一种带钢零件上料机构的制作方法

技术领域：

本发明涉及带钢零件生产加工领域，主要涉及一种带钢零件上料机构。

背景技术：
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带钢是各类轧钢企业为了适应不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板。带钢又称钢带，是宽度在1300mm以内，长度根据每卷的大小略有不同。将其根据相应的要求裁剪成相应的长度，然后再对其分别进行相应的加工即得到相应的带钢零件。

在对钢带进行加工过程中，其上料过程是必然的过程，现有技术中采用轨道和辊子的结构形式，让原材料产品通过滚动至下料设备处。但其操作过程中存在以下缺点：

1、需要人工一根根的拨动原材料至轨道，一根根的拉入下料设备刀口，拉动过程中物料由于比较长会出现扭曲、旁弯的现象，而且还需要相应的分拣机构的配合，才能确定一根进入系统；

2、原材料进入设备前无任何导向、定位、夹紧，后续的原材料下料精度不准；

3、全人工操作存在极大的安全隐患。

技术实现要素：
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本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种带钢零件上料机构，解决了现有的结构单纯的通过人工进行拉动进行输送，出现扭曲、旁弯等问题，各机构配合具有导向、定位、夹紧作用，而且能够实现准备定位,保证每次上料为一根；保证储料架最后一根料可自动上料。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种带钢零件上料机构，包括有料架，所述料架的上方架设有可移动式升降的电磁上料机构，所述电磁上料机构包括有移动架，所述移动架的外侧安装有可升降的取料架，所述取料架的底端分布有间隔设置的电磁铁，所述取料架的升降由其一侧的升降气缸驱动，所述升降气缸安装在取料架对应的移动架侧边，所述移动架的移动由移动气缸驱动，所述的移动架在其后方的固定梁上导向移动，所述固定梁架设在基座上，所述基座上还依次架设有相互配合的理料机构、拨料机构和送料机构，所述理料机构包括有间隔设置的架设板，所述架设板上分别安装有循环输送带，所述循环输送带的出料端两侧分别安装有位置可调的理料轴和理料板，所述架设板的后方分别设有与循环输送带出料端过渡配合的斜面，所述架设板斜坡的底端部一侧安装有分料杆，另一侧安装有拨料机构，所述架设板斜坡的出料端下方安装有送料机构。

所述的料架包括有底框架，所述底框架上分布有间隔设置的横梁，所述横梁上分别安装有多个间隔设置的方便带钢并排排列的万象球，所述底框架的后方安装有推料机构，所述推料机构包括有位于底框架两侧对应设置的推料气缸，所述推料气缸的活塞杆伸出端朝向料架，且活塞杆伸出端安装有推板。

所述推料气缸的缸体水平安装在底框架后侧面的固定板上，所述推板的上下方还分别安装有导杆，所述导杆与固定板朝向配合。

所述移动架为框架式结构，其由横梁和纵梁组成，所述纵梁间隔设置在横梁之间，所述的纵梁的底端分别设有与固定梁配合的导槽。

所述的架设板为直角梯形结构，其为多个，间隔分布在基座上，所述循环输送带的传动轮分别通过传动轴转动安装在架设板上，且其主转动轮之间通过一根主传动轴连接，所述主传动轴的转动由其一端的电机驱动。

所述的理料板和理料轴均位于架设板的上方，且理料轴位于理料板的前方，理料板的底端设有与架设板配合的斜面，所述理料轴和理料板的高度位置调整分别由其对应的齿轮齿条啮合传动带动，所述理料轴通过固定套安装在理料板上，所述理料板的中部分别设有通孔，其所有的通孔中贯穿有一根驱动轴，所述理料板的一侧安装有竖直放置的料道调节板，所述料道调节板的内分布有竖直分布的排，所述驱动轴上安装有与排啮合传动的齿轮，所述驱动轴的端部安装有调节手柄。

所述的分料杆通过分料杆套固定安装在架设板出料端端部的一侧，其另一侧分别安装有可旋转的拨料杆，所述拨料杆的一端连接有拨料连杆，所述拨料连接通过拨料基座转动安装在架设板上，所述拨料连杆对应位置的架设板上设有导向孔，所述导向孔内安装有一横穿的分料连杆，所述拨料连杆的另一端与分料连杆连接，所述拨料杆的旋转由分料连杆底端倾斜设置的气缸驱动，所述拨料杆倾斜设置，且其延伸至送料机构上。

