全自动十发导爆管打把机的制作方法

本发明涉及打把机技术领域，尤其涉及全自动十发导爆管打把机。

背景技术：

目前国内也有了全自动导爆管裁线绕线打把机等等一系列先进设备，很好解决了传统人工、机器设备效率低，劳动强度大，成本高而导致其难以胜任大规模生产的问题。

但是现有的全自动导爆管打把机均为单发打把机，生产效率较低，无法满足企业生产要求。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了全自动十发导爆管打把机，进一步创新目前国内单发全自动导爆管打把机，更显著提高了生产效率和节约了生产成本。

本发明提出的全自动十发导爆管打把机，依次包括放线机构、线缓冲机构、绕线主机和收料机构。

优选地，所述放线机构包括放线机架，所述放线机架包括若干放线滚轴，所述放线滚轴上包括刹车带轮和放线料轮，所述刹车带轮与所述放线滚轴固定连接，所述放线料轮与所述放线滚轴可拆卸连接，所述放线滚轴可带动放线料轮转动，所述放线机架上还包括放线电机，所述放线电机与所述放线机架固定连接，所述放线电机与所述放线滚轴通过减速器连接，用于带动放线滚轴转动，所述放线机架上还包括与所述放线滚轮平行设置的防跳线杆，所述防跳线杆一端与所述放线机架固定连接，用于防止跳线。

优选地，所述线缓冲机构包括线缓冲机架，所述线缓冲机架上包括通过所述线缓冲机架上的直线滑轨与所述线缓冲机架滑动连接的第一过线轮，所述线缓冲机架上还包括线缓冲定滑轮和与所述线缓冲定滑轮相配的防跳线轮，所述线缓冲定滑轮和线缓冲防跳线轮固定在所述线缓冲机架的顶部，所述线缓冲机架上端还固定设有对第一过线轮进行缓冲的缓冲器。

优选地，所述绕线主机包括配合设置的摆线机构、送切线机构、焊接机构、送切标签机构、集线夹管机构、传线机构、绕线机构、取线机构和绕扎丝机构。

优选地，所述焊接机构包括焊头和控制焊头上下位移的气缸，所述焊头上还固定设有超声波发生器。

优选地，所述传线机构包括夹管机构和导爆管转移机构。

优选地，所述绕线机构包括绕线盘和用于固定导爆管的夹线机构。

优选地，所述取线机构包括抓管爪子，所述抓管爪子上端设有控制抓管爪子上下位移的爪子升降机构，还包括控制抓管爪子水平位移的爪子转移机构。

优选地，所述摆线机构包括上机架，所述上机架上固定设有若干穿线管，所述上机架上还固定设有与所述穿线管相配的第二过线轮，所述上机架上还固定设有计米机构，所述计米机构包括计米轮和光电编码器。

优选地，所述送切线机构包括穿线轮和包胶导线轮，所述包胶导线轮位于所述穿线轮的下方，且所述包胶导线轮用于输送导爆管，所述包胶导线轮一侧从上至下依次设有切断刀、导线板和穿线板，所述切断刀可上下位移以切断导爆管。

优选地，所述送切标签机构包括依次设置的标签吸夹机构、标签切断机构和标签压紧机构，所述标签吸夹机构下端设有与其相配的标签转移机构，所述标签压紧机构远离所述标签切断机构的一侧还设有标签修正电机压轮模块，所述标签切断机构和所述标签压紧机构之间还固定安装有标签检测颜色传感器。

优选地，所述集线夹管机构包括导爆管定位机夹紧机构、集线机构和第二导线机构，所述导爆管定位机夹紧机构与所述第二导线机构之间连接有若干导向铁氟龙管，所述第二导线机构上还固定设有导爆管到位检测传感器。

优选地，所述绕扎丝机构包括第一导线机构、与所述第一导线机构相配的送扎丝机构、扎丝弯钩和绞丝刀，所述送扎丝机构上还安装有用于切断扎丝的扎丝切断刀。

优选地，所述收料机构包括安装板，所述安装板上设有若干收料盘，所述安装板下端还设有用于带动安装板旋转的收料电机。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

本申请实现了导爆管的自动记米、切断、贴标签、超声波封口、绕盘和绕扎丝、自动收料，运行可靠，自动化程度高，一人可以操作多台设备，显著提高生产效率，产能达1200-1800发每小时。

