一种酒坛自动扎口设备的制作方法

本发明涉及酒坛扎口设备领域，尤其涉及一种酒坛自动扎口设备。

背景技术：

目前，许多酒的生产商仍遵循古法酿造，采用传统工艺。其中，酒坛扎口就一直是由人工来完成。酒坛扎口动作主要步骤是：工人一只手压住提前盖好的荷叶、桃花纸、泥盖等材料，同时另一只手取编织带进行缠绕，然后由两只手配合，实现酒坛口编织带的拉紧和打结工作，最后由另一位工人进行修剪工作。单单是完成扎口这个动作，两位熟练的工人配合也需要10-13秒，并且扎口质量还无法得到保证。

综上所述，人工用编织带对酒坛口进行拉紧和打结问题显而易见，效率低。如何实现酒坛自动扎口设备中的剪切拧紧装置的自动化是亟待解决的问题。

技术实现要素：

为克服上述问题，本发明提供一种提高自动化程度和工作效率的酒坛自动扎口设备。

本发明采用的技术方案是：一种酒坛自动扎口设备，：包括设置于流水线上的预设位置正上方的绕丝机构、压紧机构、拉紧机构和拧丝机构、以及设置于流水线上的预设位置一侧的出丝机构和剪切机构，绕丝机构、压紧机构、拉紧机构、拧丝机构、出丝机构、剪切机构均与控制系统相连；

所述出丝机构和剪切机构通过第一支撑机构设置在流水线上的预设位置一侧，出丝机构沿其出丝方向的前方设有剪切机构；

所述第一支撑机构包括：第一支撑板，第一支撑板的底面四个角处分别垂直连接有第一支撑杆，第一支撑杆的底端与第一脚支座连接；四个第一支撑杆之间通过角架安装有矩形框架，矩形框架位于第一支撑杆的中下部；矩形框架包括两个相对设置的短横梁杆和两个相对设置的长横梁杆；

所述出丝机构包括：依次设置的用于储存备用铁丝的储丝单元、用于校直铁丝的校直单元、用于将铁丝导出的导向单元；第一支撑板上竖直设有第二底板，校直单元和导向单元均设置在第二底板上；

储丝单元包括：丝盘和支撑座，支撑座水平设置在第一支撑板上，支撑座上竖直设置有丝盘支撑杆，丝盘支撑杆的顶端垂直设有丝盘转轴，丝盘安装在丝盘转轴上，并绕丝盘转轴旋转；丝盘下方远离校直单元的位置设有一个与丝盘转轴平行的导向杆，导向杆通过水平支撑杆与丝盘支撑杆连接；储丝单元的出丝端设有校直单元；

校直单元包括：竖直设置的第一底板、相对第一底板可移动的活动板、设置在活动板上的一排活动校直轮、设置在第一底板上的一排固定校直轮；所述一排活动校直轮和一排固定校直轮交叉设置，活动校直轮和固定校直轮的周面设置有与铁丝宽度相适配的校直槽；活动板可相对一排固定校直轮靠近或远离的移动，活动板上设有距离调节机构；第一底板远离储丝单元的一端与第二底板固定连接，校直单元的出丝端设有导向单元；

导向单元包括：沿出丝方向依次设置的第一导向通道、一对导向轮和第二导向通道，第一导向通道设置在第一底板上，一对导向轮和第二导向通道均设置在第二底板上；一对导向轮包括呈上下对应布置的上导向轮和下导向轮，上导向轮和下导向轮之间留有供铁丝通过的间隙；上导向轮通过移动组件可上下移动的设置在第二底板上，移动组件包括竖直设置在第二底板上的直线导轨、与直线导轨滑动连接的上导轨轮安装板，上导轨轮安装板上垂直设有上导向轮轴，上导向轮安装在上导向轮轴上；移动组件的上方设有调节气缸，调节气缸固定在第二底板的顶端，调节气缸的输出轴竖直向下且与上导轨轮安装板固定连接，通过调节气缸来调节上导向轮和下导向轮之间的间距；

