一种半自动充液阀式叉车动力行车制动系统的制作方法

本发明涉及叉车动力行车制动系统技术领域，特别涉及一种半自动充液阀式叉车动力行车制动系统。

背景技术：

现有的叉车制动系统无法自动充液，只能靠脚踏下制动踏板，蓄能器才会充液，当蓄能器压力不足时，压力开关蜂鸣器低压报警，以提醒驾驶员及时踏下制动踏板给蓄能器充液，以备在紧急行车状态下蓄能器能够提供足够的压力油制动。

但是蓄能器压力不足时，低压报警蜂鸣器会蜂鸣，很嘈杂，进而影响叉车操作者正常使用，此外低压报警蜂鸣器报警时，叉车操作者有时会忘记踏下制动踏板不去充液，因此叉车紧急行车制动存在安全隐患。

因此，如何提高叉车动力行车制动的安全性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种半自动充液阀式叉车动力行车制动系统，能够提高叉车的制动安全性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种半自动充液阀式叉车动力行车制动系统，包括：第一油泵、转向油路、转向机构、梭阀、蓄能器、第二油泵、制动油路和制动机构，所述第一油泵通过所述转向油路与所述转向机构连接，所述蓄能器通过所述梭阀的一个进油口与所述转向油路连接，通过另一个进油口与所述制动油路连接，所述蓄能器用于在紧急制动时给所述制动机构供油，所述第二油泵通过所述制动油路与所述制动机构连接。

优选地，还包括与所述蓄能器连接的压力报警器，所述压力报警器用于当所述蓄能器内的压力低于预设阈值时发出报警信号。

优选地，所述压力报警器包括蜂鸣器和/或指示灯。

优选地，所述转向油路上设有多路阀转向器流量分配器。

优选地，所述制动油路上设有多路阀制动阀流量分配器。

优选地，所述制动油路上还设有制动阀，所述蓄能器与所述制动阀连接，所述制动阀与所述制动机构连接。

优选地，所述制动阀为四位五通阀。

优选地，所述第一油泵和所述第二油泵为齿轮泵。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本发明所提供的一种半自动充液阀式叉车动力行车制动系统，当蓄能器处于低压状态时，驾驶员踩踏制动踏板，操作方向盘时，转向系统和制动系统都建立压力，转向油路的液压油通过梭阀进油口a给蓄能器充液，制动油路的液压油通过梭阀进油口b给蓄能器充液，直到蓄能器处于充满状态；当蓄能器处于低压状态，驾驶员未踩踏制动踏板，操作方向盘时，转向系统建立压力，当转向系统压力大于蓄能器充液压力时，转向系统分配小流量的油通过梭阀进油口a给蓄能器半自动充液直到充满状态。通过梭阀，将并联式转向油路中的油合流到原动力行车制动系统中，除了踩下制动踏板的时候蓄能器充液，当打方向盘的时候，蓄能器也可以充液，进而减少蓄能器压力不足压力开关低压报警的频率，提高了叉车的制动安全性，此外系统还具备结构简单，成本低的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种半自动充液阀式叉车动力行车制动系统的液压原理示意图。

附图标记如下：

1为第一油泵，2为第二油泵，3为多路阀转向器流量分配器，4为转向油路，5为转向机构，6为油箱，7为多路阀制动阀流量分配器，8为制动油路，9为蓄能器，10为压力报警器，11为制动阀，12为梭阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种半自动充液阀式叉车动力行车制动系统的液压原理示意图。

本发明实施例所提供的一种半自动充液阀式叉车动力行车制动系统，包括：第一油泵1、转向油路4、转向机构5、梭阀12、蓄能器9、第二油泵2、制动油路8和制动机构，第一油泵1和第二油泵2优选为齿轮泵，第一油泵1通过转向油路4与转向机构5连接，梭阀12有两个进油口和一个出油口，进油口分别记为a和b，出油口记为c，蓄能器9通过梭阀12的一个进油口a与转向油路4连接，通过另一个进油口b与制动油路8连接，第二油泵2通过制动油路8与制动机构连接，蓄能器9用于在紧急制动时给制动机构供油，当蓄能器9处于低压状态时，驾驶员踩踏制动踏板，操作方向盘时，转向系统和制动系统都建立压力，转向油路4的液压油通过梭阀12进油口a给蓄能器9充液，制动油路8的液压油通过梭阀12进油口b给蓄能器9充液，直到蓄能器9处于充满状态；当蓄能器9处于低压状态，驾驶员未踩踏制动踏板，操作方向盘时，转向系统建立压力，当转向系统压力大于蓄能器9充液压力时，转向系统分配小流量的油通过梭阀12进油口a给蓄能器9半自动充液直到充满状态。通过梭阀12，将并联式转向油路4中的油合流到原动力行车制动系统中，除了踩下制动踏板的时候蓄能器9充液，当打方向盘的时候，蓄能器9也可以充液，进而减少蓄能器9压力不足压力开关低压报警的频率，提高了叉车的制动安全性，此外系统还具备结构简单，成本低的优势。

进一步地，还包括与蓄能器9连接的压力报警器10，压力报警器10用于当蓄能器9内的压力低于预设阈值时发出报警信号，该报警信号可以为视觉或听觉或者两者共存的信号，例如包括蜂鸣器和/或指示灯。

具体地，转向油路4上设有多路阀转向器流量分配器3，制动油路8上设有多路阀制动阀流量分配器7，制动油路8上还设有制动阀11，蓄能器9与制动阀11连接，制动阀11与制动机构连接，制动阀11优选为四位五通阀。

在未制动状态时，第二油泵2输出至多路阀制动阀流量分配器7，然后分别到梭阀12的b口和制动阀11的p口，经过梭阀12的b口后进入到蓄能器9，经过制动阀11的p口后再到制动阀11的n口，流入到油箱6，而制动轮缸内的油液经制动阀11的br口流回油箱6。

在制动、转向以及蓄能器9充液状态时，踏下制动踏板，制动阀11的p口来油的一部分经br口流向制动分泵，实施制动，一部分油经过梭阀12给蓄能器9充液，其余油液至n口回流至油箱6，当未踏下制动踏板时，制动阀11回到初始位置，转动方向盘时，第一油泵1输出至多路阀转向器流量分配器3，然后分别到梭阀12的a口和转向机构5，流经梭阀12的a口的油液进入到蓄能器9中进行充液。

当油泵损坏或发动机熄火时，需要紧急制动时，紧急制动油源由蓄能器9提供，踏下制动踏板，蓄能器9上的压力直接作用在制动轮缸上，实施紧急制动。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的一种半自动充液阀式叉车动力行车制动系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。