一种自动发药系统中的出药装置以及出药方法与流程

本发明涉及医药设备技术领域，具体涉及一种自动发药系统中的出药装置以及出药方法。

背景技术：

现在大多数医院发放药品时采用人工发药，药品存放在普通货架上，工作人员按照处方单给患者取药时，需要在货架上一一寻找，由于药物种类较多，往往出现找药困难，药物找齐后，工作人员是需要移动至工作台上将药物派发给患者。该发药过程工作效率低下，导致患者需要排队取药，耽误治疗时间。

为解决上述问题，申请公布号为cn110179290a的发明专利申请，公开了出药装置，包括设置在机架上的存药仓，存药仓包括相互垂直连接的存药底板和存药背板，将盒装一层层的盒装药码垛在存药仓内，位于最底层的盒装药通过存药底板承托，而各层盒装药的后侧面依靠在存药背板上；存药背板采用倾斜的设置方式，可以在存药仓内码垛更多层的盒装药，这些盒装药的后侧面均依靠在存药背板上；在存药底板的下方设置有出药机构，当需要出药时，出药机构启动，能够将最底层的盒装药从存药底板上由后向前拨出，而在重力作用下，剩下的各层盒装药则自动落下，并由存药底板承接。但是，上述出药装置存在以下不足：

1、药盒存放时，通过药盒一层层码垛在存药背板上，当需要储存大量药盒时，需要保证存药背板具有一定的高度，才能保证药盒能码垛在存药背板上，这样也导致了加大了出药设备的成本，储药数量受到一定的局限性。

2、上述送药装置中，在需要发送不同存药空间的药盒时，需要通过存药底板的下方设置有出药机构，将底层药盒拨出，在底层药盒拨出的过程中，很容易造成上层的药盒掉落。

3、需要对不同存药空间的药盒拨出时，每一个存药空间对应一个出药机构，造成送药装置更加复杂，生产成本更加高。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种自动发药系统中的出药装置，该出药装置取代了现有技术中的人工发药，可以实现自动发药，极大的提高了发药的效率；另外，该出药装置可以存储大量的药盒，有效防止药盒不被掉落，出药方便，生产成本低。

本发明的目的在于提供一种自动发药系统中的出药方法。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种自动发药系统中的出药装置，包括用于存放药盒的储药机构以及将所述储药机构内的药盒推出的推药机构；其中，

所述储药机构包括多个储药箱，多个储药箱呈圆周阵列；

所述推药机构设置在所述储药机构的中心，包括推药模块以及驱动所述推药模块转动的旋转驱动机构；所述推药模块包括支架、设置在所述支架上用于推动所述储药箱内药盒的水平推动机构，所述水平推动机构包括用于推动所述储药箱底层药盒的推动杆、驱动所述推动杆朝着药盒的方向作水平向外运动的推动驱动机构以及设置在所述推动杆上端用于压紧所述储药箱上层药盒使其保持整齐排列的压紧机构。

上述一种自动发药系统中的出药装置的工作原理是：

工作时，首先将不同种类的药盒摆放整齐在不同储药箱中，接着旋转驱动机构驱动推动杆以及压紧机构转动到与储药箱对应的位置；然后推动驱动机构驱动推动杆与压紧机构朝着储药箱水平运动；紧接着压紧机构将储药箱内上层的药盒压紧，使得上层的药盒在储药箱内排列整齐；推动杆继续向前运动，推动储药箱内底层药盒一起向前运动，直到位于最外面的底层药盒从储药箱掉落；推动驱动机构驱动推动杆和压紧机构往回运动，靠近压紧机构一端的上层药盒在自身重力下向下滑落，到达底层，填补底层空缺的位置，完成了药盒的推出。

本发明的一个优选方案，其中，在所述储药箱靠近所述推动杆的一侧上设有用于避让所述推动杆以及所述压紧机构的避让孔；另一侧上设有用于排出所述储药箱底层药盒的出口。通过设置避让孔，其作用在于，当推动驱动机构驱动推动杆向储药箱底层的药盒进行推动时，可以保证推动杆与药盒接触，同时压紧机构也与上层的药盒接触，将上层药盒抵紧在储药箱内，推动杆继续推动底层药盒，通过储药箱上的出口，底层药盒在推动杆的作用下一起向外运动，直到最外端的药盒从出口中排除，完成药盒推出。