第二底板上垂直设有下导向轮轴，下导向轮轴的一端安装有下导向轮，下导向轮轴的另一端穿过第二底板并依次连接减速器和电机，电机驱动下导向轮转动，通过上导向轮和下导向轮的配合使铁丝沿出丝方向向前运动；第二导向通道的出丝端设有剪切机构；

所述剪切机构包括：剪切固定底板、2个用于将铁丝剪断的刀片、用于使2个刀片闭合或分开的y型轨道板、用于推动y型轨道板的剪切推动气缸；剪切固定底板垂直设置在第一支撑板上，并与出丝方向垂直；剪切固定底板对应于第二导向通道的出丝位置沿水平方向凹陷形成用于铁丝通过的凹槽，凹槽的上下两侧对称设有竖向导轨槽，刀片可滑动的设置在竖向导轨槽内，刀片的刀口朝向凹槽；

剪切固定底板的中部设有横向导轨槽，横向导轨槽内设有呈90度翻转的y型轨道板，y型轨道板的主杆部可滑动的设置在横向导轨槽内，y型轨道板的两个支杆部分别设有与其倾斜角度一致的斜导轨槽；刀片远离剪切固定底板的一端设有凸台，凸台与斜导轨槽滑动配合；y型轨道板的主杆部末端设有剪切推动气缸，剪切推动气缸的输出轴水平设置并与y型轨道板的主杆部末端固定连接；

通过剪切推动气缸的输出轴带动y型轨道板沿横向导轨槽向凹槽所在方向移动，刀片在斜导轨槽和竖向导轨槽的限制下，沿竖向导轨槽向凹槽所在方向移动，两个刀片闭合将凹槽内通过的铁丝剪断；

所述绕丝机构、压紧机构、拉紧机构和拧丝机构均通过第二支撑机构设置在流水线上的预设位置的正上方；第二支撑机构包括第二支撑板、第二支撑杆和第二脚支座，第二支撑板的底面四个角处分别垂直连接有第二支撑杆，第二支撑杆的底端与第二脚支座连接；四个第二支撑杆两两一组分别设置于流水线上的预设位置的对应两侧，第二支撑板位于流水线上的预设位置的正上方；第二支撑板的中心部位还设有用于安装绕丝机构的安装孔；

绕丝机构包括：第一旋转气缸，第一旋转气缸通过所述安装孔设置在第二支撑板上，第一旋转气缸的输出轴竖直向下伸出，并与呈90度翻转的t型连接杆的上端固定连接；所述呈90度翻转的t型连接杆的水平端固定连接有竖直设置的侧连接板，侧连接板上竖直设有滑台气缸，滑台气缸上的滑台沿竖直方向移动；滑台气缸的滑台上设有l型连接板，l型连接板竖边的外侧面与滑台气缸的滑台固定连接，l型连接板横边的底面固定连接有水平设置的第一上连接板；第一上连接板的底面与第一下连接板的顶面连接，第一下连接板的底面设有第二旋转气缸；第二旋转气缸的输出轴竖直向下并与第二上连接板固定连接，第二上连接板的底面与第二下连接板固定连接；第二下连接板的下部具有第三气爪安装座，第三气爪安装座内设有用于抓住铁丝的第三气爪，第三气爪朝向第三定位处，第三定位处为铁丝的头端所在的位置；

滑台气缸带动第三气爪上下运动，第二旋转气缸带动第三气爪绕其输出轴做旋转运动，第三气爪在滑台气缸与第二旋转气缸的配合下抓住铁丝的头端；位于第二支撑台上的第一旋转气缸带动第三气爪抓住的铁丝绕其输出轴做旋转运动，使铁丝缠绕在酒坛口上；所述呈90度翻转的t形连接杆的下端与压紧机构连接；

所述压紧机构包括：浮动接头、压紧气缸连接板、压紧气缸和压紧盖；所述90度翻转的t形连接杆的下端与浮动接头的上端连接，浮动接头的下端与压紧气缸连接板连接；压紧气缸连接板的下部具有压紧气缸安装座，压紧气缸安装座内设有压紧气缸，压紧气缸的推杆竖直向下并固定连接有压板，压板的底面设有与酒坛口相配合的压紧盖；

