一种轮胎带翻面装置及其控制方法与流程

本发明涉及一种轮胎带翻面装置及其控制方法，属于车辆制造技术领域。

背景技术：

电动车轮胎生产过程中，先将电动车轮胎带组包装拆开，取出其中的轮胎带；再利用传送带将轮胎带输送至下一工序进行轮胎带与轮毂等部件的组装，生产出电动车轮胎。由于轮胎带与轮毂等部件的组装工序由机器自动完成，为确保轮胎带与轮毂、气门芯等部件相互间的准确定位，以利于提高生产效率，通常需人工将轮胎带按预设间距卧式放置于传送带的中间位置，当抵达组装工位时，机器自动完成轮胎带与轮毂等部件的组装。同时，为确保组装工序轮胎安装方向正确操作人员在放置轮胎带时，需要密切观察轮胎带上的纹路方向，以避免组装工序中轮胎带装反，影响电动车轮胎的防滑和雨天排水效果。

对于传送带上纹路方向反向的轮胎带，通常采用抓物翻转设备对轮胎带进行翻面操作，以避免对后续工序产生不利影响。采用抓物翻转方式进行轮胎带翻面，经常会发生抓取不牢，无法有效进行轮胎带翻面，且抓取过程中容易损伤轮胎带表面，影响产品质量。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种轮胎带翻面装置及其控制方法，以解决现有技术中采用抓物翻转方式进行轮胎带翻面，经常会发生抓取不牢，且容易损伤轮胎带表面的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种轮胎带翻面装置，包括输送轮胎带的传送带，所述传送带设有沿竖直方向与其活动连接的升降传送带段，当所述升降传送带段向下移动至预设位置时形成凹陷于所述传送带的陷阱坑，所述陷阱坑来料方向一侧顶部设有沿水平方向与其活动连接的助推单元，所述陷阱坑内设有沿水平方向与其活动连接且斜面朝向所述助推单元的斜挡板。

优选地，还包括第一驱动源、第二驱动源、第三驱动源，所述升降传送带段与第一驱动源的动力输出端传动连接，所述第一驱动源驱动升降传送带段沿竖直方向往复移动；所述助推单元与第二驱动源的动力输出端传动连接，所述第二驱动源驱动助推单元沿水平方向往复移动；所述斜挡板与第三驱动源的动力输出端传动连接，所述第三驱动源驱动斜挡板沿水平方向往复移动。

优选地，所述第一驱动源包括升降伺服电机，所述第二驱动源或／和第三驱动源包括伸缩气缸。

优选地，所述第一驱动源内置于升降传送带段，所述第二驱动源内置于陷阱坑来料方向一侧的传送带，所述第三驱动源内置于陷阱坑出料方向一侧的传送带。

优选地，陷阱坑出料方向一侧的传送带还内置有沿水平方向布设的导轨，所述斜挡板沿导轨与其滑动连接。

优选地，还包括主控制单元，所述主控制单元分别与第一驱动源、第二驱动源、第三驱动源电性连接。

优选地，所述传送带为辊式传送带，所述助推单元为辊筒。

为达到上述目的，本发明还提供了一种轮胎带翻面装置控制方法，包括如下步骤：

向下移动升降传送带段，直至形成凹陷于传送带的陷阱坑；

水平移动斜挡板，直至其进入陷阱坑；

驱动传送带输送轮胎带，直至其一侧面滑落至陷阱坑内斜挡板的斜面上；

驱动助推单元推动斜挡板上的轮胎带，直至其一端面翻转至陷阱坑内斜挡板的斜面上；

水平移动斜挡板，直至其脱离陷阱坑；

向上移动升降传送带段，直至其顶面不低于传送带顶面。

优选地，所述传送带为辊式传送带，所述助推单元为辊筒。

优选地，在向上移动升降传送带段之后，还包括：驱动传送带输送轮胎带，直至将其输送至预设工位。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：在传送带上设立可沿竖直方向往复运动的升降传送带段，升降传送带段向下运动形成陷阱坑，陷阱坑内设有可沿水平方向往复运动的斜挡板，传送带上的轮胎带滑落至陷阱坑内的斜挡板上，再利用助推辊筒推动斜挡板上的轮胎带，轮胎带在斜挡板的限位作用下发生顺时针翻转，再抽离位于轮胎带与升降传送带段之间的斜挡板，从而使轮胎带已完成翻面，接着驱动升降传送带段向上运动使升降传送带段顶面与左段传送带和右段传送带的顶面平齐，从而消除翻面后轮胎带的输送阻碍。本发明装置及其控制方法能够确保轮胎带每次均能有效翻面，并避免因抓取轮胎带可能造成的损伤。

附图说明

图1是本发明方法实施例中轮胎带滑落至陷阱坑内斜挡板上的过程示意图；

图2是本发明方法实施例中斜挡板抽离轮胎带后的结构示意图；

图3是本发明方法实施例中载有翻面后轮胎带的升降传送带段升起状态时的结构示意图。

图中：11、辊筒；12、第一传送带运转电机；13、助推辊筒；14、第一伸缩气缸；15、第二传送带运转电机；21、升降传送带段；22、升降伺服电机；23、第三传送带运转电机；31、斜挡板；32、第二伸缩气缸；33、导轨；41、轮胎带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

