一种同步电机安装运送装置的制作方法

本发明涉及电力设备技术领域，特别是一种同步电机安装运送装置。

背景技术：

同步电机是一种常用的交流电机，其是电力系统的核心机构，是一种集旋转与静止、电磁变化与机械运动于一体，实现电能与机械能变换的元件。尤其是现有的应用于大型发电厂的同步电机，其体积较大、重量较重，因此，难以进行移位和搬运。目前，现有技术中还没有专门用于搬运同步电机的专用公具或设备，一般普遍还是仅仅通过人力合作的方式进行搬运、移位，不但费时费力，存在人身安全问题，而且若落地不稳，易对同步电机造成损伤。

技术实现要素：

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于现有技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明其中的一个目的是提供一种同步电机安装运送装置，其能够解决现有技术中通过人力对同步电机进行搬运、移位时存在的费时费力且存在安全问题的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种同步电机安装运送装置，其包括：承载支架，其包括纵向沿伸的一对支撑杆以及沿横向分布固定于所述支撑杆之间的若干根支托；所述支撑杆的一端为承载端，且两个承载端之间衔接有横向的撬板，所述撬板的上表面为平面，下表面为弧形面，并在撬板的末端部形成尖端；所述支撑杆的另一端为抓持端，且两个抓持端之间衔接有抓持杆；各个支撑杆上均设置有上下通透的容置槽；以及，支撑组件，其包括支撑腿以及旋转连接在所述支撑腿末端的滚轮；各个容置槽中均连接有支撑组件，所述支撑腿的一端铰接在对应的容置槽中，另一端能够通过自身的旋转以嵌入所述容置槽内，或者转出所述容置槽并抵在位于所述容置槽一端的限位块上。

作为本发明所述同步电机安装运送装置的一种优选方案，其中：所述限位块固定在所述容置槽对应于所述抓持端方向的一端处；所述限位块上具有对应于所述支撑腿的限位坡面；所述限位坡面的上边缘至下边缘具有逐渐靠近抓持端方向的趋势。

作为本发明所述同步电机安装运送装置的一种优选方案，其中：所述容置槽的一侧设置有锁定机构，所述支撑腿的一侧设置有对应于所述锁定机构的插槽；所述锁定机构能够部分插入或拔出所述插槽以形成或者解除对所述支撑腿的侧向约束。

作为本发明所述同步电机安装运送装置的一种优选方案，其中：所述锁定机构包括具有滑动空间的壳体、滑动设置于所述滑动空间内部的锁定块、设置在所述锁定块上的侧向限位组件，以及设置在所述锁定块内端的回弹件；所述滑动空间沿横向沿伸，且外端开口；所述锁定块的内端位于所述滑动空间内并与所述回弹件接触，外端能够部分探出所述滑动空间并伸入所述插槽内；所述锁定块的内部具有垂直于所述滑动空间方向且一端通透的侧向容置孔，所述侧向限位组件包括设置于所述侧向容置孔底部的侧向弹性件以及压在所述弹性件上的导向柱，所述滑动空间的内侧壁上设置有对应于所述导向柱外端的限位槽；当所述锁定块全部位于所述滑动空间内时，所述导向柱在所述侧向弹性件的挤压下能够部分插入所述限位槽内。

作为本发明所述同步电机安装运送装置的一种优选方案，其中：所述锁定块的外端具有插接区，所述插接区能够探出所述滑动空间并伸入所述插槽内；所述插接区的上表面为限位平面，下表面为第一受压坡面，所述第一受压坡面的上边缘至下边缘具有逐渐靠近锁定块内端的趋势；所述插槽的结构与所述插接区形成互补，并具有配合于所述第一受压坡面的第一挤压坡面。

作为本发明所述同步电机安装运送装置的一种优选方案，其中：所述限位平面与所述第一受压坡面之间还衔接有第二受压坡面；所述第二受压坡面的倾斜方向与所述第一受压坡面相反，并在两者的衔接处形成棱角。