拉紧机构包括第一固定杆，第二支撑板的底面与第一固定杆的顶端垂直连接，第一固定杆的底端固定连接有水平设置的第一连接板，第一连接板的底面设有水平滑台气缸，水平滑台气缸的滑台固定连接有竖直设置的第二连接板，第二连接板上竖直设有高度调节气缸；高度调节气缸的气缸轴竖直向下设置并与第三连接板固定连接，第三连接板的下部具有第一气爪安装座，第一气爪安装座内设有用于抓住铁丝的第一气爪，第一气爪朝向第一定位处，第一定位处位于第三定位处沿出丝方向的后方；第一气爪在高度调节气缸的带动下上下移动并到达第一定位处抓住铁丝尾端，剪切机构剪断铁丝，此时铁丝的头端已经在第三气爪的带动下缠绕酒坛口后与自身交叉，所述交叉处为第二定位处；水平滑台气缸带动第一气爪抓住的铁丝尾端做水平移动，同时第一旋转气缸带动第三气爪抓住的铁丝头端做旋转运动直至将铁丝拉紧；

拧丝机构包括第二固定杆，第二支撑板的底面与第二固定杆的顶端垂直连接，第二固定杆的底端固定连接有水平设置的第四连接板；第四连接板的底面设有水平推动气缸，水平推动气缸的气缸轴沿水平面朝向第二定位处；水平推动气缸的气缸轴与竖直设置的第五连接板固定连接，第五连接板远离水平推动气缸的一端设有第三旋转气缸，第三旋转气缸的输出轴水平设置并与第六连接板固定连接；第六连接板远离第三旋转气缸的一端具有第二气爪安装座，第二气爪安装座内设有用于抓住铁丝的第二气爪；第二气爪在水平推动气缸的带动下水平移动并到达第二定位处抓住铁丝的交叉处，第三旋转气缸带动第二气爪抓住铁丝两端的交叉处绕其输出轴做旋转运动。

进一步，所述距离调节机构包括设置于活动板正上方的固定连接板，活动板的顶部两端对称设有两个连接杆，固定连接板对应于连接杆的位置开设有通孔；连接杆的底端垂直固定于活动板的顶面，中部可滑动的设置在通孔中，顶端伸出固定连接板外并垂直固定于连接横板的底面；所述活动板、固定连接板、连接横板互相平行；固定连接板上设有偏心滚轮，偏心滚轮与连接横板抵接，偏心滚轮连接有用于转动偏心滚轮的旋转手柄；固定连接板与活动板之间设有若干个第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧均布在固定连接板底面，第一缓冲弹簧的下端固定在活动板上；通过转动旋转手柄带动偏心滚轮运动，偏心滚轮带动连接横板上下运动，连接横板通过连接杆带动活动板上下运动。

进一步，压板与压紧盖之间还设有第二缓冲弹簧，压板的底面均布有第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧的下端固定在压紧盖上。

进一步，所述压紧盖的内表面采用软质材料制成。

本发明的有益效果是：本装置中的出丝机构完成了捆扎材料的连续上料工作，剪切机构完成了捆扎材料的自动剪切工作，拉紧机构实现了铁丝缠绕后的预拉紧工作，拧丝机构实现了二次的拧紧工作，让铁丝可以更好的让坛口扎紧。本装置实现了捆扎材料的自动连续上料、自动剪切、自动拉紧工作，替代了人工的扎紧动作，大大提高自动化程度和工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中出丝机构的结构示意图。

图3是出丝机构中距离调节机构的结构示意图。

图4是本发明中剪切机构的结构示意图。

图5是本发明中拉紧机构的结构示意图。

图6是本发明中拧丝机构的结构示意图。

图7是本发明中绕丝机构的结构示意图。

图8是本发明中压紧机构的结构示意图。

图9是本发明中呈90度翻转的t型连接杆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行进一步描述，但本发明的保护范围并不仅限于此：