附图说明

图1为本发明提出的全自动十发导爆管打把机的结构示意图；

图2为本发明提出的放线机构的结构示意图；

图3为本发明提出的线缓冲机构的结构示意图；

图4为本法明提出的绕线主机的结构示意图；

图5为本发明提出的绕线主机的另一方向的结构示意图；

图6为本法明提出的摆线机构的结构示意图；

图7为本法明提出的送切标签机构的结构示意图；

图8为本法明提出的超声波焊接机的结构示意图；

图9为本法明提出的送切标签机构的结构示意图；

图10为本法明提出的集线夹管机构的结构示意图；

图11为本法明提出的集线夹管机构的另一方向的结构示意图；

图12为本法明提出的传线机构的结构示意图；

图13为本法明提出的绕线机构的结构示意图；

图14为本法明提出的取线机构的结构示意图；

图15为本法明提出的绕扎丝机构的结构示意图；

图16为本法明提出的收料机构的结构示意图。

图中：1-自动放线机构、101-驱动装置、102-刹车带轮、103-防跳线杆、104-放线料轮、2-线缓冲机构、201-缓冲器、202-防跳线轮、203-第一过线轮、204-直线滑轨、3-绕线主机、301-摆线机构、3011-上机架、3012-穿线管、3013-第二过线轮、3014-计米机构、302-绕扎丝机构、3021-第一导线机构、3022-送扎丝机构、3023-扎丝切断刀、3024-扎丝弯钩、3025-绞丝刀、303-送切线机构、3031-包胶导线轮、3032-穿线板、3033-导线板、3034-切断刀、3035-穿线轮、304-焊接机构、305-送切标签机构、3051-标签吸夹机构、3052-标签切断机构、3053-标签检测颜色传感器、3054-标签压紧机构、3055-标签修正电机压轮模块、3056-标签、3057-标签转移机构、306-集线夹管机构、3061-导爆管定位机夹紧机构、3062-导向铁氟龙管、3063-第二导线机构、3064-集线机构、3065-导爆管到位检测传感器、307-传线机构、3071-夹管机构、3072-导爆管转移机构、308-绕线机构、3081-绕线盘、3082-夹线机构、309-取线机构、3091-爪子升降机构、3092-抓管爪子、3093-爪子转移机构、4-收料机构、401-收料盘。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

参考图1-16，本发明提出的全自动十发导爆管打把机，依次包括放线机构1、线缓冲机构2、绕线主机3和收料机构4。

放线机构包括放线机架，所述放线机架包括若干放线滚轴，所述放线滚轴上包括刹车带轮102和放线料轮104，所述刹车带轮与所述放线滚轴固定连接，所述放线料轮与所述放线滚轴可拆卸连接，所述放线滚轴可带动放线料轮转动，所述放线机架上还包括放线电机101，所述放线电机与所述放线机架固定连接，所述放线电机与所述放线滚轴通过减速器连接，用于带动放线滚轴转动，所述放线机架上还包括与所述放线滚轮平行设置的防跳线杆103，所述防跳线杆一端与所述放线机架固定连接，用于防止跳线。

线缓冲机构包括线缓冲机架，所述线缓冲机架上包括通过所述线缓冲机架上的直线滑轨204与所述线缓冲机架滑动连接的第一过线轮203，所述线缓冲机架上还包括线缓冲定滑轮和与所述线缓冲定滑轮相配的防跳线轮202，所述线缓冲定滑轮和线缓冲防跳线轮固定在所述线缓冲机架的顶部，所述线缓冲机架上端还固定设有对第一过线轮进行缓冲的缓冲器201。线缓冲机构的作用是用来完成放线速度和绕线速度的匹配。

线缓冲机构的支架上还安装有传感器，能够感应动滑轮的位置，放线的开启和停止与线缓冲机构上第一过线轮所在的位置有关，当第一过线轮在传感器感应位置时，放线停止，当第一过线轮离开传感器感应位置时，放线启动。对于放线速度来说，可以根据线轮里的线圈大小调整相对应的变频器数值。

绕线主机包括配合设置的摆线机构301、送切线机构303、焊接机构304、送切标签机构305、集线夹管机构306、传线机构307、绕线机构308、取线机构309和绕扎丝机构302。

摆线机构301包括上机架3011，所述上机架上固定设有若干穿线管3012，所述上机架上还固定设有与所述穿线管相配的第二过线轮3013，第二过线轮的外侧设有两根挡杆，防止跳线，导爆管穿过穿线管，再绕过第二过线轮，向下穿到送切线机构，上机架上还固定设有计米机构3014，所述计米机构包括计米轮和光电编码器，光电编码器与控制器相连，导爆管在输送至送切机构前，先穿过计米轮，通过带动计米轮转动，控制器便可以接收到光电编码器输出的脉冲信号，根据计米轮直径和光电编码器旋转一周的脉冲数即可计算出导爆管的长度。