本发明具体实施方式提供了一种轮胎带翻面装置，具体如图1至图3所示，所述装置包括辊式传送带，该传送带共设有左、中、右三段，中间段传送带为升降传送带段21，升降传送带段21下方有升降伺服电机22和第三传送带运转电机23，升降传送带段21与升降伺服电机22的动力输出端传动连接，升降伺服电机22可带动升降传送带段21沿竖直方向往复移动，当升降传送带段21向下移动至极限位置时，形成显著凹陷于左段传送带和右段传送带的陷阱坑；当升降传送带段21向上移动至极限位置时，升降传送带段21顶面与左段传送带和右段传送带的顶面平齐。升降传送带段21的辊筒11与第三传送带运转电机23的动力输出端传动连接，第三传送带运转电机23可带动升降传送带段21的辊筒11转动，以实现升降传送带段21的水平方向输送功能。

右段传送带下方设有第二传送带运转电机15、导轨33、第二伸缩气缸32、斜挡板31，右段传送带的辊筒11与第二传送带运转电机15的动力输出端传动连接，第二传送带运转电机15可带动右段传送带的辊筒11转动，以实现右段传送带的水平方向输送功能。所述导轨33沿左右方向水平铺设，斜挡板31与导轨33滑动连接，斜挡板31与第二伸缩气缸32的动力输出端传动连接，斜挡板31可在第二伸缩气缸32的活塞杆的带动下沿导轨33左右水平移动。当斜挡板31向左移动至极限位置时，正好处在升降传送带段21的正下方；当斜挡板31向右移动至极限位置时，正好处在右段传送带的正下方，此时斜挡板31脱离升降传送带段21的投影面。

左段传送带下方设有第一传送带运转电机12、第一伸缩气缸14，左段传送带的辊筒11与第一传送带运转电机12的动力输出端传动连接，第一传送带运转电机12可带动左段传送带的辊筒11转动，以实现左段传送带的水平方向输送功能。左段传送带紧靠升降传送带段21的辊筒11与第一伸缩气缸14的动力输出端传动连接，该辊筒11为助推辊筒13，助推辊筒13可在第一伸缩气缸14的活塞杆的带动下左右水平移动。在本实施例中，传送带的输送方向为自左向右，当升降传送带段21向下移动形成陷阱坑时，助推辊筒13正好位于陷阱坑的来料方向一侧，该助推辊筒13正好朝向前述斜挡板31的斜面。

本发明装置还包括用于接收轮胎带翻面信号的主控制单元，该主控制单元分别与前述升降伺服电机22、第一伸缩气缸14、第二伸缩气缸32、第一传送带运转电机12、第二传送带运转电机15、第三传送带运转电机23的控制电路电性连接，主控制单元基于所接收的轮胎带翻面信号对上述作动部件实施控制。本实施例中个，可设定前述升降伺服电机22为第一驱动源、第一伸缩气缸14为第二驱动源、第二伸缩气缸32为第三驱动源。

本发明具体实施方式还提供了一种轮胎带翻面装置控制方法，本发明方法用于对前述发明装置进行控制，所述方法包括如下步骤：

主控制单元接收轮胎带翻面信号后，首先，向升降伺服电机22发出控制信号，升降伺服电机22带动升降传送带段21向下移动至极限位置，形成陷阱坑；

接着，主控制单元向第二伸缩气缸32发出控制信号，第二伸缩气缸32带动斜挡板31向左移动至极限位置，此时斜挡板31正好位于升降传送带段21的正上方；

接着，左段传送带在第一传送带运转电机12的驱动下向右输送轮胎带41，直至该轮胎带41右半部悬空于陷阱坑进而发生倾倒，倾倒后的轮胎带41右侧面滑落至陷阱坑内斜挡板31的斜面上，如图1所示，是本发明方法实施例中轮胎带滑落至陷阱坑内斜挡板上的过程示意图；

然后，主控制单元向第一伸缩气缸14发出控制信号，第一伸缩气缸14带动助推辊筒13向右移动，助推辊筒13推动斜挡板31上的轮胎带41，轮胎带41在斜挡板31的限位作用下发生顺时针翻转，该轮胎带41原先的上端面位于斜挡板31的斜面上；

然后，主控制单元向第二伸缩气缸32发出控制信号，第二伸缩气缸32带动斜挡板31向右移动至极限位置，斜挡板31抽离轮胎带41，轮胎带41滑落于升降传送带段21上，该轮胎带41原先的上端面与升降传送带段21的辊筒11接触，此时该轮胎带41已完成翻面。如图2所示，本发明方法实施例中斜挡板抽离轮胎带后的结构示意图；

然后，主控制单元向升降伺服电机22发出控制信号，升降伺服电机22带动升降传送带段21向上移动至极限位置，升降传送带段21顶面与左段传送带和右段传送带的顶面平齐，从而消除翻面后轮胎带41的输送阻碍。如图3所示，是是本发明方法实施例中载有翻面后轮胎带的升降传送带段升起状态时的结构示意图；

最后，主控制单元向第三传送带运转电机23和第二传送带运转电机15发出控制信号，驱动升降传送带段21和右段传送带的辊筒11转动，利用升降传送带段21和右段传送带将翻面后的轮胎带41输送至预设工位，本实施例中，所述预设工位即轮胎带与轮毂的组装工位。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。