扣合机械手或螺纹连接旋拧机械手；

瓶嘴送料机16与盖帽件上料机20为直线送料槽、振动送料装置、机械手送料装置或推杆。

在袋体折合机6的袋体热合工位设置有模具机械手24与袋体折合机械手25，在模具机械手24上设置有从容器顶部开口34进入并压在片材4上的定型模具23；

在袋体折合机械手25作用下对容器成品前状态件进行成形折合；

饮用口组件封合机对折合封口处进行封合；

在袋体热合工位设置有挤压机械手26，从而对容器成品前状态件按压痕进行挤压成型；

在灌装机5的灌装工位之前或同时设置有消毒工位，在消毒工位设置有消毒器27；

在灌装工位之后的袋封口工位设置有封口辅助机械手28，封口辅助机械手28将容器顶部开口34与饮用口件15进行配合，饮用口组件粘接机对容器顶部开口34与饮用口件15进行配合处进行封合；

在袋封口工位之后设置有折耳机29，对容器顶部开口34处进行折耳

在步骤一三中，首先，根据压痕将容器成品前状态件进行折合成形或同时进行压痕与折合成形或根据折合成形模具将容器成品前状态件进行折合成形或根据折合成形模具与压痕将容器成品前状态件进行折合成形；然后，折合机对封合面进行封合；在步骤一三中或在步骤一三之前，制作压痕；

在步骤二中，首先，对步骤一三后的容器成品前状态件进行消毒；然后，将灌装液体通过容器顶部开口34送入到容器中；

片材4为一张、两张或三张以上；

袋体折合机6包括顶部折合机和/或侧部折合机；

在顶部折合机与侧部折合机之间设置有将连续的容器成品前状态件裁切为单个容器成品前状态件裁切机9。

容器顶部开口34上侧壁与瓶盖组件31下侧壁咬合粘接、容器顶部开口34上端部与瓶盖组件31下表面咬合粘接、容器顶部开口34上侧壁与瓶盖组件31周遭咬合粘接、容器顶部开口34上侧壁的v口与瓶盖组件31下侧壁咬合粘接、或容器顶部开口34上侧壁与瓶盖组件31下侧壁的v口咬合粘接。

在灌装机5与饮用口组件封合机7之间或在饮用口组件封合机7之后或饮用口组件封合机7一侧还设置有对容器侧部、底部和/或顶部进行整形的整形机；

整形机为抽负压机或挤压容器外壁的模具与机械手；在饮用口组件封合机之前或灌装机5之前设置有整形机。冲孔机12或盖帽件压盖机或饮用口件封合机设置在裁切机9与压痕机10之间或裁切机9之前或压痕机10之前或裁切机9之后或压痕机10之后。

如图1-6所示，本实施例的改进的液体食品复合纸容器成品工艺，包括以下步骤；

步骤一一，首先，将卷材上料；然后，对卷材裁切为预制尺寸的片材4；可以单独预制；

步骤一二，对片材4进行用于折合成形的压痕；也可提前预制；

作为并列方案的合理安排，优选为压痕后冲孔；

在步骤一二之前或同时，执行步骤a，进行冲容器顶部开口34；

在步骤一三之前或同时，执行步骤a，进行冲容器顶部开口34；

在步骤一二与步骤一三之间，执行步骤a，进行冲容器顶部开口34；

在步骤一三与步骤二之间，执行步骤a；

在步骤一三中，根据压痕，将片材4进行折合与粘接并保留有一端灌装开口与一端粘接容器顶部开口34；从而省却了冲孔工艺，直接将瓶盖组件与容器顶部开口34粘接；其折合工艺可以分为两个工位或一个工位。将底部作为灌装口时候，先可以进行顶部折合，然后进行侧部折合,对折合处进行密封；也可先进行侧部折合，后进行顶部折合。将侧部作为灌装口的时候，可以选择对应的折合顺序与密封顺序。