参照附图，一种酒坛自动扎口设备的剪切拧丝装置，包括位于流水线上的预设位置正上方的绕丝机构6、压紧机构7、拉紧机构3和拧丝机构4、以及位于流水线上的预设位置一侧的出丝机构1和剪切机构2，绕丝机构6、压紧机构7、拉紧机构3、拧丝机构4、出丝机构1、剪切机构2均与控制系统相连，所述流水线上设有待扎口的酒坛；

所述出丝机构1和剪切机构2通过第一支撑机构设置在流水线输送轨道一侧，出丝机构1沿其出丝方向的前方设有剪切机构2；

所述第一支撑机构包括：第一支撑板14，第一支撑板的底面四个角处分别垂直连接有第一支撑杆，第一支撑杆的底端与第一脚支座连接；四个第一支撑杆之间通过角架安装有矩形框架，矩形框架位于第一支撑杆的中下部；矩形框架包括两个相对设置的短横梁杆和两个相对设置的长横梁杆；

所述出丝机构1包括：依次设置的用于储存备用铁丝的储丝单元11、用于校直铁丝的校直单元12、用于将铁丝导出的导向单元13；第一支撑板14上竖直设有第二底板138，校直单元12和导向单元13均设置在第二底板138上；

储丝单元11包括：丝盘111和支撑座114，支撑座114水平设置在第一支撑板14上，支撑座114上竖直设置有丝盘支撑杆112，丝盘支撑杆112的顶端垂直设有丝盘转轴，丝盘111安装在丝盘转轴上，并绕丝盘转轴旋转；丝盘111下方远离校直单元12的位置设有一个与丝盘转轴平行的导向杆113，导向杆113通过水平支撑杆与丝盘支撑杆112连接；储丝单元11的出丝端设有校直单元112；

校直单元112包括：竖直设置的第一底板124、相对第一底板可移动的活动板1235、设置在活动板1235上的一排活动校直轮122、设置在第一底板124上的一排固定校直轮121；所述一排活动校直轮122和一排固定校直轮121交叉设置，活动校直轮122和固定校直轮121的周面设置有与铁丝宽度相适配的校直槽；活动板1235可相对一排固定校直轮121靠近或远离的移动，活动板1235上设有距离调节机构123；所述距离调节机构123包括设置于活动板1235正上方的固定连接板1234，活动板1235的顶部两端对称设有两个连接杆1236，固定连接板1234对应于连接杆1236的位置开设有通孔；连接杆1236的底端垂直固定于活动板1235的顶面，中部可滑动的设置在通孔中，顶端伸出固定连接板1234外并垂直固定于连接横板1233的底面；所述活动板1235、固定连接板1234、连接横板1233互相平行；固定连接板1234上设有偏心滚轮1232，偏心滚轮1232与连接横板1233抵接，偏心滚轮1232连接有用于转动偏心滚轮的旋转手柄1231；固定连接板1234与活动板1235之间设有若干个第一缓冲弹簧1237，第一缓冲弹簧1237均布在固定连接板1234底面，第一缓冲弹簧1237的下端固定在活动板1235上；通过转动旋转手柄1231带动偏心滚轮1232运动，偏心滚轮1232带动连接横板1233上下运动，连接横板1233通过连接杆1236带动活动板1235上下运动。第一底板124远离储丝单元11的一端与第二底板138固定连接，校直单元12的出丝端设有导向单元13；

导向单元13包括：沿出丝方向依次设置的第一导向通道131、一对导向轮和第二导向通道137，第一导向通道设置在第一底板124上，一对导向轮和第二导向通道137均设置在第二底板138上；一对导向轮包括呈上下对应布置的上导向轮135和下导向轮136，上导向轮135和下导向轮136之间留有供铁丝通过的间隙；上导向轮135通过移动组件可上下移动的设置在第二底板138上，移动组件包括竖直设置在第二底板138上的直线导轨、与直线导轨滑动连接的上导轨轮安装板，上导轨轮安装板上垂直设有上导向轮轴，上导向轮135安装在上导向轮轴上；移动组件的上方设有调节气缸132，调节气缸132固定在第二底板138的顶端，调节气缸132的输出轴竖直向下且与上导轨轮安装板固定连接，通过调节气缸132来调节上导向轮135和下导向轮136之间的间距；

