一种注塑件上料设备的制作方法

本发明涉及注塑件上料领域，特别是涉及一种注塑件上料设备。

背景技术：

注塑件是一种注塑产品，通常用做机械设备或产品的零部件。因此，注塑件通常体积较小。而且，现有技术中，对机械设备或产品进行装配的方式不再通过人工手动装配，而是通过机械手代替人工进行装配。但是，通过机械手代替人工进行机械设备或产品的装配存在如下问题：

当机械设备或产品所需的注塑件需要区分方向时，例如如图1所示，注塑件100为锥形。此时，机械手无法对注塑件进行方向区分，从而无法确保以同一方向对注塑件100进行拿取和装配。

因此，本发明所要解决的问题是，如何使得机械手以同一方向拿取图1所示的注塑件100进行机械设备或产品的装配。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种注塑件上料设备，对注塑件进行方向调整，使得机械手以同一方向拿取注塑件。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种注塑件上料设备，包括：姿态调整装置、注塑件传输装置及注塑件获取装置，所述姿态调整装置对注塑件进行方向调整并将注塑件调整为方向统一后传输至所述注塑件传输装置；

所述注塑件传输装置将注塑件传输至所述注塑件获取装置；

所述注塑件获取装置包括顶升组件及机械手组件，所述顶升组件将注塑件从所述注塑件传输装置顶起，所述机械手组件将被顶升后的注塑件进行夹取。

在其中一个实施例中，所述顶升组件包括顶升基座及设置在所述顶升基座上的顶升汽缸。

在其中一个实施例中，所述注塑件传输装置包括直震组件及设置在所述直震组件上的传输引导组件，所述直震组件驱动所述传输引导组件在所述姿态调整装置和所述注塑件获取装置之间往复运动。

在其中一个实施例中，所述直震组件包括基座及设置在所述基座上的直震驱动器；

所述传输引导组件包括连接底座及设置在所述连接底座上的传输件，所述传输件开设有传输引导槽；

所述直震驱动器与所述传输件驱动连接。

在其中一个实施例中，所述传输引导组件还包括设置在所述传输引导槽上方的压块，所述压块与所述传输件连接。

在其中一个实施例中，所述姿态调整装置包括依次顺序设置的振动盘、一次姿态调整组件、二次姿态调整组件及三次姿态调整组件，

所述振动盘包括振动出口；

所述一次姿态调整组件包括第一套筒，所述第一套筒具有第一入口和第一出口，所述第一入口和所述第一出口贯通；

所述二次姿态调整组件包括驱动器、第一转动调整杆和第二转动调整杆；所述驱动器分别与所述第一转动调整杆和所述第二转动调整杆驱动连接；所述第一转动调整杆和所述第二转动调整杆间隔设置并形成方向调整通道；所述方向调整通道从靠近所述一次姿态调整组件的一端向靠近所述三次姿态调整组件的一端从上往下倾斜；所述第一转动调整杆设置有第一凹槽，所述第二转动调整杆设置有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽形成注塑件下落口；

所述三次姿态调整组件包括第二套筒，所述第二套筒具有第二入口和第二出口，所述第二入口和所述第二出口贯通。

在其中一个实施例中，所述顶升组件还包括设置在所述顶升基座上的压持块，所述压持块通过扭簧与所述顶升基座连接。

在其中一个实施例中，所述压持块的数量为多个，所述压持块与所述扭簧一一对应。

在其中一个实施例中，所述压持块的数量为两个，所述扭簧的数量为两个。

本发明提供的注塑件上料设备，对注塑件进行方向调整，使得机械手以同一方向拿取注塑件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的注塑件的结构示意图；