本发明的一个优选方案，其中，所述推动驱动机构包括安装在所述支架上的推动电机以及用于将所述推动电机传递动力给所述推动杆的传动组件；其中，所述传动组件包括连接在所述推动电机主轴上的齿轮以及与所述齿轮相互配合的齿条，所述推动杆与所述齿条的其中一端连接。通过推动电机驱动齿轮转动，带动齿条在水平方向做来回直线运动，从而带动推动杆在水平方向运动，通过推动杆实现储药箱底层药盒的运动。

优选地，所述齿条与所述支架之间设有用于引导所述齿条在所述支架上作水平直线运动的导向组件；所述导向组件包括设置在所述齿条上的导轨以及设置在所述支架上且与所述导轨相互配合的滑块。通过设置导向组件，可以提高推动杆运动的精度以及保证运动时的稳定性。

进一步地，所述推动杆通过所述导轨固定连接在所述齿条上。其好处在于，可以保证推动杆安装的稳定性。

本发明的一个优选方案，其中，所述压紧机构包括设置在所述推动杆上的安装座、压紧件以及设置在所述安装座与所述压紧件之间的自适应机构；其中，所述自适应机构包括滑动杆以及自适应弹簧；所述滑动杆的一端穿过所述安装座且与所述安装座滑动连接，另一端与所述压紧件固定连接，所述自适应弹簧套设在所述滑动杆上，该自适应弹簧一端作用于所述压紧件，另一端作用于所述安装座，所述滑动杆相对与所述压紧件的一端设有限位部；在所述自适应弹簧的张力作用下，所述限位部抵紧在所述安装座上。采用上述机构，当推动驱动机构驱动推动杆推动药盒时，压紧机构也跟着运动，压紧件将上层药盒抵紧在储药箱内，随着推动杆的进一步运动，自适应弹簧压缩，滑动杆克服自适应弹簧的弹力，相对于推动杆反向运动；当推动杆完成发药时，推动杆往回运动，自适应弹簧复位，压紧件与滑动杆在自适应弹簧弹力作用下向着药盒方向运动，直到限位部抵紧在所述安装座上，完成压紧机构的复位。

进一步的，所述自适应机构为两组，两组自适应机构呈上下分布。设置两组自适应机构，可以提高压紧件的以及滑动杆运动的稳定性。

本发明的一个优选方案，其中，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的主轴与所述支架底部连接。通过旋转驱动电机驱动支架转动，从而带动推动驱动机构以及压紧机构的转动，通过旋转驱动电机的控制，实现对每个储药箱的药盒的推动。

优选地，所述储药机构为两组，两组储药机构成上下两层分布；对应的，所述水平推动机构为两组，每组水平推动机构与上下两层储药机构一一对应。通过设置两层储药机构，进一步提高了药盒的储存容量；通过设置两组水平推动机构，可以通过推动杆推动对应每层储药箱内的药盒运动，实现自动发药的目的。

一种自动发药系统出药方法，包括以下步骤：

(1)、旋转驱动机构驱动推药模块转动，带动推动杆以及压紧机构转动到与储药箱对应的位置；

(2)、推动驱动机构驱动推动杆与压紧机构朝着储药箱水平运动；

(3)、压紧机构将储药箱内上层的药盒压紧；推动杆继续向前运动，推动储药箱内底层药盒一起向前运动，直到位于最外面的底层药盒从储药箱中掉落；然后推动驱动机构驱动推动杆和压紧机构往回运动，靠近压紧机构一端的上层药盒在自身重力下向下滑落，到达底层，填补底层空缺的位置。

按照上述方式，旋转驱动机构与推动驱动机构不断循环驱动，将储药箱内的药盒进行发送；使得储药箱内的药盒整体的向前移动，直到将储药箱内药盒发送完毕。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明中的一种自动发药系统出药方法，通过旋转驱动机构驱动推动杆以及压紧机构转动至与储药箱对应的位置，然后通过推动驱动机构驱动推动杆和自适应压紧机构向着储药箱的方向运动，在推动杆和自适应压紧机构的相互协调下，完成对储药箱底层药盒的推动，经过送药槽以及输送带的输送，完成发药动作。上述结构，有效的取代了现有技术中的人工发药，相对与人工发药，极大提高发药的效率，使得患者不需要长时间排队取药，为患者提供便利。