作为本发明所述同步电机安装运送装置的一种优选方案，其中：所述锁定机构还包括解锁组件；所述解锁组件包括一端沿横向插入所述滑动空间内的驱动条、固定于所述驱动条外端的按压头，以及挤压在所述按压头与壳体之间的复位件；所述驱动条包括一端与所述按压头固定的挤压段以及固定于所述挤压段另一端的导向段，两者均沿横向沿伸；所述挤压段的厚度大于所述导向段，并在两者的衔接处形成第二挤压坡面，所述第二挤压坡面的上边缘至下边缘具有逐渐靠近按压头的趋势；所述导向柱的内部具有对应于所述导向段厚度的中心活动通道，所述中心活动通道的上部设置有配合于所述挤压段端部结构的插接空腔，所述插接空腔的底部具有配合于所述第二挤压坡面的第三受压坡面；所述驱动条插入锁定块，并穿过所述导向柱的中心活动通道；所述锁定块上具有配合于所述挤压段厚度的第一导向通道以及配合于所述导向段宽度的第二导向通道，且两者互相连通。

作为本发明所述同步电机安装运送装置的一种优选方案，其中：所述锁定块为两瓣式结构，其包括一对关于横向对称的第一半体，两个所述第一半体通过四周的螺栓进行可拆卸连接。

作为本发明所述同步电机安装运送装置的一种优选方案，其中：所述支撑杆的承载端的外侧面具有内凹的安装空间，且所述支撑杆还包括可拆卸安装在所述安装空间内的加固条；所述锁定机构的壳体为两瓣式结构，其包括一对关于横向对称的第二半体，其中一个第二半体一体成型在所述加固条的内端，另一个第二半体一体成型在所述安装空间侧面上，且两个所述第二半体通过四周的螺栓进行可拆卸连接。

作为本发明所述同步电机安装运送装置的一种优选方案，其中：所述支撑腿的外端向外弯折，形成支撑腿主体和弯折部，且所述弯折部的弯折方向为背离所述容置槽的方向；当所述支撑腿主体嵌入所述容置槽内时，所述弯折部的外端外伸出所述容置槽，且所述滚轮旋转连接在所述弯折部的外端。

本发明的有益效果：本发明能够代替传统的人力搬抬，快速便捷地辅助现场人员搬运同步电机，省时省力，且全程仅需一个人即可完成，操作方便，安全且快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为所述同步电机安装运送装置对同步电机的搬运示意图。

图2为所述同步电机安装运送装置收纳状态时的整体结构图。

图3为所述同步电机安装运送装置的爆炸图。

图4为承载支架的底部结构图及其局部结构详图。

图5为支撑组件的结构图及其局部结构详图。

图6为加固条端部的第二半体内部的锁定机构结构图。

图7为加固条端部的第二半体内部的锁定机构爆炸图。

图8为第一半体的内部结构图。

图9为导向柱的内部结构图。

图10中的10(a)～10(d)为锁定机构的解锁及上锁过程流程图。

图11中的11(a)～11(d)为所述同步电机安装运送装置对同步电机的使用过程流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

参照图1、2，为本发明的一个实施例，该实施例提供了一种同步电机安装运送装置，其能够代替人工，快速且省力地搬运同步电机。

所述同步电机安装运送装置包括承载支架100以及支撑组件200。承载支架100包括纵向沿伸的一对支撑杆101以及沿横向分布固定于支撑杆101之间的若干根杆状结构的支托102(本发明设定纵向为沿支撑杆101的长度方；横向为沿支托102的长度方向，其与支撑杆101垂直；并假定支撑杆101的上表面为基准面，与该基准面垂直的方向为上下方向)。本发明设定支撑杆101的其中一端为承载端a，承载端a对应于放置同步电机的一端，且两个承载端a之间固定或一体成型有横向的撬板103，撬板103的上表面为平面，下表面为弧形面，并在撬板103的外端部形成刀口状的尖端；支撑杆101的另一端为抓持端b，且两个抓持端b之间衔接有抓持杆104，便于手握抓持或者对装置进行前后推拉。此外，两个支撑杆101上均设置有上下通透且纵向沿伸的容置槽101a，且各个容置槽101a中均旋转连接有支撑组件200，因此，本发明包括对称设置的两组支撑组件200。