在步骤一三中，根据压痕，将片材4进行折合与粘接并保留有顶端容器顶部开口34，当然折合成形工序与压痕可以同时进行；从而实现避免灌装后粘接造成的二次污染。片材4可以是预制材经过展开整形后，进行加盖或折合。片材4也可以是预制材。整形工艺可以在流水线中根据实际情况，合理增加。

步骤二，通过容器顶部开口34进行灌装液体；可以是牛奶、果汁等通常饮料。

步骤三，对容器顶部开口34进行折合粘接；

在步骤二之前或同时，在步骤a之后，执行步骤b，即在通过容器顶部开口34进行灌装液体之前或同时在复合纸容器或片材4上安装饮用口组件,复合纸容器可以未成品或半成品。

饮用口组件包括粘接在容器顶部开口34的密封膜30或瓶盖组件31；采用密封膜，可以配置插管刺破引用，通过瓶盖等通用件。

饮用口组件热塑之前或同时包括以下步骤中的一个，a），首先，在饮用口组件四周预粘接有口部复合纸32；然后，饮用口组件通过口部复合纸32与容器顶部开口34粘接；b），饮用口组件下端与容器顶部开口34粘接；

当瓶盖组件包括饮用口件15与盖帽件时，在步骤b之前或同时，首先，将饮用口件15与容器顶部开口34粘接（可以是与容器内表面粘接、外表面粘接或两面同时粘接），然后，将盖帽件安装在饮用口件15上或在步骤b之前或同时，首先，将盖帽件安装在饮用口件15上，然后，将饮用口件15与容器顶部开口34粘接。

在步骤一三中，首先，通过机械手根据压痕，将片材4进行折合成形；然后，进行折合机对粘接面进行粘接密封；从而形成半成品。

在步骤二中，首先，对复合纸容器进行消毒；然后，将液体灌装通过容器顶部开口34送入到容器中；保证了容器的干净卫生。

在步骤三之后，对折耳进行折合与粘接；

片材4为一张、两张或三张以上，优选为一个或两个，从而减少接缝。

容器顶部开口34在容器底部或侧部，从而巧妙解决了屋顶包存在的弊端。

在步骤二与步骤三之间或在步骤三中，还设置有对容器侧部、底部和/或顶部进行整形，避免容器因为液体重力作用产生下部凸起状；

整形工艺为抽负压或通过模具挤压等常规技术。

在执行步骤b之前或步骤二之前设置有整形工艺，减少容器的复合纸折合后产生的弹性变形。可以是挤压、热定型等常规手段。

如图1-6，本实施例的改进的液体食品复合纸容器成品流水线，其可以利用现有屋顶包枕包等常见液体食品容器的通用设备或装置，也可以进行合理性改进实现更好的流水线配合，其包括机架总成1、设置在机架总成1上且用于将复合纸进行工位之间传送的传送装置2、设置在机架总成1灌装工位上的灌装机5、设置在灌装机5之后袋封口工位的饮用口组件封合机7、以及设置在灌装机5之前或同时袋体热合工位的袋体折合机6；本发明涉及的各种设备，可以是彼此独立设计，也可以集成到一体，各个工位的机器作为其一个或几个工位组合机构，均是保护范围。

