沥青改性剂自动卸垛、拆包和投料系统、方法及生产线与流程

文档序号:20776712发布日期:2020-05-19 20:50阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动卸垛、拆包和投料系统,包括底盘,其特征在于,底盘上安装有运输装置、拆包装置和投料装置,运输装置包括抓取系统,抓取系统用于运输物料包;拆包装置包括料仓和刀具,刀具与料仓内壁连接,刀具距料仓进料口处设定距离,物料包经刀具拆卸后的物料落入料仓;料仓出料口与投料装置连接;投料装置将物料运输至下一工位。

2.如权利要求1所述的自动卸垛、拆包和投料系统,其特征在于,所述拆包装置的刀具包括刀架和一个锥刀,刀架为x形结构,固定安装于矩形管状体内壁;锥刀锥尖向上,固定安装于刀架中心位置。

3.如权利要求2所述的自动卸垛、拆包和投料系统,其特征在于,所述刀具还具有四片直线切刀,四片直线切刀切刃向上且呈x形固定安装于刀架上。

4.如权利要求1所述的自动卸垛、拆包和投料系统,其特征在于,所述运输装置还包括安装底座、机器人和定位装置,安装底座为焊接钢结构,固定在底盘之上;机器人固定在安装底座之上;定位装置包括智能相机,智能相机通过安装板固定在机器人末端与机器人电性连接。

5.如权利要求4所述的自动卸垛、拆包和投料系统,其特征在于,所述机器人为四自由度关节式码垛机器人结构,末端配置有固定抓取系统的适配法兰。

6.如权利要求1所述的自动卸垛、拆包和投料系统,其特征在于,所述抓取系统采用真空吸盘,固定于机器人末端,与机器人电性连接;抓取装置的吸附工作面朝下,配置有开关阀。

7.如权利要求1所述的自动卸垛、拆包和投料系统,其特征在于,料仓包括矩形管状体和锥斗体,矩形管状体固定连接在锥斗体顶部开口处;锥斗体侧壁固定安装有料位开关。

8.如权利要求1所述的自动卸垛、拆包和投料系统,其特征在于,所述投料装置包括鼓风机和风送管道,风送管道通过连接法兰与鼓风机、料仓电磁开关阀出口、沥青搅拌罐投料口分别连接。

9.一种采用如权利要求1-8所述的自动卸垛、拆包和投料系统的使用方法,其特征在于,步骤包括:

将待卸的料垛放置在运输装置的工作范围;

运输装置的机器人搭载定位装置运行至料垛上方,定位装置采集并处理图像信息后反馈到机器人;

料位开关检测物料包是否到达下限位置,如果物料包到达下限位置,机器人抓取一袋物料包并运行至拆包装置上方;

机器人释放物料包,物料包在重力作用下落在拆包装置上,拆包装置的刀具切开物料外包装袋,实现拆包;

机器人重新抓取物料外包装袋并提升,运行至废袋框释放外包装袋;

物料依靠重力与物料外包装袋分离并落入供料仓内;

当沥青搅拌罐需要投放物料时,物料落入投料装置的风送管道内,在鼓风机的作用下,将物料输送至沥青搅拌罐。

10.一种自动卸垛、拆包和投料生产线,其特征在于,包括:搅拌罐、废袋框和如权利要求1-8所述的自动卸垛、拆包和投料系统,所述自动卸垛、拆包和投料系统将料垛的物料包拆卸后,将物料包分离的物料输送至搅拌罐,将物料包分离的外包装袋输送至废袋框。


技术总结
本发明提供了一种自动卸垛、拆包和投料系统,包括底盘,底盘上安装有运输装置、拆包装置和投料装置,运输装置包括抓取系统,抓取系统用于运输物料包;拆包装置包括料仓和刀具,刀具与料仓内壁连接,刀具距料仓进料口处设定距离,物料包经刀具拆卸后的物料落入料仓;料仓出料口与投料装置连接;投料装置将物料运输至下一工位;提升了改性沥青制造流程中物料输送的连续性,降低了工人劳动强度,提高了生产效率,减少了输送线环节,结构更加紧凑,设备整体外形尺寸更小。

技术研发人员:张东;李倩;王学林;姜茹;王恒玉
受保护的技术使用者:山东省科学院自动化研究所
技术研发日:2020.02.14
技术公布日:2020.05.19
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