第二底板138上垂直设有下导向轮轴，下导向轮轴的一端安装有下导向轮136，下导向轮轴的另一端穿过第二底板138并依次连接减速器134和电机133，电机133驱动下导向轮136转动，通过上导向轮135和下导向轮136的配合使铁丝沿出丝方向向前运动；第二导向通道137的出丝端设有剪切机构2；铁丝先储存在丝盘111，再由导向杆113来改变出线方向，通过校直单元12进行校直，最后通过导向单元13从而完成定向出丝。

所述剪切机构2包括：剪切固定底板21、2个用于将铁丝剪断的刀片22、用于使2个刀片闭合或分开的y型轨道板23、用于推动y型轨道板23的剪切推动气缸24；剪切固定底板21垂直设置在第一支撑板14上，并与出丝方向垂直；剪切固定底板21对应于第二导向通道137的出丝位置沿水平方向凹陷形成用于铁丝通过的凹槽，凹槽的上下两侧对称设有竖向导轨槽，刀片22可滑动的设置在竖向导轨槽内，刀片22的刀口朝向凹槽；

剪切固定底板21的中部设有横向导轨槽，横向导轨槽内设有呈90度翻转的y型轨道板23，y型轨道板23的主杆部可滑动的设置在横向导轨槽内，y型轨道板3的两个支杆部分别设有与其倾斜角度一致的斜导轨槽；刀片22远离剪切固定底板21的一端设有凸台，凸台与斜导轨槽滑动配合；y型轨道板23的主杆部末端设有剪切推动气缸24，剪切推动气缸24的输出轴水平设置并与y型轨道板23的主杆部末端固定连接；

通过剪切推动气缸24的输出轴带动y型轨道板23沿横向导轨槽向凹槽所在方向移动，刀片22在斜导轨槽和竖向导轨槽的限制下，沿竖向导轨槽向凹槽所在方向移动，两个刀片22闭合将凹槽内通过的铁丝剪断；

所述拉绕丝机构6、压紧机构7、拉紧机构3和拧丝机构4均通过第二支撑机构设置在流水线的预设位置的正上方；第二支撑机构包括第二支撑板5、第二支撑杆和第二脚支座，第二支撑板5的底面四个角处分别垂直连接有第二支撑杆，第二支撑杆的底端与第二脚支座连接；四个第二支撑杆两两一组分别设置于流水线上预设位置的对应两侧，第二支撑板5位于流水线输送轨道的正上方；第二支撑板的中心部位还设有用于安装绕丝机构的安装孔；

绕丝机构包括：第一旋转气缸61，第一旋转气缸61通过所述安装孔设置在第二支撑板5上，第一旋转气缸61的输出轴竖直向下伸出，并与呈90度翻转的t型连接杆62的上端固定连接；所述呈90度翻转的t型连接杆62的水平端固定连接有竖直设置的侧连接板63，侧连接板63上竖直设有滑台气缸64，滑台气缸64上的滑台沿竖直方向移动；滑台气缸64的滑台上设有l型连接板65，l型连接板65竖边的外侧面与滑台气缸64的滑台固定连接，l型连接板65横边的底面固定连接有水平设置的第一上连接板661；第一上连接板661的底面与第一下连接板662的顶面连接，第一下连接板662的底面设有第二旋转气缸67；第二旋转气缸67的输出轴竖直向下并与第二上连接板681固定连接，第二上连接板681的底面与第二下连接板682固定连接；第二下连接板682的下部具有第三气爪安装座，第三气爪安装座内设有用于抓住铁丝的第三气爪69，第三气爪69朝向第三定位处，第三定位处为铁丝的头端所在的位置；

