1.一种轨枕二次养护自动吊装装置，所述自动吊装装置用于转运需二次养护的轨枕，所述轨枕前工位输送线用于将脱模后的轨枕运输至吊运工序，其特征在于，所述自动吊装装置包括：钢架(1)以及吊设于所述钢架(1)上的夹取装置(2)，其中，所述轨枕前工位输送线从所述钢架(1)的一侧延伸至所述钢架(1)内部，用于将目标轨枕从前一工序运输至所述钢架(1)的内部预设夹取点，所述目标轨枕为需二次养护轨枕；其中，
所述钢架(1)固定于地基上，用于将所述目标轨枕从预设夹取点移动至预设摆放点；
所述夹取装置(2)可沿着所述钢架(1)的导向方向移动，所述夹取装置(2)包括设置于所述钢架(1)上的底座(21)，与所述底座(21)相连接的升降装置(22)以及与所述升降装置(22)相连接的机械爪(23)；
当所述目标轨枕从轨枕前工位输送线进入所述钢架(1)的内部预设夹取点时，所述夹取装置(2)移动至所述预设夹取点，所述升降电机(24)驱动升降装置(22)下降，以便所述机械爪(23)夹取所述目标轨枕，当夹取所述目标轨枕时，所述升降装置(22)在所述升降电机(24)的驱动下复位，以便所述夹取装置(2)将所述目标轨枕移动至预设摆放点进行二次养护。
2.根据权利要求1所述的自动吊装装置,其特征在于，所述钢架(1)的导向方向设置有平移导轨(11)、齿条；
所述底座(21)为矩形桁架结构，所述底座(21)上设有与所述平移导轨(11)相匹配的滑块和平移电机(211)，所述平移电机(211)的输出轴通过齿轮机构与所述齿条啮合，以驱动所述底座(21)通过所述滑块在所述平移导轨(11)上移动。
3.根据权利要求1所述的自动吊装装置，其特征在于，所述升降装置(22)包括升降滑轮组(221)、横向移动框(222)以及四个伸缩式导向柱(223)；
所述横向移动框(222)为横向可移动地设置在所述底座(21)上的矩形框结构；
所述升降电机(24)和升降滑轮组(221)固定在所述横向移动框(222)上，所述四个伸缩式导向柱(223)分别连接所述横向移动框(222)的四个角位置上。
4.根据权利要求3所述的自动吊装装置，其特征在于，所述升降滑轮组(221)至少包括通过传动钢丝连接的至少一个定滑轮和一个动滑轮；
所述定滑轮固定在所述横向移动框(222)上，所述动滑轮上连接有起吊挂钩(25)，所述传动钢丝一端固定在所述横向移动框(222)上，另一端绕接所述动滑轮和定滑轮后连接在所述升降电机(24)的输出端。
5.根据权利要求3所述的自动吊装装置，其特征在于，所述横向移动框(222)上设有横向移动电机(224)和横向移动滚轮(225)；
所述横向移动电机(224)用于控制所述横向移动滚轮(225)转动，所述横向移动滚轮(225)可行走的设置在所述底座(21)上，用于带动所述横向移动框(222)在所述底座(21)上横向移动。
6.根据权利要求4所述的自动吊装装置，其特征在于，所述机械爪(23)包括抓手主梁(231)、提升吊环(232)、抓取臂(233)以及抓取驱动组件(234)；
所述提升吊环(232)固定在所述抓手主梁(231)的顶端中部，所述提升吊环(232)用于连接所述起吊挂钩(25)，所述抓取臂(233)铰接于所述抓手主梁(231)的两端，所述抓取驱动组件(234)连接所述抓取臂(233)，以驱动所述抓取臂(233)的张开或者闭合。
7.根据权利要求6所述的自动吊装装置，其特征在于，所述抓手主梁(231)上设有矩形框结构的导向固定框(235)，所述导向固定框(235)位于所述升降装置(22)正下方，所述四个伸缩式导向柱(223)分别连接所述导向固定框(235)的四个角位置上。
8.根据权利要求6所述的自动吊装装置，其特征在于，所述抓取驱动组件(234)为设置在所述抓手主梁(231)上的齿轮齿条结构、液压缸结构或丝杠结构中的任意一种；
所述抓取驱动组件(234)的驱动杆铰接于所述抓取臂(233)的顶端，所述抓取臂(233)的底端设置有夹持板(236)，所述夹持板(236)的横截面为l型结构，用于夹持轨枕两端。
9.根据权利要求1所述的自动吊装装置，其特征在于，所述自动吊装装置还包括上位机，所述上位机分别与平移电机(211)、升降电机(24)、横向移动电机(224)以及抓取驱动组件(234)电连接。
10.一种轨枕二次养护自动吊装系装置的控制方法，所述控制方法应用于权利要求9所述自动吊装装置中的上位机，其特征在于，包括：
步骤一，当目标轨枕位于钢架(1)内的预设夹取点时，上位机控制夹取装置(2)移动至预设夹取点正上方，上位机控制升降装置(22)带动机械爪(23)下放至预设夹取点；
步骤二，上位机控制机械爪(23)夹取目标轨枕；
步骤三，上位机控制升降装置(22)带动机械爪(23)提升至第一预设高度；
步骤四，当机械爪(23)被提升至第一预设高度时，上位机控制夹取装置(2)移动至预设摆放点正上方时，上位机控制升降装置(22)带动机械爪(23)下放至预设摆放点；
步骤五，上位机控制机械爪(23)松开目标轨枕；
步骤六，上位机控制升降装置(22)带动机械爪(23)提升至第二预设高度；
步骤七，当机械爪(23)被提升至第二预设高度时，上位机控制夹取装置(2)移动至预设夹取点正上方，上位机控制升降装置(22)带动机械爪(23)下放至预设夹取点；
步骤八，重复执行步骤一到步骤七。