支撑组件200包括支撑腿201以及旋转连接在支撑腿201末端的滚轮202；支撑腿201的一端铰接在对应的容置槽101a中，另一端能够通过自身的旋转以嵌入容置槽101a内，或者转出容置槽101a并抵在位于容置槽101a一端的限位块101b上。较佳的，限位块101b固定在容置槽101a对应于抓持端b方向的一端处；限位块101b上具有对应于支撑腿201的限位坡面101b-1；限位坡面101b-1的上边缘至下边缘具有逐渐靠近抓持端b方向的趋势。

初始状态下，为便于收纳支撑组件200，且不妨碍电机的上架过程，支撑组件200嵌入在对应的容置槽101a中。当需要搬运电机之时，可以先借助撬板103末端的尖端挤入电机的机座以下，并向前推动，由于承载端a的下表面为弧形面，因此可以按压抓持杆104，通过杠杆的力量将电机机座的一端撬起，并同时向前推动装置整体，使得机座逐渐滑入到支托102上，如此反复撬起、前推几次，电机机座几乎可以全部压在承载端a区段所对应的支托102上，实现电机的上架过程。随后，向上提高抓持杆104，并将收纳在容置槽101a中的支撑组件200旋转出来，以抵在位于容置槽101a一端的限位块101b上，因此，若此时向下按压抓持杆104，则承载支架100能够以“支撑腿201与容置槽101a的铰接处”为杠杆支点、以“支撑腿201末端的滚轮202”为落地的立足点，将位于承载端a区段上的电机撑起悬空，最后只需保持整体结构平衡即可推动或者拉动装置及其上的电机，实现运送，全程轻松省力，无需直接人工搬动电机。

进一步的，如图3～9，本发明所述的同步电机安装运送装置还包括锁定机构300，当本发明的装置不使用的时候，为了能够实现对支撑组件200的稳定收纳、不因外露而占用空间，本发明设置的锁定机构300可以对嵌入在容置槽101a内的支撑组件200实现临时的限位和锁定，而当需要旋转出支撑组件200进行使用的时候，又可以对其进行解锁释放。

锁定机构300沿横向设置在容置槽101a的外侧，而支撑腿201的一侧设置有对应于锁定机构300的插槽201a；锁定机构300能够部分插入或拔出插槽201a以实现对支撑腿201的锁定或者解锁。

具体的，锁定机构300包括具有滑动空间301a的壳体301、滑动设置于滑动空间301a内部的锁定块302、设置在锁定块302上的侧向限位组件303，以及设置在锁定块302内端的回弹件304。

滑动空间301a沿横向沿伸，且外端开口。锁定块302为配合于滑动空间301a的块状结构，其内端位于滑动空间301a内并与回弹件304接触，外端能够部分探出滑动空间301a并伸入插槽201a内，回弹件304可以为固定于滑动空间301a底部的金属弹片。锁定块302的内部具有垂直于滑动空间301a方向且一端通透的侧向容置孔302a，侧向限位组件303包括设置于侧向容置孔302a底部的侧向弹性件303a以及压在弹性件303a上的导向柱303b，同时，滑动空间301a的内侧壁上设置有对应于导向柱303b外端的限位槽301b。侧向弹性件303a可以采用压缩弹簧。当锁定块302向内滑动至完全或者几乎完全回缩入滑动空间301a内时，侧向的侧向容置孔302a能够最终与限位槽301b正对，而导向柱303b在侧向弹性件303a的挤压下能够部分插入限位槽301b内。