送切线机构303包括穿线轮3035和包胶导线轮3031，所述包胶导线轮位于所述穿线轮的下方，且所述包胶导线轮用于输送导爆管，所述包胶导线轮一侧从上至下依次设有切断刀3034、导线板3033和穿线板3032，所述切断刀可上下位移以切断导爆管。

焊接机构304包括焊头和控制焊头上下位移的气缸，所述焊头上还固定设有超声波发生器，当需要焊接时，通过气缸控制焊头运动至指定位置，并打开超声波发生器，通过发出的超声波信号驱动焊头震动，从而完成焊接工作。

送切标签机构305包括依次设置的标签吸夹机构3051、标签切断机构3052和标签压紧机构3054，所述标签吸夹机构下端设有与其相配的标签转移机构3057，所述标签压紧机构远离所述标签切断机构的一侧还设有标签修正电机压轮模块3055，所述标签切断机构和所述标签压紧机构之间还固定安装有标签检测颜色传感器3053。标签吸夹机构上安装有回转夹紧气缸，通过该气缸将标签夹住，再通过安装的无杆气缸将其往前输送至指定位置，然后再通过气缸控制标签切断机构上的切刀将标签切断，切断后的标签通过标签压紧装置进行压紧。

集线夹管机构306包括导爆管定位机夹紧机构3061、集线机构3064和第二导线机构3063，其中导爆管定位机夹紧机构主要是对导爆管进行固定，而集线机构则达到输送导爆管的作用，所述导爆管定位机夹紧机构与所述第二导线机构之间连接有若干导向铁氟龙管3062，所述第二导线机构上还固定设有导爆管到位检测传感器3065。主动送切线机构将线头向前通过集线机构输送至传线机构的起点，然后绕线机构完成指定导爆管米数绕线后，极限机构夹住线尾端后向后运动，与焊接机构配合完成焊接工作。

传线机构307包括夹管机构3071和导爆管转移机构3072，夹管机构包括夹板和控制夹板夹紧和松开的气缸，还包括控制夹板运动的电机丝杠，送切线机构会将线头向前输送至传线机构的起点，控制传线机构上的气缸使夹板夹紧线头，然后通过电机丝杠驱动夹板运动，将线头输送至传线机构的终点，也就是绕线机构的起点。

绕线机构308包括绕线盘3081和用于固定导爆管的夹线机构3082，绕线盘下端设有用于控制绕线盘转动的电机，夹线机构包括由气缸推动的爪子，能够夹住被送到传线机构终点的导爆管，夹住后，电机控制绕线盘正旋转，导爆管便被绕在绕线盘上，绕线盘旋转一定圈数后，由于集线机构需后退才能完成导爆管焊接工作，此时电机开始反转，配合集线机构完成后退，标签焊接完成后，电机再正转并完成最终绕线动作。

取线机构309包括抓管爪子3092，所述抓管爪子上端设有控制抓管爪子上下位移的爪子升降机构3091，还包括控制抓管爪子水平位移的爪子转移机构3093。绕线完成后，抓管爪子向下运动，并夹紧导爆管，然后将爪子提升，并通过爪子转移机构将导爆管放置到绕扎丝位，通过绕扎丝机构完成绕扎丝工序后，继续运动至放料位，将绕好扎丝的导爆管放入收料盘上。

绕扎丝机构302包括第一导线机构3021、与所述第一导线机构相配的送扎丝机构3022、扎丝弯钩3024和绞丝刀3025，所述送扎丝机构上还安装有用于切断扎丝的扎丝切断刀3023。送扎丝机构能够按照设定的长度送扎丝，扎丝弯钩和绞丝刀则能够按照设定的圈数绕扎丝，扎丝弯钩和绞丝刀包括两个模块，能够在导爆管上绕两条扎丝，绕扎丝机构一侧还设有扎丝架，其上面固定有两个扎丝轮，分别对上述的两个模块提供扎丝。

收料机构4包括安装板，所述安装板上设有若干收料盘401，所述安装板下端还设有用于带动安装板旋转的收料电机(图中未示出)，当一个收料盘中放置的导爆管达到一定数量后，通过收料电机带动安装板旋转，然后在另一收料盘上进行收料。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。