1.一种收料机构，包括支座(10)，其特征在于还包括有
夹爪(11)，被布置成相对所述支座(10)能靠近或远离上游出料端，用来夹持或松开上游出料端的筒状布料；
第一驱动机构，用来驱动夹爪(11)相对开合，动力输出端与所述夹爪(11)驱动连接；
插杆(12)，有两根，沿筒状布料的前进方向延伸，并被布置成相对所述支座(10)沿着筒状布料的前进方向来回移动，沿着筒状布料的前进方向，所述插杆(12)位于所述夹爪(11)的下游，且所述插杆(12)的自由端能朝所述夹爪(11)方向来回摆动，用来插设于所述夹爪(11)所夹持的筒状布料的内部中空处；
第二驱动机构(14)，用来驱动所述插杆(12)的自由端能朝所述夹爪(11)方向来回摆动，动力输出端与所述插杆(12)驱动连接；以及
承接机构(13)，位于所述插杆(12)的摆动路径上，沿着筒状布料的前进方向，位于所述插杆(12)的下游，具有用来承接所述插杆(12)所释放的筒状布料的承接件(131)。
2.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于：所述夹爪(11)有两个、且前后间隔布置，两个所述夹爪(11)在第三驱动机构(15)的驱动下前后运动而相互靠近或远离。
3.根据权利要求2所述的收料机构，其特征在于：所述第三驱动机构(15)包括第一电机(151)和前后延伸的第一螺杆(152)，所述第一电机(151)的动力输出端与所述第一螺杆(152)驱动连接，所述第一螺杆(152)沿长度方向具有螺纹旋转方向相反的第一螺纹段(1521)和第二螺纹段(1522)，两个所述夹爪(11)均相对固定有连接块(112)，两个所述连接块(112)分别螺纹连接在所述第一螺纹段(1521)和第二螺纹段(1522)上。
4.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于：所述第二驱动机构(14)包括
转轴(141)，前后方向延伸、且转动设置在所述支座(10)上；
连接板(142)，竖向设置，开设有供转轴(141)穿过的轴孔，且能绕转轴(141)的轴线转动；
第一气缸(143)，其外壳转动设置在所述支座(10)上，动力输出端与所述连接板(142)的上部转动连接；
连杆(144)，与所述转轴(141)的延伸方向一致，且位于所述转轴(141)的上方，并与所述连接板(142)相对固定；以及
连接件(145)，与所述插杆(12)相对固定，开设有供连杆(144)穿过的安装孔。
5.根据权利要求4所述的收料机构，其特征在于：所述插杆(12)有两根，且前后间隔布置，每根所述插杆(12)均对应一个连接件(145)，两个所述连接件(145)在第四驱动机构(16)的驱动下前后运动而能相互靠近或远离。
6.根据权利要求5所述的收料机构，其特征在于：还包括有滑块(121)，每个插杆(12)对应一个所述滑块(121)，且所述插杆(12)设置在对应的滑块(121)上，所述滑块(121)在第五驱动机构(122)的驱动下前后滑动地设置在所述连接件(145)上。
7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的收料机构，其特征在于：还包括有用来对所述插杆(12)所释放的布料压设在所述承接件(131)上的压料机构(17)，所述压料机构(17)设置在所述支座(10)上。
8.根据权利要求7所述的收料机构，其特征在于：所述压料机构(17)包括
支架(171)，设置在所述支座(10)上；
安装轴(172)，转动设置在所述支架(171)上；
压杆(173)，竖向设置，且基本呈l形，包括用来压设筒状布料的第一杆部(1731)及与第一杆部(1731)的下端相连接的第二杆部(1732)，所述压杆(173)的第二杆部(1732)邻近拐角(1733)的位置开设有供安装轴(172)穿过的穿孔；以及
第二气缸(174)，转动设置在所述支座(10)上，动力输出端与所述第二杆部(1732)的自由端(17321)驱动连接。
9.一种具有权利要求1至8中任一项权利要求所述的收料机构的智能袖口罗纹机，其特征在于：还包括有接料机构(2)和切料机构(3)，沿着筒状布料的前进方向，所述接料机构(2)位于所述切料机构(3)的上游，所述切料机构(3)位于所述收料机构(1)的上游，所述收料机构(1)的承接件(131)为传送带。
10.根据权利要求9所述的智能袖口罗纹机，其特征在于：所述接料机构(2)包括
支撑件(21)，沿着筒状布料的前进方向延伸，用来插设在筒状布料的下游段的内部中空处；
第六驱动机构(22)，用来驱动所述支撑件(21)上下摆动，其动力输出端与所述支撑件(21)驱动连接。
夹持组件(23)，设置在所述支撑件(21)上，包括相对布置、且位于支撑件(21)相对两侧的两个夹臂(231)，其中，两个所述夹臂(231)能相向或相背离运动而用来夹持或松开套设在支撑件(21)上的筒状布料；及
第七驱动机构(24)，用来驱动两个所述夹臂(231)相向或相背离运动，动力输出端与所述夹臂(231)驱动连接。