2、本发明中，储药箱可以存储大量药盒，通过设置多个储药箱且呈圆周阵列，可以根据不同种类的药盒进行分类，放置在不同的储药箱中，储药量大，结构简单。

3、本发明中，药盒通过放置在储药箱中，推药过程中不会造成其他药盒掉落，使得底层药盒能顺利推出，完成药盒的发送。

4、本发明中，通过设置一个推药机构可以实现不同储药箱药盒的推动，结构简单，推药灵活性高，有效的降低了生产成本。

5、本发明中，当储药箱上的药盒使用完毕时，需要对储药箱进行补药时，将药盒整齐放置在储药箱内即可，另外，也可以将提前放置好的药盒的备用储药箱进行替换，即可完成补药，补药过程简单、方便、灵活，极大的提高了补药的效率。

附图说明

图1为本发明中的一种自动发药系统中的出药装置的第一种具体实施方式的结构示意图。

图2-图3为本发明中储药箱的结构示意图，其中，图2为立体图，图3为另一视角方向的立体图。

图4-图5为本发明中推药机构的结构示意图，其中，图4为立体图，图5为另一视角方向的立体图。

图6-图8为推动驱动机构驱动推动杆与压紧机构对储药箱内的药盒进行推动时的过程图，其中，图6为推动药盒前的状态图，图7为推动药盒时的状态图，图8为推动药盒后的状态图。

图9-图10为储药箱内药盒发药顺序的示意图。

图11为本发明中的储药箱的第二种具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

实施例1

参见图1-图10，本实施例中的一种自动发药系统中的出药装置，包括用于存放药盒的储药机构以及将所述储药机构内的药盒推出的推药机构；其中，

所述储药机构包括多个储药箱1，多个储药箱1呈圆周阵列；

所述推药机构设置在所述储药机构的中心，包括推药模块以及驱动所述推药模块转动的旋转驱动机构2；所述推药模块包括支架3、设置在所述支架3上用于推动所述储药箱1内药盒的水平推动机构，所述水平推动机构包括用于推动所述储药箱1底层药盒的推动杆4、驱动所述推动杆4朝着药盒的方向作水平向外运动的推动驱动机构5以及设置在所述推动杆4上端用于压紧所述储药箱1上层药盒使其保持整齐排列的压紧机构6。

参见图2-图3，在所述储药箱1靠近所述推动杆4的一侧上设有用于避让所述推动杆4以及所述压紧机构6的避让孔1-1；另一侧上设有用于排出所述储药箱1底层药盒的出口1-2。通过设置避让孔1-1，其作用在于，当推动驱动机构5驱动推动杆4向储药箱1底层的药盒进行推动时，可以保证推动杆4与药盒接触，同时压紧机构6也与上层的药盒接触，将上层药盒抵紧在储药箱1内，推动杆4继续推动底层药盒，通过储药箱1上的出口1-2，底层药盒在推动杆4的作用下一起向外运动，直到最外端的药盒从出口1-2中排除，完成药盒推出。

参见图4-图5，所述推动驱动机构5包括安装在所述支架3上的推动电机5-1以及用于将所述推动电机5-1传递动力给所述推动杆4的传动组件；其中，所述传动组件包括连接在所述推动电机5-1主轴上的齿轮5-2以及与所述齿轮5-2相互配合的齿条5-3，所述推动杆4与所述齿条5-3的其中一端连接。通过推动电机5-1驱动齿轮5-2转动，带动齿条5-3在水平方向做来回直线运动，从而带动推动杆4在水平方向运动，通过推动杆4实现储药箱1底层药盒的运动。

参见图4-图5，所述齿条5-3与所述支架3之间设有用于引导所述齿条5-3在所述支架3上作水平直线运动的导向组件；所述导向组件包括设置在所述齿条5-3上的导轨7以及设置在所述支架3上且与所述导轨7相互配合的滑块8。通过设置导向组件，可以提高推动杆4运动的精度以及保证运动时的稳定性。