图2为本发明注塑件上料设备的整体结构示意图；

图3为图2在a处的局部放大图；

图4为图2中注塑件传输装置与注塑件获取装置的连接结构示意图；

图5为图4的部分结构示意图；

图6为图5的局部放大图；

图7为图2中第一转动调整杆和第二转动调整杆的配合结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

目前，机械手无法对图1所示的注塑件进行方向区分，从而无法确保以同一方向对注塑件进行拿取和装配。

如图2所示，为了解决上述问题，本发明提供一种注塑件上料设备10，该注塑件上料设备10对注塑件100进行方向调整，使得机械手以同一方向拿取注塑件100。

如图2所示，本发明提供的注塑件上料设备10包括：姿态调整装置20、注塑件传输装置30及注塑件获取装置40。姿态调整装置20对注塑件100进行方向调整并将注塑件100调整为方向统一后传输至注塑件传输装置30。注塑件传输装置30将注塑件100传输至注塑件获取装置40。注塑件获取装置40包括顶升组件50及机械手组件60，顶升组件50将注塑件100从注塑件传输装置30顶起，机械手组件60将被顶升后的注塑件100进行夹取。

如图4所示，具体的，顶升组件50包括顶升基座70及设置在顶升基座70上的顶升汽缸80。

如图2所示，具体的，姿态调整装置20包括依次顺序设置的振动盘200、一次姿态调整组件300、二次姿态调整组件400及三次姿态调整组件500。振动盘200包括振动出口210。一次姿态调整组件300包括第一套筒310，第一套筒310具有第一入口311和第一出口312，第一入口311和第一出口312贯通。

如图2、7所示，具体的，二次姿态调整组件400包括驱动器(图中未示出)、第一转动调整杆410和第二转动调整杆420，驱动器分别与第一转动调整杆410和第二转动调整杆420驱动连接，并驱动第一转动调整杆410和第二转动调整杆420反方向持续转动。第一转动调整杆410和第二转动调整杆420间隔设置并形成方向调整通道430。方向调整通道430从靠近一次姿态调整组件300的一端向靠近所三次姿态调整组件500的一端从上往下倾斜。第一转动调整杆410设置有第一凹槽440，第二转动调整杆420设置有第二凹槽450，第一凹槽440和第二凹槽450形成注塑件下落口460。

如图2所示，具体的，三次姿态调整组件500包括第二套筒510，第二套筒510具有第二入口511和第二出口512，第二入口511和第二出口512贯通。

如图4、5所示，具体的，注塑件传输装置30包括直震组件310及设置在直震组件310上的传输引导组件320，直震组件310驱动传输引导组件320在姿态调整装置20和注塑件获取装置40之间往复运动。

如图4、5所示，具体的，直震组件310包括基座311及设置在基座311上的直震驱动器312。传输引导组件320包括连接底座321及设置在连接底座321上的传输件322，传输件322开设有传输引导槽323。直震驱动器312与传输件322驱动连接。

如图5所示，具体的，传输引导组件320还包括设置在传输引导槽323上方的压块324，压块324与传输件322连接。通过压块324对传输引导槽323中的注塑件100进行限位，防止注塑件100在传输过程中发生位置偏移或方向改变。

本发明的注塑件上料设备10的工作原理如下：

如图2所示，将注塑件100装入振动盘200中，振动盘200通过振动将注塑件100逐一地传输至振动出口210，注塑件100从振动出口210下落至第一套筒310中；具体为注塑件100从振动出口210下落至第一套筒310的第一入口311，并从第一套筒310的第一出口312下落至方向调整通道430；

如图2、3所示，若注塑件100以正向姿态下落至方向调整通道430时，注塑件100直接落入方向调整通道430而不需要进行姿态调整；若注塑件100以反向姿态下落至方向调整通道430时，注塑件100粗的一端碰到第一转动调整杆410和第二转动调整杆420后进行翻滚；翻滚后，注塑件100细的一端朝下，注塑件100粗的一端朝上，实现姿态调整；姿态调整后的注塑件100卡入方向调整通道430；需要说明的是，本实施中，以注塑件100细的一端朝下、注塑件100粗的一端朝上的姿态为正向；反之，注塑件100细的一端朝上、注塑件100粗的一端朝下的姿态为反向；因此，方向调整通道430中的注塑件100保持正向姿态；