滑台气缸64带动第三气爪69上下运动，第二旋转气缸67带动第三气爪69绕其输出轴做旋转运动，第三气爪69在滑台气缸64与第二旋转气缸67的配合下抓住铁丝的头端；位于第二支撑台上5的第一旋转气缸61带动第三气爪69抓住的铁丝绕其输出轴做旋转运动，使铁丝缠绕在酒坛口上；所述呈90度翻转的t形连接杆62的下端与压紧机构7连接；

所述压紧机构7包括：浮动接头71、压紧气缸连接板72、压紧气缸73和压紧盖74；所述90度翻转的t形连接杆62的下端与浮动接头71的上端连接，浮动接头71的下端与压紧气缸连接板72连接；压紧气缸连接板72的下部具有压紧气缸安装座，压紧气缸安装座内设有压紧气缸73，压紧气缸73的推杆竖直向下并固定连接有压板，压板的底面均布有第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧的下端固定在压紧盖上，压紧盖74用于压紧酒坛口上盖好的材料，压紧盖74的内表面采用软质材料制成；

拉紧机构3包括第一固定杆31，第二支撑板5的底面与第一固定杆31的顶端垂直连接，第一固定杆31的底端固定连接有水平设置的第一连接板35，第一连接板35的底面设有水平滑台气缸32，水平滑台气缸的滑台固定连接有竖直设置的第二连接板36，第二连接板36上竖直设有高度调节气缸33；高度调节气缸33的气缸轴竖直向下设置并与第三连接板37固定连接，第三连接板37的下部具有第一气爪安装座，第一气爪安装座内设有用于抓住铁丝的第一气爪34，第一气爪34朝向第一定位处，第一定位处位于第三定位处沿出丝方向的后方；第一气爪在34高度调节气33缸的带动下上下移动并到达第一定位处抓住铁丝尾端，剪切机构2剪断铁丝，此时铁丝的头端已经在第三气爪69的带动下缠绕酒坛口后与自身交叉，所述交叉处为第二定位处；水平滑台气缸32带动第一气爪34抓住的铁丝尾端做水平移动，同时第一旋转气缸61带动第三气爪69抓住的铁丝头端做旋转运动直至将铁丝拉紧；

拧丝机构4包括第二固定杆41，第二支撑板5的底面与第二固定杆41的顶端垂直连接，第二固定杆41的底端固定连接有水平设置的第四连接板45；第四连接板45的底面设有水平推动气缸42，水平推动气缸2的气缸轴沿水平面朝向第二定位处；水平推动气缸42的气缸轴与竖直设置的第五连接板46固定连接，第五连接板46远离水平推动气缸42的一端设有第三旋转气缸43，第三旋转气缸43的输出轴水平设置并与第六连接板47固定连接；第六连接板47远离第三旋转气缸43的一端具有第二气爪安装座，第二气爪安装座内设有用于抓住铁丝的第二气爪44；第二气爪在水平推动气缸42的带动下水平移动并到达第二定位处抓住铁丝的交叉处，第三旋转气缸43带动第二气爪44抓住铁丝两端的交叉处绕其输出轴做旋转运动。

本装置在工作时，铁丝通过出丝机构1实现自动定向出丝，已经盖好材料的酒坛到达流水线的预设位置以后，由压紧机构7对材料进行压紧，第三气爪69抓住铁丝的头端(即第三定位处)绕酒坛口旋转1.2周以后，第一气爪34抓住从第二导向通道137仍在出丝的铁丝(即第一定位处)，剪切机构2此时剪断铁丝，第二气爪44此时抓住环绕酒坛口1.2周后铁丝所形成的十字交叉处(即第二定位处)，第一气爪34在水平滑台气缸32的作用下向左运动，第三气爪69同时再旋转0.2周，从而达成铁丝预紧效果，最后，第三旋转气缸43运行从而带动第二气爪44一直抓住的十字交叉处铁丝拧紧，从而完成酒坛口的剪切拧丝工作。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。