此外，锁定块302的边缘设置有横向沿伸的导向条302e，滑动空间301a的内壁设置有对应于导向条302e的导向槽301c，导向条302e嵌入在导向槽301c内并能够随着锁定块302在滑动空间301a内的滑动而滑动。导向槽301c限定了锁定块302的滑动范围，避免其过度滑出滑动空间301a，较佳的，当导向条302e滑至导向槽301c中靠近支撑腿201的一端时，锁定块302的外端正好能够嵌入支撑腿201的插槽201a内，形成互补。

进一步的，如图8，锁定块302的外端具有插接区302b，在回弹件304的挤压下，保持自然状态的锁定块302，其插接区302b能够探出滑动空间301a并伸入插槽201a内。插接区302b的上表面为限位平面302b-1，下表面为第一受压坡面302b-2，第一受压坡面302b-2的上边缘至下边缘具有逐渐靠近锁定块302内端的趋势；插槽201a的结构与插接区302b形成互补，并具有配合于第一受压坡面302b-2的第一挤压坡面201a-1。

在初始状态下，如图10(a)，插接区302b伸入插槽201a内，插槽201a的顶面201a-2(为与限位平面302b-1相配合的平面)贴合在限位平面302b-1上，因此使得支撑腿201整体受到限制而无法向外(如图10中的向下方向)旋转出容置槽101a，进而实现限位锁定；若继续向内(如图10中的向上方向)转动支撑腿201，则插槽201a的第一挤压坡面201a-1能够向上挤压锁定块302的第一受压坡面302b-2，使得锁定块302受压后逐渐向内回缩进滑动空间301a内，直至将其完全或者几乎完全推入滑动空间301a，如图10(b)；最终，如图10(c)，侧向容置孔302a能够与限位槽301b正对，而导向柱303b在侧向弹性件303a的挤压下而部分插入限位槽301b内，形成侧向限位，至此，锁定块302被临时锁定在滑动空间301a内，而不受约束的支撑腿201则能够任意转出或者转入容置槽101a。因此，本发明进行使得支撑腿201继续向上旋转一定程度即可实现锁定机构300对其解除约束的目的。

此外，本发明中，限位平面302b-1与第一受压坡面302b-2之间还衔接有第二受压坡面302b-3；第二受压坡面302b-3的倾斜方向与第一受压坡面302b-2相反，并在两者的衔接处形成棱角。设置第二受压坡面302b-3的目的为：锁定块302被侧向限位组件303限位后，存在并不能完全嵌入滑动空间301a内的情况，也即插接区302b的末端仍有一部分外露在滑动空间301a以外(构件生产加工误差或装配误差所导致的结果，如锁定块302过长或者支撑腿201不能与壳体301的内侧面完全贴合)；基于此，若本发明设置了第二受压坡面302b-3，则向上旋转并高于锁定块302的支撑腿201，在其反向向下转出容置槽101a的行程中，可以挤压预备的第二受压坡面302b-3，使得锁定块302继续回缩进滑动空间301a，因此，即使锁定块302部分外露也不能对支撑腿201的向下旋转行程造成限位和阻碍。但需要注意的是：限位槽301b内的横向长度需要大于导向柱303b外端的外径，保证导向柱303b的外端在限位槽301b内具有一定的横向活动适配空间。

进一步的，锁定机构300还包括解锁组件305。解锁组件305包括一端沿横向插入滑动空间301a内的驱动条305a、固定于驱动条305a外端的按压头305b，以及挤压在按压头305b与壳体301之间的复位件305c。

驱动条305a包括一端与按压头305b固定的挤压段305a-1以及固定于挤压段305a-1另一端的导向段305a-2，两者均为沿横向沿伸的条结构，且沿上下方向的高度相等。但是，挤压段305a-1的厚度(沿本发明的纵向)大于导向段305a-2的厚度，并在两者的衔接处形成第二挤压坡面305a-3，第二挤压坡面305a-3的上边缘至下边缘具有逐渐靠近按压头305b的趋势。驱动条305a与按压头305b优选一体成型的结构。