参见图4-图5，所述推动杆4通过所述导轨7固定连接在所述齿条5-3上。其好处在于，可以保证推动杆4安装的稳定性。

参见图4-图5，所述压紧机构6包括设置在所述推动杆4上的安装座6-1、压紧件6-2以及设置在所述安装座6-1与所述压紧件6-2之间的自适应机构；其中，所述自适应机构包括滑动杆6-3以及自适应弹簧6-4；所述滑动杆6-3的一端穿过所述安装座6-1且与所述安装座6-1滑动连接，另一端与所述压紧件6-2固定连接，所述自适应弹簧6-4套设在所述滑动杆6-3上，该自适应弹簧6-4一端作用于所述压紧件6-2，另一端作用于所述安装座6-1，所述滑动杆6-3相对与所述压紧件6-2的一端设有限位部6-5；在所述自适应弹簧6-4的张力作用下，所述限位部6-5抵紧在所述安装座6-1上。采用上述机构，当推动驱动机构5驱动推动杆4推动药盒时，压紧机构6也跟着运动，压紧件6-2将上层药盒抵紧在储药箱1内，随着推动杆4的进一步运动，自适应弹簧6-4压缩，滑动杆6-3克服自适应弹簧6-4的弹力，相对于推动杆4反向运动；当推动杆4完成发药时，推动杆4往回运动，自适应弹簧6-4复位，压紧件6-2与滑动杆6-3在自适应弹簧6-4弹力作用下向着药盒方向运动，直到限位部6-5抵紧在所述安装座6-1上，完成压紧机构6的复位。

参见图4-图5，所述自适应机构为两组，两组自适应机构呈上下分布。设置两组自适应机构，可以提高压紧件6-2的以及滑动杆6-3运动的稳定性。

参见图4-图5，所述旋转驱动机构2包括旋转驱动电机2-1，所述旋转驱动电机2-1的主轴与所述支架3底部连接。通过旋转驱动电机2-1驱动支架3转动，从而带动推动驱动机构5以及压紧机构6的转动，通过旋转驱动电机2-1的控制，实现对每个储药箱1的药盒的推动。

参见图1、图4和图5，所述储药机构为两组，两组储药机构成上下两层分布；对应的，所述水平推动机构为两组，每组水平推动机构与上下两层储药机构一一对应。通过设置两层储药机构，进一步提高了药盒的储存容量；通过设置两组水平推动机构，可以通过推动杆4推动对应每层储药箱1内的药盒运动，实现自动发药的目的。

参见图1-图10，上述一种自动发药系统出药装置的工作原理是：

工作时，首先将不同种类的药盒摆放整齐在不同储药箱1中，接着旋转驱动机构2驱动推动杆4以及压紧机构6转动到与储药箱1对应的位置；然后推动驱动机构5驱动推动杆4与压紧机构6朝着储药箱1水平运动；紧接着压紧机构6将储药箱1内上层的药盒压紧，使得上层的药盒在储药箱1内排列整齐；推动杆4继续向前运动，推动储药箱1内底层药盒一起向前运动，直到位于最外面的底层药盒从储药箱1掉落；推动驱动机构5驱动推动杆4和压紧机构6往回运动，靠近压紧机构6一端的上层药盒在自身重力下向下滑落，到达底层，填补底层空缺的位置，完成了药盒的推出。

参见图6-图10，本实施例中的一种自动发药系统出药方法，包括以下步骤：

(1)、旋转驱动机构2驱动推药模块转动，带动推动杆4以及压紧机构6转动到与储药箱1对应的位置；

(2)、推动驱动机构5驱动推动杆4与压紧机构6朝着储药箱1水平运动；

(3)、压紧机构6将储药箱1内上层的药盒压紧；推动杆4继续向前运动，推动储药箱1内底层药盒一起向前运动，直到位于最外面的底层药盒从储药箱1中掉落；然后推动驱动机构5驱动推动杆4和压紧机构6往回运动，靠近压紧机构6一端的上层药盒在自身重力下向下滑落，到达底层，填补底层空缺的位置。

按照上述方式，旋转驱动机构2与推动驱动机构5不断循环驱动，将储药箱1内的药盒进行发送；使得储药箱1内的药盒整体的向前移动，直到将储药箱1内药盒发送完毕。

实施例2

参见图11，本实施例的其它结构与实施例1相同，不同之处在于：所述储药箱1内部在竖直方向上设有分隔板1-3。通过设置分隔板1-3，使得储药箱1内部分成两个独立的空间，可以在储药箱1放置两种不同种类的药盒，提高了药盒放置的灵活性。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。