1.一种空瓶码垛装置,其特征在于,所述空瓶码垛装置包括:
输送机构,用于空瓶的输入,并将输入的空瓶通过阻瓶机构将空瓶集中形成阵列排布;
码垛机构,用于将输送机构上呈阵列排布的空瓶抓取后置于自动转移到码垛机构上的托盘中,并将多组空瓶码垛,继而集中输送;
托盘库,安装设置在码垛机构上,用于托盘的集中和托盘向码垛机构上的自动输送。
2.根据权利要求1所述的空瓶码垛装置,其特征在于,所述阻瓶机构由气缸控制的挡板配合压板组成,气缸安置在输送机构上。
3.根据权利要求1所述的空瓶码垛装置,其特征在于,所述输送机构由空瓶输送电机通过传动轴驱动输送链板带动导轨组成,传动轴穿过链轮传动齿轮带动输送链板运动。
4.根据权利要求3所述的空瓶码垛装置,其特征在于,所述码垛机构包括:
输出结构,用于将码垛完成后的空瓶和托盘集中输出;
抓取结构,用于将托盘抓取到输出结构上,并将输送机构上阵列集中的空瓶抓取放置到托盘内;
升降结构,设置在输出结构上方,用于抓取结构的安置,并带动抓取结构根据托盘的叠加而升降。
5.根据权利要求4所述的空瓶码垛装置,其特征在于,所述抓取结构包括:
空瓶转移组件,升降设置在升降结构上,用于将输送机构上的空瓶抓取转移至托盘中;
限制组件,升降设置在空瓶转移组件下方,用于空瓶转移组件对齐并逐渐码垛。
6.根据权利要求4或5所述的空瓶码垛装置,其特征在于,所述抓取结构包括有隔板转移组件,升降设置在升降结构侧方,用于将隔板置于垂直相邻的空瓶之间。
7.根据权利要求4所述的空瓶码垛装置,其特征在于,空瓶转移组件包括风机和气囊,通过风机控制气囊吸气和排气,气囊呈片状设有多组,多组气囊之间相互平行设置,且片状的气囊之间间隙方向和输送机构上的导轨排布相对。