导向柱303b的内部具有对应于导向段305a-2厚度的中心活动通道303b-1，中心活动通道303b-1两端通透，且中心活动通道303b-1的上下高度大于驱动条305a的上下高度。此外，中心活动通道303b-1的上部位置处设置有配合于挤压段305a-1端部结构的插接空腔303b-2，插接空腔303b-2与中心活动通道303b-1互相连通；而插接空腔303b-2的底部具有配合于第二挤压坡面305a-3的第三受压坡面303b-3，形成互补。

驱动条305a插入锁定块302，并穿过导向柱303b的中心活动通道303b-1；锁定块302上具有配合于挤压段305a-1厚度的第一导向通道302c以及配合于导向段305a-2宽度的第二导向通道302d，且两者互相连通。初始状态时，如图10(a)，导向段305a-2穿过第一导向通道302c和中心活动通道303b-1；导向柱303b受到滑动空间301a侧壁的制约而埋置在侧向容置孔302a中，导向段305a-2的顶面正好与中心活动通道303b-1的顶部齐平；如图10(b)～10(c)，当锁定块302向滑动空间301a内部滑动，直至导向柱303b插入限位槽301b时，导向段305a-2的底面正好与中心活动通道303b-1的底部齐平，且由于导向柱303b的上升，使其内部的第三受压坡面303b-3高于第二挤压坡面305a-3，具体为：第三受压坡面303b-3的上边缘高于第二挤压坡面305a-3的上边缘、第三受压坡面303b-3的下边缘低于第二挤压坡面305a-3的上边缘。如图10(d)，当向内推动按压头305b，使得挤压段305a-1的端部逐渐朝向插接空腔303b-2时，第二挤压坡面305a-3将会逐渐挤压第三受压坡面303b-3时，使得导向柱303b逐渐受压下降，直至导向柱303b上端脱离限位槽301b的约束时，锁定块302能够受到回弹件304的挤压而带动侧向限位组件303整体一同复位，恢复如图10(a)的初始状态(即插接区302b外伸出滑动空间301a的状态)。由此可见，通过挤压外部的按压头305b，即可使得处于解锁状态的锁定机构300再次复位，恢复初始的锁定状态。按压头305b也能够在复位件305c的弹力作用下恢复原始位置。复位件305c采用套于驱动条305a外围的压缩弹簧。

进一步的，锁定块302为两瓣式结构，其包括一对关于横向对称的第一半体b-1，两个第一半体b-1通过四周的螺栓进行可拆卸连接。由于锁定块302为两瓣式结构，相应的，锁定块302内部的侧向容置孔302a、第一导向通道302c以及第二导向通道302d均为由两瓣式的空腔拼凑组合形成，此处不赘述。

进一步的，支撑杆101的承载端a的外侧面具有内凹的安装空间101c，且支撑杆101还包括可拆卸安装在安装空间101c内的加固条101d；加固条101d的厚度(沿本发明的横向)可以选择较厚的构件，以增强结构强度和抗弯性能。较佳的，加固条101d可以通过横向的螺栓安装固定在承载端a外侧面上的安装空间101c内。

较佳的，锁定机构300的壳体301为两瓣式结构，其包括一对关于横向对称的第二半体b-2，其中一个第二半体b-2一体成型在加固条101d的内端，另一个第二半体b-2一体成型在安装空间101c对应于抓持端b方向的一侧面上，且两个第二半体b-2通过四周的螺栓进行可拆卸连接。由于壳体301为两瓣式结构，相应的，壳体301内部的滑动空间301a、限位槽301b以及导向槽301c均为由两瓣式的空腔拼凑组合形成，此处不赘述。