所述的送料机构包括有两排并列间隔设置的料道挡板，所述料道挡板之间的分别安装有导向滚轮，所述料板挡板的之间分布有对应间隔并列设置的限位板，其内侧限位板的高度小于外侧限位板的高度，且内侧限位板的高度与拨料杆拨料时的出料高度配合，所述限位板与导向滚轮配合组成推料轨道。

所述推料轨道出料端的上方架设有可升降的夹紧辊，所述夹紧辊的升降由其上方的气缸驱动，所述夹紧辊为锥形体，所述推料轨道的外侧还设有用于气缸驱动的推块。

所述的基座由多根矩形管组成的框架，且通过地脚螺栓与地面固定，是整个上料机构的底座部分。

其原理是：本申请由料架、电磁上料机构、理料机构、拨料机构和送料机构组成，通过料架可对供料过来的带来进行整齐的成排堆垛，满足码放功能，通过电磁上料机构，可对料架上的成排的钢带进行取料、输送至理料机构，理料机构中通过循环输送带不断的钢带进行送料，通过理料轴的结构设计，其高度与钢带厚度配合设置，可保证每次钢带单层通过理料轴，避免双层或者错乱的输送，通过理料轴后方的立料板与架设板之间斜面的倾斜设置，两斜面的配合组成了倾斜的输送通道，供循环输送带输送过来的成排单层钢带下料用，钢带沿架设板的斜面输送至底端，通过分料杆进行限位，然后通过拨料机构对最底端的钢带进行单根提升倾斜式下料，保证每次上料为一根，实现物料一根根的拨至送料机构，并且保证原材料连续不断，通过送料机构一根根送至下一步工序。

本发明的优点是：

本发明结构设计合理，由料架、电磁上料机构、理料机构、拨料机构和送料机构组成，满足码放、成排时连续供料、送料，单根提升拨料的作用，实现了每次上料为一根，物料一根根的拨至送料机构，而且原材料连续不断，通过送料机构一根根送至下一步工序，满足了带钢批量加工生产的要求。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为料架的局部结构示意图；

图3为电磁上料机构的局部结构示意图；

图4为理料机构的局部结构示意图；

图5为拨料机构的局部结构示意图；

图6为送料机构的局部结构示意图。

具体实施方式：

参见附图。

一种带钢零件上料机构，包括有料架1，料架1的上方架设有可移动式升降的电磁上料机构2，电磁上料机构2包括有移动架2-1，移动架2-1的外侧安装有可升降的取料架2-2，取料架2-2的底端分布有间隔设置的电磁铁2-3，取料架2-2的升降由其一侧的升降气缸2-4驱动，升降气缸2-4安装在取料架2-2对应的移动架2-1侧边，移动架2-1的移动由移动气缸2-6驱动，移动架2-1在其后方的固定梁3上导向移动，固定梁3架设在基座4上，基座4上还依次架设有相互配合的理料机构5、拨料机构6和送料机构7，理料机构5包括有间隔设置的架设板5-1，架设板5-1上分别安装有循环输送带5-3，循环输送带5-3的出料端两侧分别安装有位置可调的理料轴5-4和理料板5-5，架设板5-1的后方分别设有与循环输送带5-3出料端过渡配合的斜坡，架设板斜坡的底端部一侧安装有分料杆8，另一侧安装有拨料机构6，架设板斜坡的出料端下方安装有送料机构7。

进一步，料架1包括有底框架1-1，底框架1-1上分布有间隔设置的横梁1-2，横梁1-2上分别安装有多个间隔设置的方便带钢并排排列的万象球1-3，底框架1-1的后方安装有推料机构，推料机构包括有位于底框架两侧对应设置的推料气缸1-4，推料气缸1-4的活塞杆伸出端朝向料架，且活塞杆伸出端安装有推板1-5；推料气缸1-4的缸体水平安装在底框架后侧面的固定板上，推板的上下方还分别安装有导杆1-6，导杆1-6与固定板朝向配合。

进一步，移动架2-1为框架式结构，其由横梁和纵梁组成，纵梁间隔设置在横梁之间，纵梁的底端分别设有与固定梁配合的导槽。架设板5-1为直角梯形结构，其为多个，间隔分布在基座上，循环输送带5-3的传动轮分别通过传动轴转动安装在架设板5-1上，且其主转动轮之间通过一根主传动轴9连接，主传动轴9的转动由其一端的电机驱动。