在灌装机5之前或同时设置有位于饮用口组件热合工位的饮用口组件封合机。

传送装置2包括传送机械手、直线传送装置、旋转传送装置或折线传送装置或曲线传送装置；

在机架总成1各工位处下方设置有下顶装置3；

灌装机5通过管道送入待灌装液体，在管道上设置有阀门与流量计，从而实现精确计量。

在机架总成1上设置有压痕工位，在压痕工位设置有用于对片材4加工压痕线14的压痕机10；

在压痕工位之前或同时设置有裁切工位，在裁切工位设置有用于将复合纸裁切为片材4的裁切机9；

在裁切工位设置有上料工位，在上料工位处设置有复合纸卷材输送的上料机8；

在压痕工位之前或同时或在压痕工位与灌装工位之间或在灌装工位之前或同时，设置有冲孔工位，在冲孔工位设置有冲孔机12。

在冲孔工位设置有用于下压复合纸的辅助压手11或负压吸嘴，在冲孔工位设置有固定或由机械手驱动的定位挡板；

冲孔机12下行在复合纸上冲裁处孔口13作为容器顶部开口34。

饮用口组件包括粘接在容器顶部开口34的密封膜30或瓶盖组件31；

在饮用口组件热合工位设置有饮用口组件封合机械手；饮用口组件封合机械手将饮用口组件安装在容器顶部开口34处；

作为并列方案，a），在饮用口组件四周预粘接有口部复合纸32，在饮用口组件热合工位，饮用口组件封合机将口部复合纸32与容器顶部开口34粘接；b），在饮用口组件热合工位，饮用口组件封合机将饮用口组件下端与容器顶部开口34粘接。

当瓶盖组件包括饮用口件15与盖帽件19时，

在饮用口组件热合工位一侧设置有预存有饮用口件15的瓶嘴送料机16以及预存有盖帽件19的盖帽件上料机20；

瓶嘴送料机16一侧设置有用于将饮用口件15从瓶嘴送料机16夹取到容器顶部开口34的瓶嘴上料机械手17；

盖帽件上料机20一侧设置有用于将盖帽件19从盖帽件上料机20取出的封盖上料机械手21并安装在饮用口件15；在安装盖帽件19的时候，封盖辅助机械手22按压容器或饮用口件15，从而实现直接或间接固定饮用口件15。

瓶嘴上料机械手17行程一侧设置有将盖帽件19与饮用口件15粘接的瓶嘴粘接机18、扣合的扣合机械手或螺纹连接旋拧机械手；

瓶嘴送料机16与盖帽件上料机20为直线送料槽、振动送料装置、机械手送料装置或推杆。

在袋体热合工位设置有模具机械手24与袋体折合机械手25，在模具机械手24上设置有从复合纸容器的挤压机械手26进入并压在片材4上的定型模具23；

在袋体折合机械手25作用下对片材4进行成形折合；

饮用口组件封合机对折合封口处进行热封粘接；

在袋体热合工位设置有挤压机械手26，从而对复合纸容器按压痕进行挤压成型；

在灌装机5的灌装工位之前或同时设置有消毒工位，在消毒工位设置有消毒器27；

在袋封口工位设置有封口辅助机械手28，封口辅助机械手28将容器顶部开口34折合，饮用口组件封合机7对封口进行热封；容器可以是盒装、袋装、纸杯或其他现有技术。

在袋封口工位之后设置有折耳机29，对容器顶部开口34处进行折耳。

在灌装机5与饮用口组件封合机7之间或在饮用口组件封合机7之后或饮用口组件封合机7一侧还设置有对容器侧部、底部和/或顶部进行整形的整形机。

整形机为抽负压机或挤压容器外壁的模具与机械手。

在饮用口组件封合机之前或灌装机5之前设置有整形机；整形机可以是挤压机和/或热定型机。

使用本发明时，机架总成1是统称，传送装置2实现了各个工序间衔接的统称，下顶装置3起到底部托起作用，灌装机5，袋体折合机6，饮用口组件封合机7，上料机8，裁切机9，压痕机10，辅助压手11，冲孔机12，瓶嘴送料机16，瓶嘴上料机械手17，瓶嘴粘接机18，盖帽件19，盖帽件上料机20，封盖上料机械手21，封盖辅助机械手22，定型模具23，模具机械手24，袋体折合机械手25，挤压机械手26，消毒器27，封口辅助机械手28，折耳机29均可以采用通用设备，机械手自由度可以根据需要设定，卡爪形状可以根据需要设定，挤压与定位模具可以设定；孔口13，压痕线14根据基本图纸与客户要求预制，本发明对容器成品的流水化作业，减少了消毒工序，避免二次消毒对饮品口感的影响，避免胶液与液体的接触，干净卫生，减少污染，提高效率降低成本。本发明减少缝合线，减少废品率，减少了密封条的使用，减少了工艺环境，减少了注塑成本，节能降耗。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一例举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。