如图2所示，方向调整通道430中的注塑件100沿方向调整通道430逐渐下滑至注塑件下落口460；

如图2所示，注塑件100从注塑件下落口460下落至第二套筒510中；具体为注塑件100从注塑件下落口460下落至第二套筒510的第二入口511，并从第二套筒510的第二出口512下落至传输引导槽323中；

如图2、4所示，直震组件310驱动传输引导组件320在姿态调整装置20和注塑件获取装置40之间往复运动，从而实现将传输引导槽323中的注塑件100从靠近姿态调整装置20的一侧传输至靠近注塑件获取装置40的一侧；

如图5所示，注塑件100到达注塑件获取装置40时，顶升汽缸80将注塑件100顶起；机械手将被顶起的注塑件100进行夹取。

如图2所示，需要说明的是，经过方向调整通道430进行调整的注塑件100保持统一的方向沿方向调整通道430下滑，并以统一的方向进入第二套筒510、以统一的方向落入传输引导槽323中；传输引导槽323将注塑件100以统一的方向传输至注塑件获取装置40，最终使得机械手夹取的注塑件100均保持方向相同。

如图7所示，需要说明的是，第一转动调整杆410和第二转动调整杆420反方向持续转动，克服了第一转动调整杆410和第二转动调整杆420与注塑件100之间的摩擦力，使得注塑件100平稳地沿方向调整通道430下滑。且，第一转动调整杆410和第二转动调整杆420的转动方向给注塑件100的摩擦力是自下向上的，而不自上往下的，这样的转动方向使得注塑件100避免受到第一转动调整杆410和第二转动调整杆420的挤压而无法顺畅下滑。

如图7所示，还需要说明的是，第一转动调整杆410上设置有沿第一转动调整杆410的轴向的第一凸条470，第二转动调整杆420上设置有沿第二转动调整杆420的轴向的第二凸条480。通过第一凸条470、第二凸条480的设置，使得第一转动调整杆410和第二转动调整杆420在转动过程中规律地对方向调整通道430中的注塑件100进行动态调整。例如第一凸条470、第二凸条480转动至与注塑件100接触时，注塑件100会被第一凸条470、第二凸条480轻微地顶起。这样的设计有效防止注塑件100卡死在方向调整通道430中，确保注塑件100顺畅地沿方向调整通道430下滑。当然，第一凸条470的数量可以不止一条，但是，优选为一条。同理，第一凸条470的数量可以不止一条，但是，优选为一条。如果凸条过多，使得注塑件100在沿方向调整通道430下滑过程中跳动太多，难免出现注塑件跳动过多过大而跳出方向调整通道430。

如图2所示，还需要说明的是，第一套筒310和第二套筒510确保注塑件沿竖直方向下落。从振动盘200出来的注塑件100经过第一套筒310进行第一次姿态调整后，注塑件100以竖直方向准确地下落至二次姿态调整组件400；由于第一转动调整杆410和第二转动调整杆420倾斜设置，故从注塑件下落口460落下的注塑件100方向不能确保是竖直方向；因此，从注塑件下落口460落下的注塑件100经过第二套筒510进行第三次姿态调整后，注塑件100以竖直方向下准确地落至传输引导槽323中。

如图5、6所示，具体的，顶升组件50还包括设置在顶升基座70上的压持块90，压持块90通过扭簧(图中未示出)与顶升基座70连接。具体的，压持块90的数量为多个，压持块90与扭簧一一对应。在本实施例中，压持块90的数量为两个，扭簧的数量为两个。两个压持块90相向设置，对注塑件的两侧进行压持。这样的压持方式，一方面在顶升汽缸80将注塑件100顶起时，防止注塑件100在顶升汽缸80的作用下飞出；另一方面使得压持块90对注塑件100的压持施力均匀，防止注塑件的位置和/或方向发生偏移。需要进一步说明的是，这样的压持方式，还使得压持块90平稳地解除对注塑件100的压持，从而使得注塑件100平稳地在竖直方向上升，从而确保机械手夹取注塑件100的方向严格且精确地一致；进而还可以提高机械设备或产品的装配精度。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。