进一步，理料板5-5和理料轴5-4均位于架设板5-1的上方，且理料轴5-4位于理料板5-5的前方，理料板5-5的底端设有与架设板5-1配合的斜面，理料轴5-4和理料板5-5的高度位置调整分别由其对应的齿轮齿条啮合传动带动，理料轴5-4通过固定套安装在理料板5-5上，理料板5-5的中部设有通孔，通孔中贯穿有一驱动轴10，理料板5-5的一侧安装有竖直放置的料道调节板11，料道调节板11的内分布有竖直分布的齿条，驱动轴10上安装有与齿条啮合传动的齿轮12，驱动轴10的端部安装有调节手柄13。

进一步，分料杆8通过分料杆套14固定安装在架设板5-1出料端端部的一侧，其另一侧分别安装有拨料机构6，拨料机构6包括有可旋转的拨料杆6-1，拨料杆6-1的一端连接有拨料连杆6-2，拨料连杆6-2通过拨料基座6-3转动安装在架设板5-1上，拨料连杆6-2对应位置的架设板5-1上设有导向孔，导向孔内安装有一横穿的分料连杆15，拨料连杆6-2的另一端与分料连杆15连接，拨料杆6-1的旋转由分料连杆15底端倾斜设置的气缸驱动，拨料杆6-1倾斜设置，且其延伸至送料机构7上。

进一步，送料机构7包括有两排并列间隔设置的料道挡板7-1，料道挡板7-1之间的分别安装有导向滚轮7-2，料板挡板7-1的之间分布有对应间隔并列设置的限位板7-3，其内侧限位板7-3的高度小于外侧限位板的高度，且内侧限位板的高度与拨料杆拨料时的出料高度配合；限位板7-3与导向滚轮7-2配合组成推料轨道，推料轨道出料端的上方架设有可升降的夹紧辊7-4，夹紧辊7-4的升降由其上方的气缸7-5驱动，夹紧辊为锥形体，推料轨道的外侧还设有用于气缸驱动的推块7-6。

进一步，基座4由多根矩形管组成的框架，且通过地脚螺栓与地面固定，是整个上料机构的底座部分。

上述结构中：所述的料架由底框架、横梁、万象球、推料机构等组成，钢带从底框架的一侧进料，通过推料机构可方便送料过来的钢带在横梁上的移动，使其逐个排列成单层，满足物料整齐堆垛、码放功能。

所述的电磁上料机构由移动架、取料架、电磁铁、升降气缸、移动气缸等组成；通过可升降的取料架底端的电磁铁对钢带进行吸附，所述电磁铁内部带有铁芯的、利用通有电流的线圈使其像磁铁一样具有磁性的装置叫做电磁铁。铁芯要用容易磁化。这样的电磁铁在通电时有磁性，断电后就随之消失。通过电磁铁实现了即可实现快速的取料和放料，然后在通过移动气缸整体式移动至理料机构的循环输送带上，然后进行放料，满足了物料从料架吸附提升，再由气缸推动至理料机构。

所述的理料机构由架设板、循环输送带、理料轴和理料板、电机、料道调节板、旋转把手等组成；通过电磁上料机构将成排取料后的物料移动放置到循环输送带上，通过循环输送带的不断向前输送，输送至理料轴时通过理料轴对其高度限位，使其每次输送只能保证单根厚度的物料进行输送，避免双层或者错乱的输送，通过理料轴后方的立料板与架设板之间斜面的倾斜设置，两斜面的配合组成了倾斜的输送通道，供循环输送带输送过来的成排单层钢带下料用，钢带沿架设板的斜面输送至底端，通过拨料机构中的分料杆进行限位。

拨料机构由分料杆、分料杆套、拨料杆、拨料连杆、拨料基座、分料连杆、气缸等组成，通过分料杆对架设板底端的物料进行限位，所述分料杆通过分料杆套固定安装在架设板的一侧，通过气缸推动分料连杆带动分料连杆上的拨料连杆转动，从而带动与拨料连杆连接的拨料杆向上翻转，从而使拨料杆将最后一根物料提升，而且由于拨料杆是倾斜向下设计的，因此可将物料一根根的拨动输送至送料机构。

送料机构由料道挡板、导向滚轮、推料轨道、限位板、夹紧辊等组成，所述的拨料机构将物料拨料下滑至限位板和导向滚轮组成的推料轨道内，，通过推料轨道两侧的限位板即可为了保证物料落至推料轨道内，然后通过推料轨道外侧的推块对物料进行在推料轨道内进行定位，避免其倾斜状态，通过导向滚轮的结构可方便物料的输送，物料一根根连续不断的送至下一个工序；通过出料端夹紧辊的结构，可对输送过程中的物料进行在不影响其输送的同时进行一定程度的顶紧，保证物料输送过程中的稳定性。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。