进一步的，支撑腿201的外端向外弯折，形成支撑腿主体201b和弯折部201c，且弯折部201c的弯折方向为背离容置槽101a的方向。当支撑腿主体201b嵌入容置槽101a内时，弯折部201c的外端外伸出容置槽101a，且滚轮202旋转连接在弯折部201c的外端。较佳的，容置槽101a对应于承载端a方向的一端还设置有配合于弯折部201c的避让空间101e，避让空间101e与容置槽101a连通，用于配合弯折部201c从容置槽101a外伸出去的结构轨迹，且避让空间101e的内侧壁上固定有推力弹片101f，能够对弯折部201c的外侧面形成挤压。当支撑腿201由锁定状态进行解锁的时候，推力弹片101f能够瞬间将支撑腿201从容置槽101a中弹射出去，便于直接操作支撑腿201。

进一步的，本发明的一对支撑腿201之间通过一根联系杆203固定成一体，便于两个支撑腿201在旋转过程中保持动作行程的一致性。

综上所述，如图11(a)～11(d)，本发明的同步电机安装运送装置，其使用方法如下：

初始状态时，支撑腿201嵌入在容置槽101a中，仅弯折部201c的末端以及连接在其上的滚轮202外露出来。且在初始状态下，外伸出滑动空间301a的插接区302b插入支撑腿201的插槽201a内，形成对支撑腿201的结构锁定，且推力弹片101f对支撑腿201具有弹性挤压。

当需要使用使用装置搬运同步电机时，可以先借助撬板103末端的尖端挤入电机的机座以下，并向前推动，由于承载端a的下表面为弧形面，因此可以按压抓持杆104，通过杠杆的力量将电机机座的一端撬起，并同时向前推动装置整体，使得机座逐渐滑入到支托102上，如此反复撬起、前推几次，电机机座几乎可以全部压在承载端a区段所对应的支托102上，实现电机的上架过程。需要注意的是：上架过程之前也可以在电机的后侧设置障碍物对其进行抵触，防止在撬动或者装置向前推动的过程中电机发生滑动移位。

在上述反复撬动的过程中还伴随着下面的一个过程：由于在上述按动抓持杆104的过程中，外露的滚轮202受到向上的地面反作用力而使得支撑腿201向上旋转，则插槽201a的第一挤压坡面201a-1能够向上挤压锁定块302的第一受压坡面302b-2，使得锁定块302受压后逐渐向内回缩进滑动空间301a内，直至将其推入滑动空间301a，最终，侧向容置孔302a能够与限位槽301b正对，而导向柱303b在侧向弹性件303a的挤压下插入限位槽301b内，形成侧向限位，至此，锁定块302被临时锁定在滑动空间301a内。但是此时，由于受到电机的重力挤压，即使支撑腿201不受约束，也不能在推力弹片101f的弹力作用下弹射出容置槽101a。

随后，向上提高抓持杆104，支撑杆101整体旋转至较大夹角，则支撑杆101的下层产生了能够容许支撑腿201向外旋转的空间，而不受约束的支撑腿201能够在推力弹片101f的弹力作用下弹射出容置槽101a，接着，可以手动或者用脚拨动外露的支撑腿201，将其向后抵在位于容置槽101a一端的限位块101b上。若此时向下按压抓持杆104，则承载支架100能够以“支撑腿201与容置槽101a的铰接处”为杠杆支点、以“支撑腿201末端的滚轮202”为落地的立足点，将位于承载端a区段上的电机撑起悬空，最后只需保持整体结构平衡即可推动或者拉动装置及其上的电机，实现运送，全程轻松省力，无需直接人工搬动电机。

当使用完装置之后，可以将支撑腿201复位，将其按压收纳在容置槽101a中；同时手动按压侧边的按压头305b，即可使得导向柱303b回缩进侧向容置孔302a中、脱离限位槽301b的约束，最终，锁定块302能够受到回弹件304的挤压而带动侧向限位组件303整体一同复位，恢复初始状态(即插接区302b外伸出滑动空间301a，并再次伸入插槽201a内，形成对支撑腿201的锁定)。

本发明的上述操作过程仅需一个人即可完成，操作方便且省力，无需人力直接搬动或抬起大重量的同步电机，因此安全快捷。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。